一種帶有毛線預處理結構的電腦刺繡機的製作方法
2023-10-11 14:12:06 3
1.本發明涉及電腦刺繡技術領域，具體為一種帶有毛線預處理結構的電腦刺繡機。
背景技術：
2.電腦刺繡機是當代最先進的刺繡機械，它能使傳統的手工繡花得到高速度、高效率的實現，並且還能實現手工繡花無法達到的多層次、多功能、統一性和完美性的要求。它是一種體現多種高新科技的機電產品，一般按繡制功能可分為，普通平繡機、金片繡(分單金、雙金、疊金、四金)、毛巾繡等，具有更高的自動化，操作便捷。每個機構均有按鍵開關，可以獨立的調節機頭，具有更高的自動化，能夠實現單個針位分別各自對繩繡，現有的電腦刺繡機毛線外壁具有大量的毛頭，如不進行毛線預處理會影響刺繡的品質。
3.現有的電腦刺繡機存在的缺陷是：
4.1、專利文件cn111334946a公開了電腦刺繡機的控制系統以及電腦刺繡機，「該控制系統包括主控板和至少兩個機頭板，主控板上設置有第一收發器，每個機頭板上分別設置有第二收發器，每個機頭板上的第二收發器依次串接，且第一個機頭板上的第二收發器進一步連接主控板上的第一收發器，其中第一個機頭板的第二收發器從主控板接收帶有主軸位置信息的信號並重新生成帶有主軸位置信息的信號，並將重新生成的帶有主軸位置信息的信號轉發到下一個機頭板上的第二收發器。由於多個機頭板與主控板通過串聯的方式連接，每個機頭板上的第二收發器能夠重新生成該有主軸位置信息的信號，並轉發至下一級機頭板，能夠減小信號幹擾的程度」，但是現有的電腦刺繡機在使用過程中毛線毛頭過多不能進行毛線預處理影響品質，因此需要毛線預處理使毛線燙緊處理提高品質；
5.2、專利文件cn103541162b公開了一種電腦刺繡機和電腦刺繡機的針位檢測方法，「該電腦刺繡機包括電控裝置和刺繡裝置，其中，感應接收元件包括n個基準感應器和至少一組偏移感應器，各基準感應器等間距並排設置，且相鄰基準感應器的間距等於相鄰針杆的間距；每組偏移傳感器的數量為n個，且每組的各偏移感應器與各基準感應器相互間隔設置；還包括電路板，用於固定設置各感應器與針杆架的各針杆正對設置，且用於導出傳感器產生的感應信號；感應發射元件沿針杆架移動方向的尺寸等於使距離最近的偏移感應器與基準感應器均能感應到信號的最小尺寸；電控裝置根據基準感應器和各組偏移感應器產生的感應信號的組合關係確定針位置，提高了對針位置的檢測精度和連續性」，但是現有的電腦刺繡機調整高度緩慢，因此需要調整機構整高度提高度提高裝置的工作效率；
6.3、專利文件cn111270436b公開了一種可調式電腦刺繡機線架，「針對現有的電腦刺繡機線架不能夠根據使用情況調節張力，線架使用時繞線筒容易脫落，而且線架使用時穩定性不高的問題，現提出如下方案，其包括底板，所述底板的下端外表面固定安裝有安裝座，所述底板的上端外表面固定安裝有線筒架，所述底板的上端外表面位於線筒架的兩側的位置均固定安裝有支撐杆，所述支撐杆的上端固定安裝有固定架。本發明能夠使線架根據刺繡機的使用情況調節線架的位置角度，從而使線架上的線材張力得到調節，方便刺繡機的使用，而且線架上的線筒方便裝卸，能夠防止線筒使用時脫落，同時能夠提高線架的穩
定性，使線架的使用效果更好」，但是現有的電腦刺繡機在固定刺繡布時需要人工拉緊對其固定費時費力，因此需要刺繡布快速穩定固定減少人工勞動；
7.4、專利文件cn108251991b公開了一種多頭電腦刺繡機的挑線裝置，「包括底座，所述底座的頂部一側安裝有挑線平臺，底座的頂部另一側焊接有豎直設置的支撐柱，所述支撐柱為中空結構，支撐柱的底部內壁上固定安裝有第一電機，支撐柱的內部設有豎直設置的固定滑杆和螺紋豎杆，且螺紋豎杆的一端與第一電機的輸出軸連接，固定滑杆和螺紋豎杆之間連接有活動橫板，所述活動橫板的頂部焊接有豎直設置的升降柱，所述升降柱的頂部焊接有水平設置的支撐板，所述支撐板的頂部一側安裝有第二電機，所述支撐板的底部一側焊接有穩固板，所述穩固板的中部轉動安裝有連接杆。本發明設計合理，能夠進行高度和角度的調節，方便調線，有效提高電腦刺繡機的挑線精度」，但是現有的電腦刺繡機在清理散熱孔時需要將其撤除，影響裝置生產，因此需要提高裝置的散熱效果和清理時節省時間。
技術實現要素：
8.本發明的目的在於提供一種帶有毛線預處理結構的電腦刺繡機，以解決上述背景技術中提出的缺少預處理功能、缺少調整功能、缺少固定結構、缺少清理結構的問題。
9.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種帶有毛線預處理結構的電腦刺繡機，包括外殼、第一套筒、第一滑道、支盒和第一支杆，所述外殼的頂部安裝有第一支板，所述第一支板的外壁安裝有支撐柱，所述支撐柱的外壁安裝有刺繡頭，所述刺繡頭的外壁安裝有第一套筒；
10.所述第一套筒的內壁安裝有第一支塊，所述第一支塊的外壁安裝有第一刮刀；
11.所述第一支板的內壁安裝有第一滑道，所述外殼的內壁安裝有第一支杆。
12.優選的，所述第一套筒的外壁貫穿安裝有第二套筒，第二套筒的內壁貫穿安裝有第二支杆，第二支杆的一端安裝有第二支塊，第二支塊的外壁安裝有第二刮刀，第二支塊的外壁安裝有第一彈簧，且第一彈簧的一端與第一套筒的內壁連接，第一套筒的內壁安裝有加熱頭。
13.優選的，所述第一滑道的內壁安裝有第一滑輪，第一滑輪的一端安裝有第三支杆，且第三支杆的一端與支撐柱的外壁連接，第一支板的內壁安裝有第四支杆，第四支杆的外壁安裝有第二彈簧，第二彈簧的一端安裝有傳感器，第一支板的外壁設有第一開口，第一支板的內壁安裝有電機，第三支杆的外壁貫穿安裝有螺紋套，螺紋套的內壁貫穿安裝有螺紋杆，且螺紋杆的一端與電機的輸出端連接。
14.優選的，所述外殼的內壁安裝有移動組件，且移動組件的外壁延伸至外殼的頂部，移動組件的外壁安裝有支撐板。
15.優選的，所述第一套筒為中空圓柱形，螺紋杆與螺紋套嚙合，移動組件為多軸聯動方便刺繡布的移動。
16.優選的，所述支撐板的頂部安裝有支盒，支盒的外壁貫穿安裝有第四套筒，第四套筒的內壁貫穿安裝有拉杆，拉杆的一端安裝有壓塊，壓塊的外壁安裝有壓針，支撐板的內壁安裝有卡塊，拉杆的外壁安裝有第五支杆，第五支杆的外壁安裝有第四彈簧，且第四彈簧的一端與支盒的內壁連接，支盒的外壁設有貫穿口。
17.優選的，所述第一支杆的外壁安裝有第六支杆，第六支杆的外壁安裝有氣缸，氣缸的輸出端安裝有濾網，氣缸的外壁安裝有第七支杆，第七支杆的外壁安裝有第五彈簧，且第五彈簧的一端與第一支杆的外壁連接，氣缸的外壁安裝有第八支杆，外殼的內壁安裝有第二滑道，第二滑道的內壁安裝有第三滑輪，且第三滑輪的一端與第八支杆的一端連接。
18.優選的，所述外殼的頂部設有第二開口，外殼的內壁安裝有處理組件，第一支板的外壁安裝有控制組件，外殼的外壁設有第三開口。
19.優選的，該電腦刺繡機的工作步驟如下：
20.s1、拉動第二支杆帶動第二支塊移動，第二支塊移動帶動第一彈簧移動，第一彈簧移動使第二支塊帶動第二刮刀移動，第二刮刀移動將第一套筒開口擴大，將毛線穿過第一套筒後鬆開第二支杆由第一彈簧帶動第二支塊使第二刮刀移動至合適的位置配合第一刮刀將毛線外壁多餘的毛頭刮掉，加熱頭啟動將毛頭燙緊使毛線自動處理提高品質，實現了毛線燙緊使毛線自動處理提高品質的功能；
21.s2、電機轉動帶動螺紋杆轉動，螺紋杆轉動使螺紋套移動，螺紋套移動帶動第三支杆移動，第三支杆移動帶動第一滑輪移動，第一滑輪移動使第三支杆帶動支撐柱移動，支撐柱移動帶動刺繡頭移動，刺繡頭移動使其快速根據刺繡的不同調整高度提高度提高裝置的工作效率，螺紋套觸碰至傳感器時使電機停止實現限位，實現了快速根據刺繡的不同調整高度提高度提高裝置的工作效率的功能；
22.s3、拉動拉杆帶動第五支杆移動，第五支杆移動帶動第四彈簧移動，第四彈簧移動使拉杆帶動壓塊移動，壓塊移動帶動壓針移動，壓針移動使貫穿口開啟，將刺繡布通過貫穿口貫穿支盒後，壓動拉杆使壓塊移動，壓塊移動帶動壓針移動，壓針移動使其穿過刺繡布進入卡塊內，使刺繡布快速穩定固定減少人工勞動，實現了刺繡布快速穩定固定減少人工勞動的功能；
23.s4、氣缸啟動帶動第七支杆移動，第七支杆移動帶動第五彈簧移動，第五彈簧移動使氣缸帶動第八支杆移動，第八支杆移動帶動第三滑輪移動，第三滑輪移動使氣缸穩定移動，氣缸移動帶動濾網移動，濾網移動使去方便移出清理使濾網表面的汙漬快速清理，提高裝置的散熱效果和清理時節省時間，實現了提高裝置的散熱效果和清理時節省時間的功能。
24.根據權利要求所述的一種帶有毛線預處理結構的電腦刺繡機的使用方法，其特徵在於，所述在s1中還包括如下步驟；
25.s11、加熱頭將毛線外壁的細小毛頭加熱燙至收縮，溫度為合適的溫度防止毛線斷裂；
26.在所述s2中還包括如下步驟；
27.s21、螺紋套觸碰至傳感器帶動第二彈簧移動，第二彈簧移動將螺紋套觸碰的力道得到緩衝區間，延長傳感器的使用壽命，傳感器為壓敏傳感；
28.在所述s3中還包括如下步驟；
29.s31、卡塊為自愈形聚合物材料插塊便於循環使用，減少成本；
30.在所述s4中還包括如下步驟；
31.s41、氣缸關閉後由第五彈簧帶動第七支杆移動將氣缸復位。
32.與現有技術相比，本發明的有益效果是：
33.1.本發明通過安裝有第一彈簧、第二支塊和第二刮刀，實現了毛線燙緊使毛線自動處理提高品質的效果，拉動第二支杆帶動第二支塊移動，第二支塊移動帶動第一彈簧移動，第一彈簧移動使第二支塊帶動第二刮刀移動，第二刮刀移動將第一套筒開口擴大，將毛線穿過第一套筒後鬆開第二支杆由第一彈簧帶動第二支塊使第二刮刀移動至合適的位置配合第一刮刀將毛線外壁多餘的毛頭刮掉，加熱頭啟動將毛頭燙緊使毛線自動處理提高品質，實現了毛線燙緊使毛線自動處理提高品質的功能；
34.2.本發明通過安裝有第三支杆、第一滑輪和螺紋套，實現了快速根據刺繡的不同調整高度提高度提高裝置的工作效率的效果，電機轉動帶動螺紋杆轉動，螺紋杆轉動使螺紋套移動，螺紋套移動帶動第三支杆移動，第三支杆移動帶動第一滑輪移動，第一滑輪移動使第三支杆帶動支撐柱移動，支撐柱移動帶動刺繡頭移動，刺繡頭移動使其快速根據刺繡的不同調整高度提高度提高裝置的工作效率，螺紋套觸碰至傳感器時使電機停止實現限位，實現了快速根據刺繡的不同調整高度提高度提高裝置的工作效率的功能；
35.3.本發明通過安裝有第四彈簧、壓塊和壓針，實現了刺繡布快速穩定固定減少人工勞動的效果，拉動拉杆帶動第五支杆移動，第五支杆移動帶動第四彈簧移動，第四彈簧移動使拉杆帶動壓塊移動，壓塊移動帶動壓針移動，壓針移動使貫穿口開啟，將刺繡布通過貫穿口貫穿支盒後，壓動拉杆使壓塊移動，壓塊移動帶動壓針移動，壓針移動使其穿過刺繡布進入卡塊內，使刺繡布快速穩定固定減少人工勞動，實現了刺繡布快速穩定固定減少人工勞動的功能；
36.4.本發明通過安裝有第五彈簧、氣缸和第三滑輪，實現了提高裝置的散熱效果和清理時節省時間的效果，氣缸啟動帶動第七支杆移動，第七支杆移動帶動第五彈簧移動，第五彈簧移動使氣缸帶動第八支杆移動，第八支杆移動帶動第三滑輪移動，第三滑輪移動使氣缸穩定移動，氣缸移動帶動濾網移動，濾網移動使去方便移出清理使濾網表面的汙漬快速清理，提高裝置的散熱效果和清理時節省時間，實現了提高裝置的散熱效果和清理時節省時間的功能。
附圖說明
37.圖1為本發明的正視結構示意圖；
38.圖2為本發明的正面結構示意圖；
39.圖3為本發明的第一套筒結構示意圖；
40.圖4為本發明的螺紋杆結構示意圖；
41.圖5為本發明的支盒結構示意圖；
42.圖6為本發明的第六支杆結構示意圖；
43.圖7為本發明的刺繡頭結構示意圖；
44.圖8為本發明的流程示意圖。
45.圖中：1、外殼；2、移動組件；3、支撐板；4、第二開口；5、處理組件；6、第一支板；7、支撐柱；8、刺繡頭；9、第一套筒；10、第二套筒；11、第二支杆；12、第二支塊；13、第二刮刀；14、第一彈簧；15、第一支塊；16、第一刮刀；17、第一滑道；18、第一滑輪；19、第三支杆；20、第四支杆；21、第二彈簧；22、傳感器；23、電機；24、第一開口；25、螺紋套；26、螺紋杆；27、支盒；28、第四套筒；29、拉杆；30、第四彈簧；31、第五支杆；32、貫穿口；33、壓塊；34、壓針；35、卡
塊；36、第一支杆；37、第六支杆；38、氣缸；39、第七支杆；40、第五彈簧；41、控制組件；42、濾網；43、第八支杆；44、第二滑道；45、第三滑輪；46、加熱頭。
具體實施方式
46.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
47.在本發明的描述中，需要說明的是，術語「上」、「下」、「內」、「外」「前端」、「後端」、「兩端」、「一端」、「另一端」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
48.在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「設置有」、「連接」等，應做廣義理解，例如「連接」，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體的連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
49.請參閱圖1-8，本發明提供的一種實施例：一種帶有毛線預處理結構的電腦刺繡機，包括外殼1、第一套筒9、第一滑道17、支盒27和第一支杆36，外殼1的作用是為電腦刺繡機提供保護，第一套筒9的作用是為第一支塊15提供支撐，第一滑道17的作用是為第一滑輪18提供移動場所，支盒27的作用是為第四套筒28提供支撐，第一支杆36的作用是為六支杆37提供支撐，外殼1的頂部安裝有第一支板6，第一支板6的作用是為支撐柱7提供支撐，第一支板6的外壁安裝有支撐柱7，支撐柱7的作用是為刺繡頭8提供支撐，支撐柱7的外壁安裝有刺繡頭8，刺繡頭8的作用是方便刺繡，刺繡頭8的外壁安裝有第一套筒9，第一支板6的內壁安裝有第一滑道17，外殼1的內壁安裝有第一支杆36，外殼1的內壁安裝有移動組件2，且移動組件2的外壁延伸至外殼1的頂部，移動組件2的作用是方便刺繡布的一端，移動組件2的外壁安裝有支撐板3，支撐板3的作用是為支盒27提供支撐，第一套筒9為中空圓柱形，螺紋杆26與螺紋套25嚙合，移動組件2為多軸聯動方便刺繡布的移動，外殼1的頂部設有第二開口4，第二開口4的作用是方便移動組件2的移動，外殼1的內壁安裝有處理組件5，處理組件5的作用是為處理裝置的信號，第一支板6的外壁安裝有控制組件41，控制組件41的作用是控制裝置的狀態，外殼1的外壁設有第三開口，第三開口的作用是方便濾網42的移動。
50.第一套筒9的內壁安裝有第一支塊15，第一支塊15的外壁安裝有第一刮刀16，第一套筒9的外壁貫穿安裝有第二套筒10，第二套筒10的內壁貫穿安裝有第二支杆11，第二支杆11的一端安裝有第二支塊12，第二支塊12的外壁安裝有第二刮刀13，第二支塊12的外壁安裝有第一彈簧14，且第一彈簧14的一端與第一套筒9的內壁連接，第一套筒9的內壁安裝有加熱頭46，拉動第二支杆11帶動第二支塊12移動，第二支塊12移動帶動第一彈簧14移動，第一彈簧14移動使第二支塊12帶動第二刮刀13移動，第二刮刀13移動將第一套筒9開口擴大，將毛線穿過第一套筒9後鬆開第二支杆11由第一彈簧14帶動第二支塊12使第二刮刀13移動
至合適的位置配合第一刮刀16將毛線外壁多餘的毛頭刮掉，加熱頭46啟動將毛頭燙緊使毛線自動處理提高品質，實現了毛線燙緊使毛線自動處理提高品質的功能。
51.第一滑道17的內壁安裝有第一滑輪18，第一滑輪18的一端安裝有第三支杆19，且第三支杆19的一端與支撐柱7的外壁連接，第一支板6的內壁安裝有第四支杆20，第四支杆20的外壁安裝有第二彈簧21，第二彈簧21的一端安裝有傳感器22，第一支板6的外壁設有第一開口24，第一支板6的內壁安裝有電機23，第三支杆19的外壁貫穿安裝有螺紋套25，螺紋套25的內壁貫穿安裝有螺紋杆26，且螺紋杆26的一端與電機23的輸出端連接，電機23轉動帶動螺紋杆26轉動，螺紋杆26轉動使螺紋套25移動，螺紋套25移動帶動第三支杆19移動，第三支杆19移動帶動第一滑輪18移動，第一滑輪18移動使第三支杆19帶動支撐柱7移動，支撐柱7移動帶動刺繡頭8移動，刺繡頭8移動使其快速根據刺繡的不同調整高度提高度提高裝置的工作效率，螺紋套25觸碰至傳感器22時使電機23停止實現限位，實現了快速根據刺繡的不同調整高度提高度提高裝置的工作效率的功能。
52.支撐板3的頂部安裝有支盒27，支盒27的外壁貫穿安裝有第四套筒28，第四套筒28的內壁貫穿安裝有拉杆29，拉杆29的一端安裝有壓塊33，壓塊33的外壁安裝有壓針34，支撐板3的內壁安裝有卡塊35，拉杆29的外壁安裝有第五支杆31，第五支杆31的外壁安裝有第四彈簧30，且第四彈簧30的一端與支盒27的內壁連接，支盒27的外壁設有貫穿口32，拉動拉杆29帶動第五支杆31移動，第五支杆31移動帶動第四彈簧30移動，第四彈簧30移動使拉杆29帶動壓塊33移動，壓塊33移動帶動壓針34移動，壓針34移動使貫穿口32開啟，將刺繡布通過貫穿口32貫穿支盒27後，壓動拉杆29使壓塊33移動，壓塊33移動帶動壓針34移動，壓針34移動使其穿過刺繡布進入卡塊35內，使刺繡布快速穩定固定減少人工勞動，實現了刺繡布快速穩定固定減少人工勞動的功能。
53.第一支杆36的外壁安裝有第六支杆37，第六支杆37的外壁安裝有氣缸38，氣缸38的輸出端安裝有濾網42，氣缸38的外壁安裝有第七支杆39，第七支杆39的外壁安裝有第五彈簧40，且第五彈簧40的一端與第一支杆36的外壁連接，氣缸38的外壁安裝有第八支杆43，外殼1的內壁安裝有第二滑道44，第二滑道44的內壁安裝有第三滑輪45，且第三滑輪45的一端與第八支杆43的一端連接，氣缸38啟動帶動第七支杆39移動，第七支杆39移動帶動第五彈簧40移動，第五彈簧40移動使氣缸38帶動第八支杆43移動，第八支杆43移動帶動第三滑輪45移動，第三滑輪45移動使氣缸38穩定移動，氣缸38移動帶動濾網42移動，濾網42移動使去方便移出清理使濾網42表面的汙漬快速清理，提高裝置的散熱效果和清理時節省時間，實現了提高裝置的散熱效果和清理時節省時間的功能。
54.該電腦刺繡機的工作步驟如下：
55.s1、拉動第二支杆11帶動第二支塊12移動，第二支塊12移動帶動第一彈簧14移動，第一彈簧14移動使第二支塊12帶動第二刮刀13移動，第二刮刀13移動將第一套筒9開口擴大，將毛線穿過第一套筒9後鬆開第二支杆11由第一彈簧14帶動第二支塊12使第二刮刀13移動至合適的位置配合第一刮刀16將毛線外壁多餘的毛頭刮掉，加熱頭46啟動將毛頭燙緊使毛線自動處理提高品質，實現了毛線燙緊使毛線自動處理提高品質的功能；
56.s2、電機23轉動帶動螺紋杆26轉動，螺紋杆26轉動使螺紋套25移動，螺紋套25移動帶動第三支杆19移動，第三支杆19移動帶動第一滑輪18移動，第一滑輪18移動使第三支杆19帶動支撐柱7移動，支撐柱7移動帶動刺繡頭8移動，刺繡頭8移動使其快速根據刺繡的不
同調整高度提高度提高裝置的工作效率，螺紋套25觸碰至傳感器22時使電機23停止實現限位，實現了快速根據刺繡的不同調整高度提高度提高裝置的工作效率的功能；
57.s3、拉動拉杆29帶動第五支杆31移動，第五支杆31移動帶動第四彈簧30移動，第四彈簧30移動使拉杆29帶動壓塊33移動，壓塊33移動帶動壓針34移動，壓針34移動使貫穿口32開啟，將刺繡布通過貫穿口32貫穿支盒27後，壓動拉杆29使壓塊33移動，壓塊33移動帶動壓針34移動，壓針34移動使其穿過刺繡布進入卡塊35內，使刺繡布快速穩定固定減少人工勞動，實現了刺繡布快速穩定固定減少人工勞動的功能；
58.s4、氣缸38啟動帶動第七支杆39移動，第七支杆39移動帶動第五彈簧40移動，第五彈簧40移動使氣缸38帶動第八支杆43移動，第八支杆43移動帶動第三滑輪45移動，第三滑輪45移動使氣缸38穩定移動，氣缸38移動帶動濾網42移動，濾網42移動使去方便移出清理使濾網42表面的汙漬快速清理，提高裝置的散熱效果和清理時節省時間，實現了提高裝置的散熱效果和清理時節省時間的功能。
59.在s1中還包括如下步驟；
60.s11、加熱頭46將毛線外壁的細小毛頭加熱燙至收縮，溫度為合適的溫度防止毛線斷裂；
61.在s2中還包括如下步驟；
62.s21、螺紋套25觸碰至傳感器22帶動第二彈簧21移動，第二彈簧21移動將螺紋套25觸碰的力道得到緩衝區間，延長傳感器22的使用壽命，傳感器22為壓敏傳感；
63.在s3中還包括如下步驟；
64.s31、卡塊35為自愈形聚合物材料插塊便於循環使用，減少成本；
65.在s4中還包括如下步驟；
66.s41、氣缸38關閉後由第五彈簧40帶動，第七支杆39移動將氣缸38復位。
67.工作原理，外殼1的作用是為電腦刺繡機提供保護，第一套筒9的作用是為第一支塊15提供支撐，第一滑道17的作用是為第一滑輪18提供移動場所，支盒27的作用是為第四套筒28提供支撐，第一支杆36的作用是為六支杆37提供支撐，拉動第二支杆11帶動第二支塊12移動，第二支塊12移動帶動第一彈簧14移動，第一彈簧14移動使第二支塊12帶動第二刮刀13移動，第二刮刀13移動將第一套筒9開口擴大，將毛線穿過第一套筒9後鬆開第二支杆11由第一彈簧14帶動第二支塊12使第二刮刀13移動至合適的位置配合第一刮刀16將毛線外壁多餘的毛頭刮掉，加熱頭46啟動將毛頭燙緊使毛線自動處理提高品質，實現了毛線燙緊使毛線自動處理提高品質的功能，電機23轉動帶動螺紋杆26轉動，螺紋杆26轉動使螺紋套25移動，螺紋套25移動帶動第三支杆19移動，第三支杆19移動帶動第一滑輪18移動，第一滑輪18移動使第三支杆19帶動支撐柱7移動，支撐柱7移動帶動刺繡頭8移動，刺繡頭8移動使其快速根據刺繡的不同調整高度提高度提高裝置的工作效率，螺紋套25觸碰至傳感器22時使電機23停止實現限位，實現了快速根據刺繡的不同調整高度提高度提高裝置的工作效率的功能，拉動拉杆29帶動第五支杆31移動，第五支杆31移動帶動第四彈簧30移動，第四彈簧30移動使拉杆29帶動壓塊33移動，壓塊33移動帶動壓針34移動，壓針34移動使貫穿口32開啟，將刺繡布通過貫穿口32貫穿支盒27後，壓動拉杆29使壓塊33移動，壓塊33移動帶動壓針34移動，壓針34移動使其穿過刺繡布進入卡塊35內，使刺繡布快速穩定固定減少人工勞動，實現了刺繡布快速穩定固定減少人工勞動的功能，氣缸38啟動帶動第七支杆39移動，
第七支杆39移動帶動第五彈簧40移動，第五彈簧40移動使氣缸38帶動第八支杆43移動，第八支杆43移動帶動第三滑輪45移動，第三滑輪45移動使氣缸38穩定移動，氣缸38移動帶動濾網42移動，濾網42移動使去方便移出清理使濾網42表面的汙漬快速清理，提高裝置的散熱效果和清理時節省時間，實現了提高裝置的散熱效果和清理時節省時間的功能。
68.對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。