內窺鏡的前端罩和帶罩內窺鏡的製作方法

2023-10-25 14:14:52 1

專利名稱：內窺鏡的前端罩和帶罩內窺鏡的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種內窺鏡的前端罩和帶罩內窺鏡，該內窺鏡具有使物 鏡光學系統的前端部接觸對象物來觀察該對象物的對象物接觸型的觀察 光學系統。
背景技術：
日本特開昭55—84141號公報(專利文獻1)中記載了在內窺鏡的 插入部的前端部設有罩的內窺鏡。在此，構成為通過將所述罩的前端部 按壓在活體組織上，從而使插入部的前端面與活體組織的表面之間的距 離保持一定。在所述專利文獻l的內窺鏡中，利用彈性體形成罩。由此， 在將罩的前端部按壓在活體組織上時柔和地緊密接觸，從而不會損傷活 體組織。
曰本特開2005—640號公報(專利文獻2)中公開了一種內窺鏡， 其具有對象物接觸型的觀察光學系統和普通觀察光學系統。所述對象物 接觸型觀察光學系統使物鏡光學系統的前端部接觸對象物來觀察該對象 物。所述普通觀察光學系統在使物鏡光學系統不接觸對象物的狀態下觀 察該對象物。在所述專利文獻2的內窺鏡中，在內窺鏡的插入部的前端 面設有朝向前方突出的突出部，在該突出部的端面設有對象物接觸型觀 察光學系統。另外，在插入部的突出部的根部側的端面設有普通觀察光 學系統的觀察窗、多個照明光學系統的照明窗、送氣送水噴嘴、處置器 械貫穿插入通道的前端開口部等。
在上述專利文獻1的內窺鏡中，公開了在內窺鏡的前端部設有彈性 體的罩的結構。上述專利文獻1的彈性體的罩構成為通過將罩的前端部 按壓在活體組織上，從而使插入部的前端面與活體組織的表面之間的距 離保持一定。但是，在將上述專利文獻1的罩組裝在像專利文獻2那樣具有使物鏡光學系統的前端部接觸對象物來觀察該對象物的對象物接觸 型觀察光學系統的內窺鏡上時，罩成為障礙，難以使物鏡光學系統的前 端部接觸對象物。另外，上述專利文獻1的彈性體的罩比較柔軟，在將 罩的前端部按壓在活體組織上時柔和地緊密接觸，不會損傷活體組織， 因此很難彈性變形到使物鏡光學系統的前端部接觸對象物的位置。
並且，在上述專利文獻2的內窺鏡中沒有公開罩，所以在利用普通 觀察光學系統觀察時，很難使普通觀察光學系統的觀察透鏡的位置與活 體組織的表面之間的距離保持一定。因此，很難在使普通觀察光學系統 的觀察透鏡的位置與活體組織的表面之間的距離保持一定的狀態下，放 大觀察活體組織的表面。由此，存在很難利用普通觀察光學系統穩定地 進行活體組織的表面的放大觀察的問題。

發明內容
本發明就是鑑於上述情況而完成的，其目的在於，提供一種內窺鏡 的前端罩和帶罩內窺鏡，即使是具有接觸活體組織進行觀察的對象物接 觸型觀察光學系統的內窺鏡，也能夠利用普通觀察光學系統穩定地進行 活體組織的表面的觀察，而且能夠穩定地進行使對象物接觸型觀察光學 系統接觸活體組織進行觀察的對象物接觸觀察。
對於本發明的一個方式的內窺鏡的前端罩，所述內窺鏡在其用於插 入管腔內的插入部的前端部具有在使被檢體和觀察光學系統接觸的狀態 下進行觀察的第1觀察部、和在使所述被檢體和觀察光學系統不接觸的 狀態下進行觀察的第2觀察部，而且所述第2觀察部能夠切換為廣角觀 察用的普通觀察狀態和放大觀察用的放大觀察狀態，所述前端罩具有裝 配在所述內窺鏡上的筒狀的罩主體，所述罩主體的基端部裝配在所述前 端部的外周面上，在所述罩主體的前端部配設有能夠彈性變形的彈性變
形部，其中，對於所述彈性變形部，在所述第2觀察部的所述放大觀察 時，所述彈性變形部的前端部抵接於所述被檢體以對所述第2觀察部的 觀察位置進行定位，並且在所述第1觀察部的接觸觀察時，所述彈性變 形部能夠彈性變形到所述第1觀察部與所述被檢體抵接的位置。
8進而，在上述結構中，當利用在使觀察光學系統不接觸被檢體的狀 態下進行觀察的第2觀察部進行放大觀察時，使罩主體的彈性變形部的 前端部抵接於被檢體，對第2觀察部的觀察位置進行定位。並且，在第l 觀察部的接觸觀察時，使彈性變形部變形到第1觀察部與被檢體抵接的 位置。
優選所述罩主體在所述第2觀察部的放大觀察時，所述彈性變形部 的前端部配置在所述第2觀察部的遠點側的景深與近點側的景深之間的 觀察深度範圍內。
進而，在上述結構中，當在使彈性變形部的前端部抵接於被檢體而
定位了第2觀察部的觀察位置的狀態下進行放大觀察時，所述彈性變形 部的前端部被配置在所述第2觀察部的遠點側的景深與近點側的景深之
間的觀察深度範圍內。
優選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈 性變形部分體形成。
進而，在上述結構中，所述罩主體的裝配部和所述彈性變形部能夠 利用不同材料形成。
優選所述彈性變形部利用比所述裝配部柔軟的材料形成。
進而，在上述結構中，通過利用比所述裝配部柔軟的材料形成所述 彈性變形部，從而在第1觀察部的接觸觀察時，容易使彈性變形部彈性 變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈 性變形部利用相同材料形成，所述彈性變形部利用壁部的壁厚小於所述 裝配部的薄壁部形成。
進而，在上述結構中，通過利用壁部的壁厚小於所述裝配部的薄壁 部形成所述彈性變形部，從而能夠利用相同材料形成所述罩主體的裝配 部和所述彈性變形部。
優選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈 性變形部利用相同材料形成，所述彈性變形部在所述罩主體的壁部的前 端部形成缺口部，以使壁部比所述裝配部柔軟。
9進而，在上述結構中，通過在所述罩主體的壁部的前端部形成缺口部，以使壁部比所述裝配部柔軟來形成所述彈性變形部，從而能夠利用相同材料形成所述罩主體的裝配部和所述彈性變形部。
優選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成，所述彈性變形部在所述罩主體的壁部形成開口部，以使壁部比所述裝配部柔軟。
進而，在上述結構中，通過在所述罩主體的壁部形成開口部，以使壁部比所述裝配部柔軟來形成所述彈性變形部，從而能夠利用相同材料形成所述罩主體的裝配部和所述彈性變形部。
優選所述彈性變形部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠後部側。
進而，在上述結構中，通過將所述彈性變形部的基端部的位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠後部側，從而在第1觀察部的接觸觀察時，使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優選所述彈性變形部的所述開口部的後端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠後部側。
進而，在上述結構中，通過將所述彈性變形部的開口部的後端部的位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠後部側，從而在第1觀察部的接觸觀察時，使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優選所述彈性變形部的所述薄壁部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠後部側。
進而，在上述結構中，通過將所述彈性變形部的薄壁部的基端部的位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠後部側，從而在第1觀察部的接觸觀察時，使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優選所述彈性變形部的所述缺口部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠後部側。
進而，在上述結構中，通過將所述彈性變形部的缺口部的基端部的位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠後部側，從而在第1觀察部的接觸觀察時，使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
對於本發明的其他一個方式的內窺鏡的前端罩，所述內窺鏡在其用於插入管腔內的插入部的前端部能夠切換為在使被檢體和觀察光學系統接觸的狀態下進行觀察的接觸觀察狀態、和在使所述被檢體和所述觀察光學系統不接觸的狀態下進行觀察的不接觸觀察狀態，而且在所述不接觸觀察狀態時能夠將所述觀察光學系統切換為廣角觀察用的普通觀察狀態和放大觀察用的放大觀察狀態，所述前端罩具有裝配在所述內窺鏡上的筒狀的罩主體，所述罩主體的基端部裝配在所述前端部的外周面上，在所述罩主體的前端部配設有能夠彈性變形的彈性變形部，其中，對於所述彈性變形部，在所述放大觀察時，所述彈性變形部的前端部抵接於所述被檢體以對所述觀察光學系統的觀察位置進行定位，並且在所述接觸觀察時，所述彈性變形部能夠彈性變形到所述觀察光學系統與所述被檢體抵接的位置。
進而，在上述結構中，當在使觀察光學系統不接觸被檢體的狀態下進行觀察的不接觸觀察狀態下的放大觀察時，使罩主體的彈性變形部的前端部抵接於被檢體，來對觀察光學系統的觀察位置進行定位。並且，在接觸觀察狀態下的接觸觀察時，使彈性變形部變形到觀察光學系統與被檢體抵接的位置。
本發明的其他一個方式的帶罩內窺鏡具有用於插入管腔內的插入部；在所述插入部的前端部突出設置的突出面；第1觀察部，其配設於所述突出面，在使觀察光學系統接觸被檢體的狀態下進行觀察；第2觀察部，其配置於比所述突出面更靠後方的位置，在使觀察光學系統不接觸所述被檢體的狀態下進行觀察，並且能夠切換為廣角觀察用的普通觀察狀態和放大觀察用的放大觀察狀態；以及前端罩，其具有基端部裝配在所述前端部的外周面上的筒狀的罩主體、和在所述罩主體的前端部以超過所述突出面的方式向前方延伸設置的能夠彈性變形的彈性變形部，對於所述彈性變形部，在所述第2觀察部的所述放大觀察時，所述彈性變形部的前端部抵接於所述被檢體以對所述第2觀察部的觀察位置進行定位，並且在所述第1觀察部的接觸觀察時，所述彈性變形部能夠彈性變形到所述第1觀察部與所述被檢體抵接的位置。
進而，在上述結構中，當利用在使觀察光學系統不接觸被檢體的狀態下進行觀察的第2觀察部進行放大觀察時，使罩主體的彈性變形部的前端部抵接於被檢體，來對第2觀察部的觀察位置進行定位。並且，在第1觀察部的接觸觀察時，使彈性變形部彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的基端部與覆蓋所述前端部的外周面的前端罩形成為一體。
進而，在上述結構中，通過使所述罩主體與覆蓋所述前端部的外周面的前端罩形成為一體，從而與在插入部的前端蓋上組裝分體的前端罩的情況相比，能夠削減裝配工時，同時能夠降低製造成本。
優選所述罩主體在所述第2觀察部的放大觀察時，所述彈性變形部的前端部被配置在所述第2觀察部的遠點側的景深與近點側的景深之間
的觀察深度範圍內。
進而，在上述結構中，當在使彈性變形部的前端部抵接於被檢體而
定位了第2觀察部的觀察位置的狀態下進行放大觀察時，所述彈性變形部的前端部被配置在所述第2觀察部的遠點側的景深與近點側的景深之間的觀察深度範圍內。
優選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部分體形成。
進而，在上述結構中，所述罩主體的裝配部和所述彈性變形部能夠利用不同材料形成。
優選所述彈性變形部利用比所述裝配部柔軟的材料形成。
進而，在上述結構中，通過利用比所述裝配部柔軟的材料形成所述彈性變形部，從而在第1觀察部的接觸觀察時，容易使彈性變形部彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈
12性變形部利用相同材料形成，所述彈性變形部利用壁部的壁厚小於所述裝配部的薄壁部形成。
進而，在上述結構中，通過利用壁部的壁厚小於所述裝配部的薄壁部形成所述彈性變形部，從而能夠利用相同材料形成所述罩主體的裝配部和所述彈性變形部。
優選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成，所述彈性變形部在所述罩主體的壁部的前端部形成缺口部，以使壁部比所述裝配部柔軟。
進而，在上述結構中，通過在所述罩主體的壁部的前端部形成缺口部，以使壁部比所述裝配部柔軟來形成所述彈性變形部，從而能夠利用相同材料形成所述罩主體的裝配部和所述彈性變形部。
優選所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成，所述彈性變形部在所述罩主體的壁部形成開口部，以使壁部比所述裝配部柔軟。
進而，在上述結構中，通過在所述罩主體的壁部形成開口部，以使壁部比所述裝配部柔軟來形成所述彈性變形部，從而能夠利用相同材料形成所述罩主體的裝配部和所述彈性變形部。
優選所述彈性變形部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠後部側。
進而，在上述結構中，通過將所述彈性變形部的基端部的位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠後部側，從而在第1觀察部的接觸觀察時，使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優選所述彈性變形部的所述開口部的後端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠後部側。
進而，在上述結構中，通過將所述彈性變形部的開口部的後端部的位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠後部側，從而在第1觀察部的接觸觀察時，使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優選所述彈性變形部的所述薄壁部的基端部的位置配置為比所述第
131觀察部的前端位置更靠後部側。
進而，在上述結構中，通過將所述彈性變形部的薄壁部的基端部位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠後部側，從而在第1觀察部的接觸觀察時，使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
優選所述彈性變形部的所述缺口部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠後部側。
進而，在上述結構中，通過將所述彈性變形部的缺口部的基端部的位置配置為比第1觀察部的前端位置更靠後部側，從而在第1觀察部的接觸觀察時，使彈性變形部可靠地彈性變形到第1觀察部與被檢體抵接的位置。
本發明的其他一個方式的帶罩內窺鏡具有用於插入管腔內的插入部；變焦光學系統，其配設於所述插入部的前端部，能夠切換為在使觀察光學系統接觸被檢體的狀態下進行觀察的接觸觀察狀態、和在使所述觀察光學系統不接觸所述被檢體的狀態下進行觀察的不接觸觀察狀態，而且在所述不接觸觀察狀態時能夠將所述觀察光學系統切換為廣角觀察用的普通觀察狀態和放大觀察用的放大觀察狀態；以及前端罩，其具有基端部裝配在所述前端部的外周面上的筒狀的罩主體、和在所述罩主體的前端部以超過所述突出面的方式向前方延伸設置的能夠彈性變形的彈性變形部，對於所述彈性變形部，在所述變焦光學系統的所述放大觀察時，所述彈性變形部的前端部抵接於所述被檢體以對所述放大觀察時的觀察位置進行定位，並且在所述變焦光學系統的接觸觀察時，所述彈性變形部能夠彈性變形到所述變焦光學系統與所述被檢體抵接的位置。
進而，在上述結構中，當在使觀察光學系統不接觸被檢體的狀態下進行觀察的不接觸觀察狀態下的放大觀察時，使罩主體的彈性變形部的前端部抵接於被檢體，來對變焦光學系統的觀察位置進行定位。並且，在接觸觀察狀態下的接觸觀察時，使彈性變形部彈性變形到變焦光學系統與被檢體抵接的位置。
根據本發明，能夠提供一種內窺鏡的前端罩和帶罩內窺鏡，即使是具有接觸活體組織進行觀察的對象物接觸型觀察光學系統的內窺鏡，也 能夠利用普通觀察光學系統穩定地進行活體組織的表面的觀察，而且能 夠穩定地進行使對象物接觸型觀察光學系統接觸活體組織進行觀察的對 象物接觸觀察。


圖1是本發明的第1實施方式的內窺鏡的系統整體的概要構成圖。 圖2是表示第1實施方式的內窺鏡的前端部的內部結構的縱剖視圖。 圖3是第1實施方式的內窺鏡的前端部的主視圖。
圖4是表示組裝在第1實施方式的內窺鏡的前端部中的普通觀察用 的觀察光學系統的縱剖視圖。
圖5是表示利用第1實施方式的內窺鏡的對象物接觸型觀察光學系
統進行的細胞觀察狀態的主要部分的縱剖視圖。
圖6A是表示第1實施方式的內窺鏡的普通觀察狀態的主要部分的縱 剖視圖。
圖6B是表示變焦觀察狀態的主要部分的縱剖視圖。 圖6C是表示接觸觀察狀態的主要部分的縱剖視圖。 圖7是表示在本發明的第2實施方式的內窺鏡的前端部裝配的前端 罩的立體圖。
圖8是表示利用第2實施方式的內窺鏡的普通觀察用的觀察光學系 統進行的變焦觀察狀態的主要部分的縱剖視圖。
圖9是表示利用第2實施方式的內窺鏡的接觸觀察用的觀察光學系 統進行的接觸觀察狀態的主要部分的縱剖視圖。
圖10是表示第2實施方式的內窺鏡的前端罩的變形例的U槽部與普 通觀察用的第2攝像單元的普通觀察時的視場範圍的關係的、內窺鏡的 前端部的主視圖。
圖11是表示圖IO所示前端罩的變形例的U槽部與普通觀察用的第 2攝像單元的視場範圍的關係的、內窺鏡的前端部的縱剖視圖。
圖12是表示在本發明的第3實施方式的內窺鏡的前端部裝配的前端
15罩的立體圖。
圖13是表示本發明的第4實施方式的帶罩內窺鏡的前端部的縱剖視圖。
圖14是表示本發明的第5實施方式的帶罩內窺鏡的前端部的縱剖視圖。
圖15是表示本發明的第6實施方式的單眼式內窺鏡的前端部的內部 結構的主要部分的縱剖視圖。
具體實施例方式
以下，參照圖1 圖6C說明本發明的第1實施方式。圖1表示本實 施方式的內窺鏡系統1整體的概要構成。如圖1所示，本實施方式的內 窺鏡系統l具有內窺鏡2;對該內窺鏡2提供照明光的作為照明單元的
光源裝置3;對內窺鏡2進行信號處理的作為信號處理裝置的處理器4; 連接於該處理器4的監視器5;進行送氣送水的送氣送水裝置6;和進行 前方送水的前方送水裝置7。
內窺鏡2具有插入體腔內的細長的插入部ll;連接於該插入部ll
的基端的操作部12;和從該操作部12的側部延伸出來的通用線纜13。 設於該通用線纜13的端部的連接器14裝卸自如地連接於光源裝置3。另 外，連接器14經由鏡體線纜8連接於處理器4。
並且，內窺鏡2的插入部11具有:在其前端形成的硬質的前端部15;
在該前端部15的基端形成的彎曲部16;和從該彎曲部16的基端一直形 成到操作部12的具有撓性的撓性管部17。
在彎曲部16中沿著插入部11的軸方向轉動自如地連續設置有圓環 狀的多個彎曲塊。在這些多個彎曲塊上以覆蓋它們的外周的方式包覆有 彎曲編織層，該彎曲編織層是將細的線等編織為筒狀而形成的。在該彎 曲編織層上包覆有外皮21以保持水密。該外皮21遍及由前端部15、彎 曲部16和撓性管部17構成的插入部11的全長包覆成一體。
圖2表示本實施方式的內窺鏡2的插入部11的前端部分的內部構成。 在插入部11的前端部15內設有利用硬質金屬構成的圓柱部件(前端硬性部件)15a;和外嵌在該圓柱部件15a的基端側外周部上的圓環狀的 加強環15b。在圓柱部件15a上形成有與插入部11的軸方向平行的多個、 在本實施方式中為8個(第1 第8)孔部15al 15a8。加強環15b的基 端部分與彎曲部16的最前端的彎曲塊連接。
另外，配置在插入部11的前端部15上的前端蓋24以外嵌狀態裝配 在圓柱部件15a的前端面和圓柱部件15a的前端側外周部上。如圖3所 示，在該前端蓋24中形成有具有如下部分的三層的階梯部25、 26、 27: 向前方突出的突出階梯部25;比該突出階梯部25低一層的中階梯部26; 和比該中階梯部26低一層的下階梯部27。在此，突出階梯部(突出部) 25的端面利用與插入部11的軸方向正交的平面25a形成。並且，利用該 突出階梯部25的平面25a形成突出面。
如圖3所示，在本實施方式中，突出階梯部25的平面25a形成為前 端蓋24的整個前表面的圓形狀的1/4左右面積。即，形成為前端蓋24 的圓形狀的整個前表面的下部一半，而且相對於連接上下之間的中心線 形成於左側部分。
在該突出階梯部25的平面25a中設有後面敘述的對象物接觸型的 第1攝像單元(第1觀察部)28的觀察透鏡即第1透鏡41a;和第1照 明窗(第1照明部)29。第1攝像單元28配置在前端部15的大致中央 位置。第1照明窗29配置在第1攝像單元28的附近位置。
中階梯部26具有與突出階梯部25的平面25a大致平行的平面26a。 在該中階梯部26的平面26a中設有後面敘述的普通觀察用的第2攝像 單元(第2觀察部)30的觀察透鏡即第l透鏡61a;和兩個(第2、第3) 照明窗(照明部)31、 32。在此，第2、第3照明窗31、 32配置在第2 攝像單元30的兩側。
下階梯部27具有與突出階梯部25的平面25a大致平行的平面27a。 在該下階梯部27的平面27a中設有設於插入部11內部的處置器械貫 穿插入通道(也稱為鉗子通道)33的前端開口部33a;和後面敘述的送 氣送水噴嘴34。
另外，在下階梯部27和中階梯部26之間的壁部形成有傾斜角度例
17如約為45。的傾斜面26b、和傾斜角度小於該傾斜面26b的流體引導面 26c。該流體引導面26c配置在下階梯部27的送氣送水噴嘴34和中階梯 部26的第2攝像單元30之間。該流體引導面26c利用傾斜角度例如約 為18。的平緩傾斜面形成。
並且，送氣送水噴嘴34是大致彎曲成L字形狀的管狀部件。該送氣 送水噴嘴34的前端部朝向第2攝像單元30的觀察透鏡即第1透鏡61a 側配置。另外，該送氣送水噴嘴34的前端開口部的噴出口34a朝向流體 引導面26c對置配置。送氣送水噴嘴34的前端開口部的噴出口 34a的前 端面與第2攝像單元30的觀察透鏡即第1透鏡61a大致配置在同一面上。 由此，能夠提高清洗時的除水性(水切扎性)。
另外，送氣送水噴嘴34如後面所述，與前端側合流成為1個的送氣 送水管路106連接，送氣送水管路106的基端側分支成為送氣管路106a 和送水管路106b。
並且，禾l」用除了突出階梯部25的平面25a即突出面以外的部分，例 如中階梯部26的平面26a、下階梯部27的平面27a、中階梯部26與突 出階梯部25之間的壁部的傾斜面25b、下階梯部27與中階梯部26之間 的壁部的傾斜面26b和流體引導面26c、以及下階梯部27與突出階梯部 25之間的壁部的傾斜面25c來形成非突出面。該傾斜面25c的傾斜角度 形成為例如約45°。
另外，在插入部11的前端部15中，在非突出面、在本實施方式中 為下階梯部27與突出階梯部25之間的傾斜面25c上，設有前方送水用 的開口部35a。如圖3所示，該前方送水用的開口部35a配置在普通觀察 用的第2攝像單元30的垂直中心軸上附近。該開口部35a與貫穿插入於 插入部11的前方送水用管路(前方送水通道)35連通。
並且，前端部15的圓柱部件15a的8個(第1 第8)孔部15al 15a8分別設於與前端蓋24的第1攝像單元28、第1照明窗29、第2攝 像單元30、第2照明窗31、第3照明窗32、處置器械貫穿插入通道33 的前端開口部33a、送氣送水噴嘴34、前方送水用開口部35a對應的位 置。並且，按照後面所述，在第1孔部15al中組裝第1攝像單元28的構成要素，在第2孔部15a2中組裝第1照明窗29的構成要素，在第3 孔部15a3中組裝第2攝像單元30的構成要素，在第4孔部15a4中組裝 第2照明窗31的構成要素，在第5孔部15a5中組裝第3照明窗32的構 成要素，在第6孔部15a6中組裝處置器械貫穿插入通道33的管路的構 成要素，在第7孔部15a7中組裝送氣送水噴嘴34用的管路的構成要素， 在第8孔部15a8中組裝與前方送水用開口部35a連通的管路的構成要素。
第1攝像單元28具有超高倍率的第1透鏡單元36和第1電氣部件 單元37。另外，第1透鏡單元36的超高倍率是以細胞和腺管結構為代表 的組織學上的觀察水平(level)的倍率(與普通光學顯微鏡大致相同的 例如200 1000倍左右的水平)。
在第1透鏡單元36的後端部連續設有第1電氣部件單元37。在此， 第1電氣部件單元37具有例如CCD (Charge Coupled Device:電荷耦合 器件)、CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor:互補型金屬 氧化物半導體)等第1攝像元件51、和第1電路基板52。由此，形成第 1透鏡單元36和第1電氣部件單元37被一體化的超高倍率的觀察光學單 元。
並且，從第1透鏡單元36成像於第1攝像元件51的光學像由第1 攝像元件51光電轉換為電圖像信號，該圖像信號輸出給第1電路基板52。 另外，從第1電路基板52輸出的光學像的電信號經由信號線纜54傳輸 給後面敘述的後續的電氣設備。
並且，圖4表示普通觀察用的第2攝像單元30的結構。即，第2攝 像單元30具有第2透鏡單元55和第2電氣部件單元56，第2透鏡單元 55具有能夠使觀察倍率從Tde (放大)位置連續地變更到Wide (廣角) 位置的變焦光學系統(例如20 100倍左右的水平)。
第2透鏡單元55還具有4個(第1 第4)單元構成體57 60。第 1單元構成體57具有第1透鏡框57a和第1透鏡組57b。如圖4所示， 第l透鏡組57b具有6個(第1 第6)物鏡61a 61f。在此，作為觀察 透鏡的第1透鏡61a配置在第1透鏡框57a的前端部。第1物鏡61a的前 端部以比第1透鏡框57a的前端部更向前方突出的狀態，例如粘接固定
19在第l透鏡框57a上。
並且，第2單元構成體58是能夠沿攝影光軸方向進退的變焦用的移 動光學單元。該第2單元構成體58具有第2透鏡框(滑動透鏡框)58a 和第2透鏡組(變焦透鏡)58b。第2透鏡組58b具有2個(第1、第2) 透鏡62a、 62b。
第3單元構成體59具有第3透鏡框59a和第3透鏡組59b。在第3 透鏡框59a的內部，在前端側具有將第2單元構成體58保持為能夠沿攝 影光軸方向進退的引導空間59c。並且，在該引導空間59c的後方設有第 3透鏡組59b。第3透鏡組59b具有3個(第1 第3)透鏡63a 63c。
第4單元構成體60具有第4透鏡框60a和第4透鏡組60b。第4透 鏡組60b具有2個(第l、第2)透鏡64a、 64b。
並且，在第2單元構成體58的第2透鏡框58a的一側部設有向側方 突出的突出部65。在該突出部65上固定著用於沿攝影光軸方向操作第2 單元構成體58進退的操作線66的前端部。
在操作部12設有未圖示的變焦用操作杆，該操作杆用於操作變焦光 學系統即第2單元構成體58在Wide (廣角)位置和Tele (放大)位置之 間移動。
並且，通過由使用者操作設於操作部12的未圖示的變焦用操作杆， 從而操作線66被驅動著沿攝影光軸方向進退。此時，伴隨操作線66向 前端方向被推出的操作，作為變焦光學系統的第2單元構成體58朝向前 方(Wide (廣角)位置方向)移動。另外，伴隨操作線66向跟前側方向 被牽拉的操作，作為變焦光學系統的第2單元構成體58朝向跟前側(Tele (放大)位置方向)移動。
並且，在第3透鏡框59a中形成有變焦引導用的引導空間67，該引 導空間67用於對第2透鏡框58a的突出部65向變焦動作方向移動的動 作進行引導。在該引導空間67的前端部設有第2透鏡框58a的突出部65 向Wide (廣角)位置方向移動時的、移動端的定位用的定位部件68。在 該定位部件68形成有抵靠部68a，該抵靠部68a與第2透鏡框58a的突 出部65的前端部65a抵接以限制Wide (廣角)位置方向的極限位置。該
20定位部件68的抵靠部68a與突出部65的前端部65a的抵靠位置被配置 在第2透鏡框58a的突出部65的力點65b附近，即突出部65與操作線 66的連接部的附近位置。
另外，在引導空間67的後端部設有止擋500，該止擋500用於限制 第2透鏡框58a的突出部65相對於Tele (放大)側方向的位置。該止擋 500被螺合固定在止擋支座501上，通過調節螺合的位置，能夠調節Tde (放大)側的最大倍率。
並且，在滑動的變焦用的第2單元構成體58的第2透鏡框58a設有 孔徑光闌70。該孔徑光闌70配置在由第2透鏡框58a保持的第1透鏡 62a的前面側。該孔徑光闌70在遮光片的中央部分設有使光透過的開口 部。
另外，在第4單元構成體60的後端部連續設有第2電氣部件單元 56。第2電氣部件單元56與第1攝像單元28同樣，具有CCD、 CMOS 等第2攝像元件73和第2電路基板74。另外，在第2攝像元件73前面 的受光面側設有防護透鏡(cover lens) 75。
並且，第2電氣部件單元56的防護透鏡75以與第2透鏡單元55的 後端部的物鏡、即第4單元構成體60的第2透鏡64b並列設置的狀態固 定。由此，形成第2透鏡單元55和第2電氣部件單元56被一體化的普 通觀察用的觀察光學單元。
第2電路基板74具有電氣部件和布線圖案，通過錫焊等手段連接有 信號線纜76的多根信號線的前端部。另外，防護透鏡75、第2攝像元件 73、第2電路基板74和信號線纜76的前端部分各自的外周部被絕緣密 封樹脂等一體地覆蓋。
並且，從第2透鏡單元55成像於第2攝像元件73的光學像由第2 攝像元件73光電轉換為電圖像信號，該圖像信號輸出給第2電路基板74。 另外，從第2電路基板74輸出的光學像的電信號經由信號線纜76傳輸 給後面敘述的後續電氣設備。
另外，觀察光學單元的第2電氣部件單元56向圓柱部件15a的第3 孔15a3後方突出且配置在不與圓柱部件15a接觸的位置。由此，兩個CCD(第1攝像單元28的第1攝像元件51和第2攝像單元30的第2攝像元 件73)的熱互不幹涉，所以能夠抑制CCD的發熱。因此，能夠獲得起因 於CCD發熱的噪聲較小的內窺鏡2。
並且，如圖1所示，第1攝像單元28的信號線纜54和第2攝像單 元30的信號線纜76依次經由插入部11、操作部12、通用線纜13的內 部延伸到連接器14內部。在連接器14中內置有中繼基板86。在該中繼 基板86連接著信號線纜54和76的基端部。進而，這些信號線纜54和 76通過連接器14內的中繼基板86，以可選擇性地切換的方式與共用的 信號線纜87連接。
另外，連接器14的中繼基板86經由連接器14內的信號線纜87和 鏡體線纜8內的切換信號線88,連接於處理器4內的後面敘述的控制電 路89。
並且，在設於插入部11的前端部15的3個照明窗、即第1照明窗 29、第2照明窗31、第3照明窗32中分別設有照明透鏡單元90。如圖2 所示，各個照明透鏡單元90具有多個照明透鏡91和保持這些照明透鏡 91的保持框92。另外，在圖2中示出了第1照明窗29和第2照明窗31。
另夕卜，在形成於前端部15的圓柱部件15a的8個孔部15al 15a8 中的3個孔部、即第2孔部15a2、第4孔部15a4和第5孔部15a5的前 端部，分別從前端側嵌入插裝著各個照明透鏡單元90的照明透鏡91。在 此，第1照明窗29的照明透鏡91的前端部以比突出階梯部25的平面25a 的位置更向前方突出的狀態固定。另外，第1照明窗29的照明透鏡91 的前端部比第1攝像單元28的第1透鏡41a的前端部位置更向前方突出。
並且，在第2孔部15a2、第4孔部15a4和第5孔部15a5的後端部， 分別嵌入插裝著用於傳送照明光的光導管93的前端部分。光導管93在 前端部分包覆有圓筒部件94，並由集束多個光纖的外皮95和作為gore 原材料(-"7素材)的保護管502包覆。
並且，光導管93依次經由插入部11、操作部12、通用線纜13的內 部延伸到連接器14內。光導管93的基端部96側連接於從連接器14突 出的未圖示的光導管連接器。並且，該光導管連接器可裝卸地連接於光
22源裝置3。
光源裝置3具有發出白色光的燈97;使該燈97的光成為平行光 束的準直透鏡98;以及會聚該準直透鏡98的透射光並使其射出到光導管 93的基端部96的聚光透鏡100。另外，該光源裝置3具有調節來自燈97 的照明光的亮度的未圖示的調光功能。
並且，在本實施方式中，光導管93例如在操作部12內分支，以被 分割為3根的狀態貫穿插入在插入部11中。進而，被分割為3根的各個 光導管93的前端部分別與設於前端蓋24的3個照明窗、即第1照明窗 29、第2照明窗31和第3照明窗32的各個照明透鏡91的背面附近對置 配置，例如通過螺釘固定在圓柱部件15a的第2孔部15a2、第4孔部15a4 和第5孔部15a5的後端部。
進而，來自光源裝置3的燈97的照明光照射到光導管93的基端部 96，經由該光導管93被引導的照明光通過第1照明窗29、第2照明窗 31和第3照明窗32的各個照明透鏡91射出到內窺鏡2的前方。
並且，在形成於前端部15的圓柱部件15a的第6孔部15a6中，嵌 入插裝著從基端部側連通到處置器械貫穿插入通道33的連通管105的前 端部分。該連通管105的基端部向圓柱部件15a的後方突出，處置器械 貫穿插入通道33的前端部連接於該連通管105的基端部分。該處置器械 貫穿插入通道33的前端連通於前端蓋24的前端開口部33a。
該處置器械貫穿插入通道33在插入部11的基端附近分支， 一方貫 穿插入到設於操作部12的未圖示的處置器械插入口。另一方在插入部11 和通用線纜13內部通過並連通於吸引通道，其基端經由連接器14連接 於未圖示的吸引單元。
並且，在形成於前端部15的圓柱部件15a的第7孔部15a7的前端 部，嵌入插裝著送氣送水噴嘴34的基端部分。另外，在第7孔部15a7 的後端部，嵌入插裝著與送氣送水噴嘴34用的送氣送水管路106連通的 連通管107的前端部分。該連通管107的基端部向圓柱部件15a的後方 突出，在該連通管107的基端部分連接著送氣送水管路106的前端部。 另外，連通管107和送氣送水管路106通過繞線連接固定。
23送氣送水管路106的基端部分連接於分支管108。在此，在分支管 108的分支端部108a、 108b分別連接著送氣管路106a和送水管路106b 的前端部分。由此，送氣送水管路106與送氣管路106a和送水管路106b 連通。另外，各個管路106、 106a、 106b和分支管108通過繞線連接固 定，在各自的連接部分及整個分支管108的周圍例如塗敷了粘接劑等， 將各個連接部分保持氣密(水密)。
並且，連通於送氣送水噴嘴34的送氣管路106a和送水管路106b貫 穿插入到通用線纜13的連接器14，並連接於內置有進行送氣和送水的未 圖示的泵的送氣送水裝置6。
並且，在送氣管路106a和送水管路106b的中途部夾裝有設於操作 部12的送氣送水按鈕109。進而，通過操作該送氣送水按鈕109來進行 送氣和送水。
由此，從送氣送水噴嘴34的噴出口 34a沿噴出方向噴出空氣等氣體 或消毒水等液體。此時，從送氣送水噴嘴34的噴出口34a噴出的消毒水 和空氣等流體沿著流體引導面26c被引導到第2攝像單元30的第1透鏡 61a側，去除並清洗附著在第2攝像單元30的第1透鏡61a的表面上的 體液、附著物等汙物，能夠確保清潔狀態下的攝像和觀察視場。
前方送水用管路35通過插入部11、操作部12和通用線纜13並貫穿 插入到連接器14，且連接於前方送水裝置7。在該前方送水用管路35的 中途部，在操作部12中夾裝有未圖示的前方送水按鈕。
當操作了該前方送水按鈕時，從插入部ll的前端蓋24的開口部35a 朝向插入體腔的插入方向吹出消毒水等液體。由此，能夠清洗附著在體 腔內的被檢部位上的體液等。另外，如圖1所示，在從前方送水裝置7 延伸出來的線纜上連接著腳踏開關7a，使用者也可以通過操作該腳踏開 關7a，從插入部11的前端面朝向插入體腔的插入方向吹出消毒水等液體。
並且，在處理器4內設有兩個驅動電路110a、 110b、 一個信號處理 電路111和控制電路89。驅動電路110a、 110b分別驅動第1攝像單元28 的第1攝像元件51和第2攝像單元30的第2攝像元件73。信號處理電 路111對經由中繼基板86從上述兩個攝像元件51、 73分別輸出的攝像信號進行信號處理。控制電路89控制信號處理電路111等的動作狀態。
並且，在內窺鏡2的操作部12設有控制開關112a和112b、送氣送 水按鈕109、未圖示的彎曲操作旋鈕、進行普通觀察用的第2攝像單元 30的變焦操作的未圖示的變焦杆、未圖示的前方送水按鈕和上述未圖示 的處置器械貫穿插入口。
這些控制開關112a、 112b分別經由信號線113a、 113b與處理器4 的控制電路89連接。在本實施方式中，例如控制開關112a產生指示切 換的信號，控制開關112b產生例如定格指示的信號。
中繼基板86例如根據控制開關112a的操作進行切換動作，從分別 連接在各個攝像元件51、 73上的信號線纜54、 76中的一方與共用的信 號線纜87連接的狀態切換為另一方的信號線纜與上述信號線纜87連接。
具體地講，例如通過操作控制開關112a，從控制電路89經由鏡體線 纜8中的切換信號線88向中繼基板86輸出切換信號。對於中繼基板86， 其來自控制電路89的信號的輸入端通常為L (LOW:低)電平狀態，下 拉切換控制端子。在該狀態下，普通觀察用的第2攝像單元30的信號線 纜54與共用的信號線纜87連接。並且，在起動開始狀態下，切換控制 端子也是L電平。即，在沒有進行切換指示的操作時，設定為普通觀察 狀態。
在該狀態下，在使用者操作控制開關112a後，來自控制電路89的 信號經由切換信號線88對中繼基板86的輸入端施加使其成為H(fflGH-高)電平的控制信號，上拉切換控制端子。在該狀態下，對象物接觸型 的第1攝像單元28的信號線纜54與共用的信號線纜87連接。
另外，在操作控制開關112a後，切換控制端子被提供L電平的信號， 普通觀察用的第2攝像單元30的信號線纜54與共用的信號線纜87連接。
並且，伴隨控制開關112a的操作，控制電路89控制信號處理電路 111的動作狀態，以使其對應於普通觀察用的第2攝像單元30的攝像元 件51和對象物接觸型第1攝像單元28的攝像元件73來進行動作。
通過被輸入從該處理器4的信號處理電路111輸出的影像信號，對 象物接觸型的第1攝像單元28或普通觀察用的第2攝像單元30的各個
25內窺鏡圖像顯示在監視器5上。
並且，由這兩個攝像單元28、 30拍攝的被攝體像顯示在監視器5 (參 照圖1)上，該監視器5的上下方向與各個攝像元件51、 73的CCD元件 或CMOS元件的垂直傳送方向一致，左右方向與各個攝像元件51、 73 的CCD元件或CMOS元件的水平傳送方向一致。即，由這兩個攝像單 元28、 30拍攝的內窺鏡圖像的上下左右方向與監視器5的上下左右方向 一致。
確定插入部11的彎曲部16的上下左右方向，以使其對應於顯示在 該監視器5上的內窺鏡圖像的上下左右方向。即，貫穿插入到彎曲部16 內的4根彎曲操作線如上所述通過設於操作部12的彎曲操作旋鈕的預定 操作而牽引鬆弛，彎曲部16向與顯示在監視器5上的圖像的上下左右方 向對應的上下左右這4個方向彎曲自如。
艮P，兩個攝像單元28、 30在前端部15內的設置方向被確定為，各 個攝像元件51、 73的水平傳送方向和垂直傳送方向分別一致，以使得即 使切換普通觀察和對象物接觸型的放大觀察，顯示於監視器5上的內窺 鏡圖像也始終等同於彎曲部16的彎曲操作方向的上下左右方向。
由此，使用者在將內窺鏡圖像切換為普通觀察圖像和放大觀察圖像 時不會感到顯示在監視器5上的內窺鏡圖像的上下左右方向的不協調， 可進行彎曲部16的上下左右方向的彎曲操作。
如圖2所示，在插入部11的前端蓋24的外周面上裝配有前端罩201 。 該前端罩201具有圓筒狀的罩主體202。在罩主體202的基端部設有以外 嵌狀態裝配在前端蓋24的外周面上的裝配部203。在罩主體202的前端 部設有可彈性變形的彈性變形部204。在此，罩主體202利用比較硬的樹 脂材料、例如透明的丙烯酸彈性體或黑色聚碸形成。並且，彈性變形部 204利用比罩主體202柔軟的樹脂材料、或橡膠材料例如矽酮橡膠形成。
罩主體202的前端部比與前端蓋24的中階梯部26的平面26a對應 的位置略微向前方側延伸設置。彈性變形部204比與前端蓋24的突出階 梯部25的平面25a對應的位置略微向後方側延伸設置。
並且，彈性變形部204在利用第2攝像單元30進行放大觀察時，彈性變形部204的前端部抵接於活體組織等被檢體H以定位第2攝像單元 30的觀察位置。在此，如圖2所示，在利用第2攝像單元30進行放大觀 察時，彈性變形部204的前端部被設定為配置在第2攝像單元30的遠點 側景深Ll與近點側景深L2之間的觀察深度範圍A內。另外，第2攝像 單元30的遠點側景深Ll例如被設定為2.5mm，近點側景深L2例如被設 定為2.0mm。
另外，彈性變形部204被設定為在彈性變形部204的前端部抵接 於被檢體H後，在按壓於被檢體H的按壓力繼續以大的按壓力作用的情 況下，按照圖5所示沿抵靠方向收縮變形。此時，彈性變形部204被設 定為在第1攝像單元28的接觸觀察時，使彈性變形部能夠彈性變形到 第1攝像單元28抵接於被檢體H的位置。另外，在彈性變形部204的彈 性變形時，彈性變形部204收縮變形為使罩主體202的外周面側朝向外 側大致鼓起成為U字狀的狀態，由此，彈性變形為退避到第1攝像單元 28的第1透鏡41a的視場外側。
下面，說明上述構成的內窺鏡系統1的作用。在使用本實施方式的 內窺鏡2時，按照圖l所示設置內窺鏡系統l。即，使用者將內窺鏡2的 連接器14連接於光源裝置3，然後將鏡體線纜8的一端連接於該連接器 14，將鏡體線纜8的另一端連接於處理器4。並且，將送氣管路106a和 送水管路106b連接於送氣送水裝置6。
進而，使用者將光源裝置3和處理器4等的電源開關設為0N，分別 設定為動作狀態。此時，處理器4的控制電路89處於能夠發送接收控制 信號等的狀態。
並且，在起動狀態下，中繼基板86被設定為選擇普通觀察用的第2 攝像單元30側。此時，控制電路89進行控制以驅動驅動電路110b，同 時將信號處理電路111的動作狀態設定為普通觀察用的觀察模式。
在內窺鏡系統1的設置結束後，開始將內窺鏡2插入患者體內的作 業。在該內窺鏡2的插入作業時，使用者將內窺鏡2的插入部11插入體 腔內，並設定為能夠觀察診斷對象的患部等。此時，操作部12的未圖示 的變焦用操作杆保持在Wide (廣角)位置。由此，如圖6A所示，作為
27變焦光學系統的第2單元構成體58被保持在朝向前方(Wide (廣角)位 置方向)移動的狀態。
並且，光源裝置3處於照明光的供給狀態，按照面次序向光導管93 提供例如RGB的照明光。與此同時，驅動電路110b輸出CCD驅動信號， 經過第1照明窗29和第2、第3照明窗31、32照明患者體腔內的患部等。
被照明的患部等被攝體通過普通觀察用的第2攝像單元30的第2透 鏡單元55，成像於第2攝像元件73的受光面上並被光電轉換。進而，該 第2攝像元件73通過被施加驅動信號，輸出光電轉換後的信號。該信號 經由信號線纜76和由中繼基板86選擇的共用的信號線纜87，輸入到信 號處理電路111 。輸入該信號處理電路111內的信號在內部進行A/D轉換 後，被臨時存儲在R、 G、 B用存儲器中。
然後，存儲在R、 G、 B用存儲器中的信號被同時讀取而成為同步的 R、 G、 B信號，再經過D/A轉換成為模擬的R、 G、 B信號，並彩色顯 示在監視器5上。由此，使用普通觀察用的第2攝像單元30進行廣範圍 地觀察從第2攝像單元30的第1透鏡61a離開的觀察對象物的普通觀察。
在該普通觀察中，在第2攝像單元30的第1透鏡61a的表面上附著 有體液、附著物等汙物時，操作送氣送水按鈕109。通過操作該送氣送水 按鈕109，通過送氣管路106a和送水管路106b進行送氣和送水。進而， 從突出階梯部25的下階梯部27的送氣送水噴嘴34的噴出口 34a沿噴出 方向噴出空氣等氣體或消毒水等液體。此時，從送氣送水噴嘴34的噴出 口 34a噴出的消毒水和空氣等的流體沿著突出階梯部25的流體引導面 26c被引導到第2攝像單元30的第1透鏡61a側，去除並清洗附著在第 2攝像單元30的第l透鏡61a的表面上的體液、附著物等汙物，確保清 潔狀態下的攝像及觀察視場。
另外，在體腔內的被檢部位附著有體液等而汙濁的情況下，操作前 方送水按鈕。在操作該前方送水按鈕時，從插入部11的前端蓋24的開 口部35a朝向插入體腔的插入方向吹出消毒水等液體。由此，能夠清洗 附著在體腔內的被檢部位上的體液等。
並且，在利用普通觀察用的第2攝像單元30進行觀察時，插入患者
28體內的內窺鏡2的前端部繼續被引導到目標觀察對象部位。進而，在內
窺鏡2的前端部接近目標觀察對象部位的狀態下，按照圖6B所示，前端 罩201的前端部以包圍目標觀察對象部位周圍的狀態被按壓在被檢體H 上。由此，利用第2攝像單元30進行放大觀察時的第2攝像單元30的 觀察位置被定位。在該第2攝像單元30的放大觀察時，彈性變形部204 的前端部被配置在第2攝像單元30的遠點側景深Ll與近點側景深L2之 間的觀察深度範圍A內。
在該狀態下，使用者向Tde (放大)位置方向操作操作部12的未圖 示的變焦用操作杆。由此，操作線66向跟前側方向被牽拉，作為變焦光 學系統的第2單元構成體58朝向跟前側(Tde (放大)位置方向)移動。 在該狀態下，進行基於第2攝像單元30的放大觀察。
另外，在利用第2攝像單元30進行放大觀察後切換為基於第1攝像 單元28的對象物接觸觀察時，將控制開關112a操作為0N。在將該控制 開關112a操作為ON時，控制電路89接受該切換指示信號，進行中繼基 板86的切換控制。此時，控制電路89將驅動電路110b控制為動作狀態， 同時將信號處理電路111設定為高倍率的觀察模式。由此，從基於第2 攝像單元30的普通觀察模式切換為使用對象物接觸型第1攝像單元28 的高倍率觀察模式。
在這樣切換為高倍率觀察模式的狀態下，使第1攝像單元28的第1 透鏡41a的前端部接觸對象物，進行以高倍率觀察觀察對象的細胞組織 等的高倍率的對象物接觸觀察等。另外，在以高倍率進行放大觀察時， 預先對關注部位散布例如色素，將關注部位染色，以能夠鮮明地觀察細 胞的輪廓。
並且，在利用對象物接觸型的第1攝像單元28進行被檢體H的活體 組織的觀察時，與第2攝像單元30的放大觀察時相比，進一步增大將前 端罩201的彈性變形部204的前端部按壓在被檢體H上的按壓力。由此， 前端罩201的彈性變形部204沿抵靠方向收縮變形。此時，彈性變形部 204收縮變形為使罩主體202的外周面側朝向外側大致鼓起成為U字狀 的狀態，由此彈性變形為退避到第1攝像單元28的第1透鏡41a的視場外側。由此，如圖6C所示，前端蓋24的突出階梯部25的部分主要按壓 在被檢體H的活體組織的表面上，除此以外的非突出面保持在不接觸被 檢體H的活體組織的表面的狀態。因此，配置在突出階梯部25中的第1 攝像單元28的前端的第1透鏡41a和第1照明窗29的照明透鏡91接觸 觀察對象的細胞組織等被檢體H的活體組織的表面。另外，超高倍率的 第1攝像單元28的觀察範圍的觀察深度比較淺，相距作為觀察窗的第1 透鏡41a為0 100^im，由於晃動或焦點偏移，容易成為不穩定的觀察狀 態。因此，在利用超高倍率的第1攝像單元28進行觀察時，使作為觀察 窗的第1透鏡41a接觸被檢體，在將內窺鏡前端部15保持為不晃動的狀 態下進行觀察。
在該狀態下，照明光通過第1照明窗29的照明透鏡91照射到細胞 組織等被檢體H的活體組織。此時，照射到細胞組織等被檢體H的活體 組織的照明光的一部分透射到細胞組織等被檢體H的活體組織內部，也 擴散到第1照明窗29的照明透鏡91的抵靠面周圍。因此，第1攝像單 元28的第1透鏡41a前方的細胞組織等被檢體H的活體組織的周圍部分 也被照射照明光。由此，按壓在細胞組織等被檢體H的活體組織的表面 上的被第1攝像單元28的第1透鏡41a觀察的部分也被照射照明光，從 而細胞組織等被檢體H的活體組織的光通過第1攝像單元28的透鏡單元 36成像於第1攝像元件51的受光面上並被光電轉換。
並且，第1攝像元件51通過被施加來自驅動電路110b的驅動信號， 輸出光電轉換後的信號。該情況時，信號在第1攝像元件51內部被放大 後從第1攝像元件51輸出。該信號經過信號線纜54和由中繼基板86選 擇的共用的信號線纜87輸入信號處理電路111。
輸入該信號處理電路lll內的信號在內部進行A/D轉換後，例如被 同時存儲在R、 G、 B用存儲器中。然後，存儲在R、 G、 B用存儲器中 的信號被同時讀取而成為同步的R、 G、 B信號，再經過D/A轉換成為模 擬的R、 G、 B信號，並顯示在監視器5上。由此，以使用對象物接觸型 的第1攝像單元28的高倍率觀察模式，進行第1攝像單元28的第1透 鏡41a前方的細胞組織等被檢體H的活體組織的觀察。
30因此，根據上述構成可以發揮以下效果。即，根據本實施方式，在
裝配於插入部11的前端蓋24的外周面上的前端罩201的罩主體202的 前端部設置彈性變形部204。進而，當在使第2攝像單元30不接觸被檢 體H的狀態下放大觀察被檢體H的放大觀察時，使罩主體202的彈性變 形部204的前端部抵接於被檢體H，能夠定位第2攝像單元30的觀察位 置。由此，即使在第2攝像單元30的觀察透鏡即第l透鏡61a的放大觀 察(變焦)時的觀察深度範圍A較淺(約0.5mm)的狀態下，也能夠將 第2攝像單元30的觀察位置定位在合適的位置，以便進行第2攝像單元 30的觀察透鏡即第1透鏡61a的放大觀察。因此，能夠利用第2攝像單 元30的觀察透鏡即第1透鏡61a穩定地進行放大觀察(變焦)，能夠獲 得合適的觀察圖像。
並且，在第1攝像單元28的接觸觀察時，能夠使罩主體202的彈性 變形部204彈性變形到第1攝像單元28的觀察透鏡即第1透鏡41a抵接 於被檢體H的位置。由此，能夠使第1攝像單元28的觀察透鏡即第1透 鏡41a穩定地接觸被檢體H，所以能夠以使用對象物接觸型第1攝像單 元28的高倍率觀察模式，穩定地進行第1攝像單元28的第1透鏡41a 前方的細胞組織等被檢體H的活體組織的接觸觀察，能夠獲得合適的接 觸觀察圖像。因此，在本實施方式中，具有下述效果即使是具有接觸 活體組織來進行觀察的對象物接觸型觀察光學系統即第1攝像單元28的 內窺鏡2，也能夠利用普通觀察光學系統即第2攝像單元30穩定地進行 活體組織的表面的放大(變焦)觀察，而且，還能夠穩定地進行使對象 物接觸型第1攝像單元28接觸活體組織來觀察的對象物接觸觀察。
下面，圖7 圖9表示本發明的第2實施方式。本實施方式是按照 下面所述變更第1實施方式(參照圖1 圖6C)的內窺鏡系統1的內窺 鏡2的前端罩201的結構而得到的。
艮P，在本實施方式的內窺鏡2的前端罩211中，罩主體212的裝配 在前端部15的外周面上的裝配部213和彈性變形部214利用相同材料形 成。另外，彈性變形部214在罩主體212的筒壁部的前端部形成大致被 切成U字狀的多個、在本實施方式中為3個U槽部(缺口部)215，以使壁部的柔軟性大於裝配部213。如圖8所示，3個U槽部215的槽底部 延伸設置到與前端蓋214的突出階梯部25的平面25a對應的位置的後方 側。另外，除此以外的部分是與第1實施方式的內窺鏡2相同的結構， 對與第1實施方式的內窺鏡2相同的部分賦予相同符號，在此省略說明。
進而，在本實施方式中，在利用普通觀察用的第2攝像單元30進行 變焦光學系統的放大觀察時，如圖8所示，使彈性變形部214的前端部 抵接於被檢體H，以對放大觀察時的觀察位置進行定位。在該第2攝像 單元30的放大觀察時，彈性變形部214的前端部被配置在第2攝像單元 30的遠點側景深Ll與近點側景深L2之間的觀察深度範圍A內。在該狀 態下，利用第2攝像單元30進行放大觀察。
並且，在利用對象物接觸型的第1攝像單元28進行被檢體H的活體 組織的觀察時，與第2攝像單元30的放大觀察時相比，進一步增大將前 端罩211的彈性變形部214的前端部按壓在被檢體H上的按壓力。由此， 前端罩211的彈性變形部214沿抵靠方向收縮變形。此時，如圖9所示， 彈性變形部214收縮變形為使罩主體212的外周面側朝向外側大致彎曲 成為L字狀的狀態，由此彈性變形為退避到第1攝像單元28的第1透鏡 41a的視場外側。由此，如圖9所示，前端蓋24的突出階梯部25的部分 主要按壓在被檢體H的活體組織的表面上，除此以外的非突出面保持在 不接觸被檢體H的活體組織的表面的狀態。因此，配置在突出階梯部25 中的第1攝像單元28的前端的第1透鏡41a和第1照明窗29的照明透 鏡91接觸觀察對象的細胞組織等被檢體H的活體組織的表面。由此，能 夠進行下述的高倍率的對象物接觸觀察等使第1攝像單元28的第1透 鏡41a的前端部接觸對象物，以高倍率觀察觀察對象的細胞組織等。
因此，根據上述結構可以發揮以下效果。即，在本實施方式中，將 彈性變形部214設置成為，在罩主體212的筒壁部的前端部形成大致被 切成U字狀的多個、在本實施方式中為3個U槽部(缺口部)215，以 使壁部的柔軟性大於裝配部213。由此，本實施方式的前端罩211與第1 實施方式同樣，具有下述效果即使是具有接觸活體組織進行觀察的對 象物接觸型觀察光學系統即第1攝像單元28的內窺鏡2，也能夠利用普
32通觀察光學系統即第2攝像單元30穩定地進行活體組織的表面的放大 (變焦)觀察，而且，還能夠穩定地進行使對象物接觸型第1攝像單元 28接觸活體組織來觀察的對象物接觸觀察。
另外，在本實施方式的前端罩211中，罩主體212的裝配在前端部 15的外周面上的裝配部213和彈性變形部214能夠利用相同材料形成，
所以能夠降低製造成本。
另外，在本實施方式的前端罩211中，能夠使滯留在前端罩211的 內部側的水從罩主體212的U槽部215流出到外部。因此，能夠降低由 滯留在罩主體212的內部側的殘留水給觀察帶來的不良影響。
另外，也可以在罩主體212的筒壁部的前端部形成壁部的壁厚小於 裝配在前端部15的外周面上的裝配部213的薄壁部，利用該薄壁部形成 彈性變形部214。
並且，圖10和圖11表示第2實施方式的前端罩211的變形例。本 變形例是按照下面所述變更前端罩211的彈性變形部214的結構而得到 的。
艮P，在本實施方式的內窺鏡2中，如圖10所示，在罩主體212的筒 壁部的前端部形成4個U槽部215，在與普通觀察用的第2攝像單元30 的觀察透鏡即第1透鏡61a的視場區域216對應的罩主體212的筒壁部 的部分配置這些U槽部215。另外，在圖10中，Pl表示從第2攝像單元 30的第1透鏡61a表面離幵距離L的位置(彈性變形部204的前端部的 位置)的、第l透鏡61a的視場區域216中的視場角最大位置，P2表示
視場角最小位置。
並且，圖11分別示出從普通觀察用的第2攝像單元30的觀察透鏡 即第1透鏡61a表面離開距離L的位置(彈性變形部204的前端部的位 置)的、視場區域216中的最大視場角ei和最小視場角e2。另外，該圖 中，Al表示最大視場角方向的視場範圍，A2表示最小視場角方向的視 場範圍。
因此，根據上述結構的本變形例可以發揮以下效果。即，在本變形 例中，在與第2攝像單元30的觀察透鏡即第1透鏡61a的視場區域216對應的罩主體212的筒壁部的部分配置U槽部215，所以能夠防止第2 攝像單元30的觀察透鏡即第1透鏡61a的視場被罩主體212的筒壁部遮 擋、即所謂視場缺角(視野少，^)。因此，在利用第2攝像單元30的 觀察透鏡即第1透鏡61a進行普通觀察時，也能夠確保足夠廣的視場區 域216。
並且，圖12表示本發明的第3實施方式。本實施方式是按照下面所 述變更第l實施方式(參照圖1 圖6C)的內窺鏡系統l的內窺鏡2的 前端罩201的結構而得到的。
艮P，在本實施方式的內窺鏡2的前端罩221中，罩主體222的裝配 在前端部15的外周面上的裝配部223和彈性變形部224利用相同材料形 成。另外，彈性變形部224在罩主體222的筒壁部的前端部形成大致矩 形的多個、在本實施方式中為4個開口部225，以使壁部的柔軟性大於裝 配部213。另外，除此以外的部分是與第1實施方式的內窺鏡2相同的結 構，對與第1實施方式的內窺鏡2相同的部分賦予相同符號，在此省略 說明。
進而，在本實施方式中，在利用普通觀察用的第2攝像單元30進行 變焦光學系統的放大觀察時，彈性變形部224的前端部抵接於被檢體H， 以對放大觀察時的觀察位置進行定位。在該第2攝像單元30的放大觀察 時，彈性變形部224的前端部被配置在第2攝像單元30的遠點側景深Ll 與近點側景深L2之間的觀察深度範圍A內。在該狀態下，利用第2攝像 單元30進行放大觀察。
並且，在利用對象物接觸型第1攝像單元28進行被檢體H的活體組 織的觀察時，與第2攝像單元30的放大觀察時相比，進一步增大將前端 罩221的彈性變形部224的前端部按壓在被檢體H上的按壓力。由此， 前端罩221的彈性變形部224沿抵靠方向收縮變形。此時，彈性變形部 224沿軸方向收縮變形為使罩主體222的外周面側朝向外側大致鼓起成為 山狀的狀態，從而彈性變形為退避到第1攝像單元28的第1透鏡41a的 視場外側。由此，前端蓋24的突出階梯部25的部分主要按壓在被檢體H 的活體組織的表面上，除此以外的非突出面保持在不接觸被檢體H的活
34體組織的表面的狀態。因此，配置在突出階梯部25中的第1攝像單元28 的前端的第1透鏡41a和第1照明窗29的照明透鏡91接觸觀察對象的 細胞組織等被檢體H的活體組織的表面。由此，能夠進行下述的高倍率 的對象物接觸觀察等使第1攝像單元28的第1透鏡41a的前端部接觸 對象物，以高倍率觀察觀察對象的細胞組織等。
因此，根據上述結構可以發揮以下效果。即，在本實施方式中，將 彈性變形部224設置成為，在罩主體222的筒壁部的前端部形成大致矩 形的4個開口部225，以使壁部的柔軟性大於裝配部223。由此，本實施 方式的前端罩221也與第1實施方式同樣，具有下述效果即使是具有 接觸活體組織進行觀察的對象物接觸型觀察光學系統即第1攝像單元28 的內窺鏡2，也能夠利用普通觀察光學系統即第2攝像單元30穩定地進 行活體組織的表面的放大(變焦)觀察，而且，還能夠穩定地進行使對 象物接觸型第1攝像單元28接觸活體組織來觀察的對象物接觸觀察。
另外，在本實施方式的前端罩221中，罩主體222的裝配在前端部 15的外周面上的裝配部223和彈性變形部224能夠利用相同材料形成，
所以能夠降低製造成本。
另外，在本實施方式的前端罩221中，能夠使滯留在前端罩221的 內部側的水從罩主體222的4個開口部225流出到外部。因此，能夠降 低由滯留在前端罩221的內部側的殘留水給觀察帶來的不良影響。
並且，圖13表示本發明的第4實施方式。本實施方式是按照下面所 述變更第1實施方式(參照圖1 圖6C)的內窺鏡系統1的內窺鏡2的 結構而得到的。
艮口，在本實施方式的內窺鏡2中，插入部11的前端蓋24與前端罩 231形成為一體。在此，前端罩231具有與前端蓋24形成為一體的利 用比較硬的樹脂材料形成的罩主體232;和設於該罩主體232的前端部的 可彈性變形的彈性變形部233。彈性變形部233利用比罩主體232柔軟的 樹脂材料或橡膠材料例如矽酮橡膠形成。彈性變形部233延伸設置到與 前端蓋24的突出階梯部25的平面25a對應的位置的後方側。另外，除 此以外的部分是與第1實施方式的內窺鏡2相同的結構，對與第1實施
35方式的內窺鏡2相同的部分賦予相同符號，在此省略說明。
進而，本實施方式的內窺鏡2也與第1實施方式的內窺鏡2同樣使 用。在利用普通觀察用的第2攝像單元30進行變焦光學系統的放大觀察 時，彈性變形部233的前端部抵接於被檢體H，以對放大觀察時的觀察 位置進行定位。在該第2攝像單元30的放大觀察時，彈性變形部233的 前端部被配置在第2攝像單元30的遠點側景深Ll與近點側景深L2之間 的觀察深度範圍A內。在該狀態下，利用第2攝像單元30進行放大觀察。
並且，在利用對象物接觸型的第1攝像單元28進行被檢體H的活體 組織的觀察時，與第2攝像單元30的放大觀察時相比，進一步增大將前 端罩231的彈性變形部233的前端部按壓在被檢體H上的按壓力。由此， 前端罩231的彈性變形部233沿抵靠方向收縮變形。此時，彈性變形部 233收縮變形為使罩主體232的外周面側朝向外側大致鼓起成為U字狀 的狀態，由此彈性變形為退避到第1攝像單元28的第1透鏡41a的視場 外側。由此，前端蓋24的突出階梯部25的部分主要按壓在被檢體H的 活體組織的表面上，除此以外的非突出面保持在不接觸被檢體H的活體 組織的表面的狀態。因此，配置在突出階梯部25中的第1攝像單元28 的前端的第1透鏡41a和第1照明窗29的照明透鏡91接觸觀察對象的 細胞組織等被檢體H的活體組織的表面。由此，能夠進行下述的高倍率 的對象物接觸觀察等使第1攝像單元28的第1透鏡41a的前端部接觸 對象物，以高倍率觀察觀察對象的細胞組織等。
因此，根據上述結構可以發揮以下效果。即，在本實施方式中，使 插入部11的前端蓋24與前端罩231形成為一體，在前端罩231設置 與前端蓋24形成為一體的利用比較硬的樹脂材料形成的罩主體232;和 設於該罩主體232的前端部的可彈性變形的彈性變形部233。由此，本實 施方式的前端罩231與第1實施方式同樣，具有下述效果即使是具有 接觸活體組織進行觀察的對象物接觸型觀察光學系統即第1攝像單元28 的內窺鏡2，也能夠利用普通觀察光學系統即第2攝像單元30穩定地進 行活體組織的表面的放大(變焦)觀察，而且，還能夠穩定地進行使對 象物接觸型第1攝像單元28接觸活體組織來觀察的對象物接觸觀察。
36另外，在本實施方式中，由於使插入部ll的前端蓋24與前端罩231 形成為一體，所以與在插入部11的前端蓋24上組裝分體的前端罩的情 況相比，能夠削減裝配工時，並且能夠降低製造成本。
並且，圖14表示本發明的第5實施方式。本實施方式是按照下面所 述變更第4實施方式(參照圖13)的內窺鏡系統l的內窺鏡2的前端罩 231的結構而得到的。
艮P，在本實施方式的內窺鏡2的前端罩231中，在罩主體232的前 端部利用壁部的壁厚小於其他部分的薄壁部形成彈性變形部234。該彈性 變形部234利用與罩主體232相同的材料形成。另外，也可以構成為在 該彈性變形部234形成圖7所示的U槽部215或圖12所示的開口部225 等，以便進一步提高柔軟性。另外，除此以外的部分是與第4實施方式 的內窺鏡2相同的結構，對與第4實施方式的內窺鏡2相同的部分賦予 相同符號，在此省略說明。
因此，根據上述結構可以發揮以下效果。即，本實施方式也與第4 實施方式同樣，具有下述效果即使是具有接觸活體組織進行觀察的對 象物接觸型觀察光學系統即第1攝像單元28的內窺鏡2，也能夠利用普 通觀察光學系統即第2攝像單元30穩定地進行活體組織的表面的放大 (變焦)觀察，而且，還能夠穩定地進行使對象物接觸型第1攝像單元 28接觸活體組織來觀察的對象物接觸觀察。
另外，在本實施方式中，在罩主體232的前端部利用壁部的壁厚小 於其他部分的薄壁部形成彈性變形部234，所以能夠利用與罩主體232相 同的材料形成彈性變形部234。因此，與在罩主體232的前端部上組裝與 罩主體232分體的彈性變形部的情況相比，能夠削減裝配工時，並且能 夠降低製造成本。
並且，圖15表示本發明的第6實施方式。本實施方式是按照下面所 述變更第1實施方式(參照圖1 圖6C)的內窺鏡系統1的內窺鏡2的 結構而得到的。另外，在圖15中對與第1實施方式的內窺鏡2相同的部 分賦予相同符號，在此省略說明。
艮P，本實施方式的內窺鏡2具有接觸分離兼用型的單眼式攝像單元401。該接觸分離兼用型的攝像單元401使作為觀察光學系統的、在接觸 被檢體的狀態下對被檢體進行觀察的對象物接觸型第1觀察部(第1實 施方式中示出的對象物接觸型第1攝像單元28)和在不接觸被檢體的狀 態下對被檢體進行觀察的第2觀察部(普通觀察用的第2攝像單元30) 一體化而成。
接觸分離兼用型的攝像單元401具有變焦透鏡單元402和電氣部件 單元403，變焦透鏡單元402具有變焦光學系統，該變焦光學系統能夠切 換為監視器觀察倍率約為200 1000倍的對象物接觸觀察狀態和在不接 觸被檢體的狀態下對被檢體進行觀察的普通觀察狀態，而且在普通觀察 狀態下，能夠使觀察倍率從Tele (放大)位置連續地變更到Wide (廣角) 位置。
變焦透鏡單元402還具有4個(第1 第4)單元構成體402a 402d。 第1單元構成體402a具有第1透鏡框402al和構成物鏡的第1透鏡組 402a2。
第2單元構成體402b是能夠沿攝影光軸方向進退的變焦用的移動光 學單元。該第2單元構成體402b具有第2透鏡框(滑動透鏡框)402bl 和第2透鏡組(變焦透鏡)402b2。
第3單元構成體402c具有第3透鏡框402cl和第3透鏡組402c2。 在第3透鏡框402cl的內部，在前端側具有用於將第2單元構成體402b 保持為能夠沿攝影光軸方向進退的引導空間402c3。並且，在該引導空間 402c3的後方設有第3透鏡組402c2。並且，第4單元構成體402d具有 第4透鏡402dl和第4透鏡402d2。
並且，在第2單元構成體402b的第2透鏡框402bl上，固定著用於 操作第2單元構成體402b使其沿攝影光軸方向進退的變焦線404的前端 部。進而，通過由使用者操作設於內窺鏡的操作部的未圖示的變焦用操 作杆，從而變焦線404被驅動著沿攝影光軸方向進退。此時，伴隨變焦 線404向前端方向被推出的操作，作為變焦光學系統的第2單元構成體 402b朝向前方(Wide (廣角)位置方向)移動。另外，伴隨變焦線404 向跟前側方向被牽拉的操作，作為變焦光學系統的第2單元構成體402b朝向跟前側(Tele (放大)位置方向)移動。在此，第2單元構成體402b 移動到第3單元構成體402c的引導空間402c3的最後端位置之外的位置 時的狀態被設定為在不接觸被檢體的狀態下對被檢體進行觀察的普通觀 察狀態的觀察範圍。進而，第2單元構成體402b移動到引導空間402c3 的最後端位置時的狀態被設定為在接觸被檢體的狀態下對被檢體進行觀 察的對象物接觸觀察位置(監視器觀察倍率約為200 1000倍的對象物 接觸觀察)。
由此，根據未圖示的變焦用操作杆的操作，第2單元構成體402b能 夠切換為在不接觸被檢體的狀態下對被檢體進行觀察的普通觀察狀態的 觀察範圍、和在接觸被檢體的狀態下對被檢體進行觀察的對象物接觸觀 察位置。
並且，在本實施方式的內窺鏡2的插入部11的前端部15沒有設置 第1實施方式的突出階梯部25，在前端部15的整個前端面形成有平滑的 平面15p。
另外，在本實施方式的內窺鏡2的插入部11的前端部15，在前端蓋 24的外周面上裝配有前端罩405。該前端罩405具有圓筒狀的罩主體406。 在罩主體406的基端部設有以外嵌狀態裝配在前端蓋24的外周面上的裝 配部407。在罩主體406的前端部設有可彈性變形的彈性變形部408。
罩主體406的裝配在前端部15的外周面上的裝配部407和彈性變形 部408利用相同材料形成。另夕卜，彈性變形部408形成壁部的壁厚小於 裝配在前端部15的外周面上的裝配部407的薄壁部409，在該薄壁部上 形成被切成大致U字狀的多個U槽部(缺口部)410，以使壁部的柔軟 性大於裝配部407。
進而，在本實施方式中，在普通的內窺鏡觀察時，變焦線404向前 端方向被推出，接觸分離兼用型的攝像單元401的變焦光學系統即第2 單元構成體402b被保持在朝向前方(Wide (廣角)位置方向)移動的狀 態。在該第2單元構成體402b被保持在Wide (廣角)位置的狀態下，利 用接觸分離兼用型的攝像單元401進行普通的內窺鏡觀察。
並且，在內窺鏡2的前端部接近目標觀察對象部位的狀態下，前端罩405的前端部以包圍目標觀察對象部位周圍的狀態按壓在被檢體H上。 由此，接觸分離兼用型的攝像單元401的放大觀察時的觀察位置被定位。 此時，伴隨變焦線404向跟前側方向被牽拉的操作，作為變焦光學系統 的第2單元構成體402b朝向跟前側(Tele (放大)位置方向)移動。進 而，設定為所期望的放大倍率。在利用該接觸分離兼用型的攝像單元401 進行放大觀察時，彈性變形部408的前端部被配置在攝像單元401的遠 點側景深Ll與近點側景深L2之間的觀察深度範圍A內。在該狀態下， 利用攝像單元401進行放大觀察。
並且，在利用接觸分離兼用型的攝像單元401進行被檢體H的活體 組織的接觸觀察時，與基於攝像單元401的放大觀察時相比，進一步增 大將前端罩405的彈性變形部408的前端部按壓在被檢體H上的按壓力。 由此，前端罩405的彈性變形部408沿抵靠方向收縮變形。此時，彈性 變形部408沿軸方向收縮變形為使罩主體406的外周面側朝向外側大致 彎曲成為L字狀的狀態，由此彈性變形為退避到接觸分離兼用型的攝像 單元401的視場外側。由此，接觸分離兼用型的攝像單元401和第1照 明窗29的照明透鏡91接觸觀察對象的細胞組織等被檢體H的活體組織 的表面。由此，能夠進行下述的高倍率的對象物接觸觀察等使接觸分 離兼用型的攝像單元401的前端部接觸對象物，以高倍率觀察觀察對象 的細胞組織等。
因此，根據上述結構可以發揮以下效果。即，在本實施方式中，設 置接觸分離兼用型的單眼式攝像單元401 ，使用具有變焦光學系統的接觸 分離兼用型的攝像單元401 ，該變焦光學系統能夠切換為監視器觀察倍率 約為200 1000倍的對象物接觸觀察狀態、和在不接觸被檢體的狀態下 對被檢體進行觀察的普通觀察狀態，而且在普通觀察狀態下，能夠使觀 察倍率從Tele (放大)位置連續地變更到Wide (廣角)位置，所以與分 體設置對象物接觸觀察用的攝像單元和在不接觸被檢體的狀態下對被檢 體進行觀察的普通觀察用的攝像單元的情況相比，能夠使攝像單元的設 置空間整體小型化。因此，能夠實現內窺鏡2的前端部15的小型化、細 徑化。
40另外，本發明不限於上述實施方式。例如，前端罩201的彈性變形 部204也可以構成為摺疊成波紋狀。並且，在上述各個實施方式中，關 於超高倍率的攝像單元，示出組裝了使用CCD和C-MOS等固體攝像元 件的普通光學系統的內窺鏡，但也可以取代組裝了這種普通光學系統的 內窺鏡，將本發明適用於在內窺鏡的前端部使用共焦點顯微鏡檢査的原 理的共焦點內窺鏡。另外，當然還可以在不脫離本發明的宗旨的範圍內 實施其他各種變形方式。
下面，將本申請的其他特徵的技術事項附記如下。
附記
(附記項1) 一種前端罩，其是相對於內窺鏡前端面具有朝向前端 側突出的突出面的內窺鏡的前端罩，其特徵在於，該前端罩具有在普通 觀察的近點側的觀察深度位置保持第1接觸狀態的面，同時具有在所述 突出面的位置保持第2接觸狀態的面。
(附記項1的效果)在變焦時的觀察深度淺(0.5mm左右)的狀態 下，能夠保持第l接觸狀態，在活體接觸觀察時，能夠以第2接觸狀態 穩定地接觸活體。因此，能夠在變焦觀察和活體接觸觀察這兩種狀態下 穩定地進行觀察。
(附記項2) —種前端罩，其是相對於內窺鏡前端面具有朝向前端
側突出的突出面的內窺鏡的前端罩，其特徵在於，在前端罩的長度方向 上具有至少兩種樹脂硬度。
(附記項2的效果)在變焦時的觀察深度淺(0.5mm左右)的狀態 下能夠接觸前端罩的端面，所以能夠穩定地進行觀察，並且在進行活體 接觸觀察時，前端罩彈性變形，所以能夠容易接觸內窺鏡前端突出部。 因此，能夠在變焦觀察和活體接觸觀察這兩種狀態下穩定地進行觀察。
(附記項3)根據附記項2所述的前端罩，其特徵在於，前端罩的 前端部分的樹脂硬度小於前端罩的根部部分的樹脂硬度。
(附記項4) 一種內窺鏡的罩，其特徵在於，該內窺鏡的罩具有 裝配在內窺鏡前端部上的裝配部；和變形部，其在最前面具有抵靠面， 並且，通過從所述抵靠面抵靠於抵靠對象的狀態繼續賦予抵靠力，從而沿抵靠方向收縮變形。
(附記項5)根據附記項4所述的內窺鏡的罩，其特徵在於，所述 變形部通過收縮變形，使設於第一抵靠面後方的第二抵靠面抵靠於抵靠 對象。
(附記項6)根據附記項4或5所述的內窺鏡的罩，其特徵在於， 變形部收縮變形以使第一抵靠面退避到外側。
(附記項7) —種帶罩內窺鏡，其特徵在於，在其前端面具有前端 硬質部和前端罩，所述前端硬質部具有第一觀察光學系統、和設於比該 第一觀察光學系統向前方突出的位置的第二觀察光學系統，所述前端罩 被設置成為從所述前端硬質部超過第二觀察光學系統向前方延伸，並能 夠針對朝向後方的作用力縮小變形到第二觀察光學系統附近。
本發明例如對使用內窺鏡的技術領域和製造該內窺鏡的技術領域有 效，該內窺鏡具有將內窺鏡插入體腔內的普通觀察用的觀察光學系統； 和使物鏡光學系統的前端部接觸對象物來觀察該對象物的對象物接觸型 觀察光學系統。
權利要求
1. 一種內窺鏡的前端罩，所述內窺鏡在其用於插入管腔內的插入部的前端部具有在使被檢體和觀察光學系統接觸的狀態下進行觀察的第1觀察部、和在使所述被檢體和觀察光學系統不接觸的狀態下進行觀察的第2觀察部，而且所述第2觀察部能夠切換為廣角觀察用的普通觀察狀態和放大觀察用的放大觀察狀態，所述前端罩具有裝配在所述內窺鏡上的筒狀的罩主體，所述罩主體的基端部裝配在所述前端部的外周面上，在所述罩主體的前端部配設有能夠彈性變形的彈性變形部，其特徵在於，對於所述彈性變形部，在所述第2觀察部的所述放大觀察時，所述彈性變形部的前端部抵接於所述被檢體以對所述第2觀察部的觀察位置進行定位，並且在所述第1觀察部的接觸觀察時，所述彈性變形部能夠彈性變形到所述第1觀察部與所述被檢體抵接的位置。
2. 根據權利要求l所述的內窺鏡的前端罩，其中， 對於所述罩主體，在所述第2觀察部的放大觀察時，所述彈性變形部的前端部配置在所述第2觀察部的遠點側的景深與近點側的景深之間 的觀察深度範圍內。
3. 根據權利要求l所述的內窺鏡的前端罩，其中， 所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部分體形成。
4. 根據權利要求l所述的內窺鏡的前端罩，其中， 所述彈性變形部利用比所述裝配部柔軟的材料形成。
5. 根據權利要求l所述的內窺鏡的前端罩，其中， 所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成，所述彈性變形部利用壁部的壁厚小於所述裝配部的薄壁部形成。
6. 根據權利要求l所述的內窺鏡的前端罩，其中， 所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成，所述彈性變形部在所述罩主體的壁部的前端部形成缺口部，以使壁 部比所述裝配部柔軟。
7. 根據權利要求l所述的內窺鏡的前端罩，其中，所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變 形部利用相同材料形成，所述彈性變形部在所述罩主體的壁部形成開口部，以使壁部比所述 裝配部柔軟。
8. 根據權利要求l所述的內窺鏡的前端罩，其中，所述彈性變形部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位 置更靠後部側。
9. 根據權利要求7所述的內窺鏡的前端罩，其中， 所述彈性變形部的所述開口部的後端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠後部側。
10. 根據權利要求5所述的內窺鏡的前端罩，其中， 所述彈性變形部的所述薄壁部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠後部側。
11. 根據權利要求6所述的內窺鏡的前端罩，其中， 所述彈性變形部的所述缺口部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠後部側。
12. —種內窺鏡的前端罩，所述內窺鏡在其用於插入管腔內的插入 部的前端部能夠切換為在使被檢體和觀察光學系統接觸的狀態下進行觀 察的接觸觀察狀態、和在使所述被檢體和所述觀察光學系統不接觸的狀 態下進行觀察的不接觸觀察狀態，而且在所述不接觸觀察狀態時能夠將 所述觀察光學系統切換為廣角觀察用的普通觀察狀態和放大觀察用的放 大觀察狀態，所述前端罩具有裝配在所述內窺鏡上的筒狀的罩主體，所 述罩主體的基端部裝配在所述前端部的外周面上，在所述罩主體的前端 部配設有能夠彈性變形的彈性變形部，其特徵在於，對於所述彈性變形部，在所述放大觀察時，所述彈性變形部的前端 部抵接於所述被檢體以對所述觀察光學系統的觀察位置進行定位，並且在所述接觸觀察時，所述彈性變形部能夠彈性變形到所述觀察光學系統 與所述被檢體抵接的位置。
13. —種帶罩內窺鏡，該帶罩內窺鏡具有 用於插入管腔內的插入部； 在所述插入部的前端部突出設置的突出面；第1觀察部，其配設於所述突出面，在使觀察光學系統接觸被檢體 的狀態下進行觀察；第2觀察部，其配置於比所述突出面更靠後方的位置，在使觀察光 學系統不接觸所述被檢體的狀態下進行觀察，並且能夠切換為廣角觀察 用的普通觀察狀態和放大觀察用的放大觀察狀態；以及前端罩，其具有基端部裝配在所述前端部的外周面上的筒狀的罩主體、和在所述罩主體的前端部以超過所述突出面的方式向前方延伸設置 的能夠彈性變形的彈性變形部，對於所述彈性變形部，在所述第2觀察部的所述放大觀察時，所述 彈性變形部的前端部抵接於所述被檢體以對所述第2觀察部的觀察位置 進行定位，並且在所述第1觀察部的接觸觀察時，所述彈性變形部能夠 彈性變形到所述第1觀察部與所述被檢體抵接的位置。
14. 根據權利要求13所述的帶罩內窺鏡，其中， 所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的基端部與覆蓋所述前端部的外周面的前端蓋形成為一體。
15. 根據權利要求13所述的帶罩內窺鏡，其中， 對於所述罩主體，在所述第2觀察部的放大觀察時，所述彈性變形部的前端部配置在所述第2觀察部的遠點側的景深與近點側的景深之間 的觀察深度範圍內。
16. 根據權利要求13所述的帶罩內窺鏡，其中， 所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部分體形成。
17. 根據權利要求13所述的帶罩內窺鏡，其中， 所述彈性變形部利用比所述裝配部柔軟的材料形成。
18. 根據權利要求13所述的帶罩內窺鏡，其中，所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成，所述彈性變形部利用壁部的壁厚小於所述裝配部的薄壁部形成。
19. 根據權利要求13所述的帶罩內窺鏡，其中，所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成，所述彈性變形部在所述罩主體的壁部的前端部形成缺口部，以使壁部比所述裝配部柔軟。
20. 根據權利要求13所述的帶罩內窺鏡，其中，所述罩主體的裝配在所述前端部的外周面上的裝配部和所述彈性變形部利用相同材料形成，所述彈性變形部在所述罩主體的壁部形成開口部，以使壁部比所述裝配部柔軟。'
21.根據權利要求13所述的帶罩內窺鏡，其中，所述彈性變形部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠後部側。
22. 根據權利要求20所述的帶罩內窺鏡，其中，所述彈性變形部的所述開口部的後端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠後部側。
23. 根據權利要求18所述的帶罩內窺鏡，其中，所述彈性變形部的所述薄壁部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠後部側。
24. 根據權利要求19所述的帶罩內窺鏡，其中，所述彈性變形部的所述缺口部的基端部的位置配置為比所述第1觀察部的前端位置更靠後部側。
25. —種帶罩內窺鏡，該帶罩內窺鏡具有-用於插入管腔內的插入部；變焦光學系統，其配設於所述插入部的前端部，能夠切換為在使觀察光學系統接觸被檢體的狀態下進行觀察的接觸觀察狀態、和在使所述觀察光學系統不接觸所述被檢體的狀態下進行觀察的不接觸觀察狀態，而且在所述不接觸觀察狀態時能夠將所述觀察光學系統切換為廣角觀察用的普通觀察狀態和放大觀察用的放大觀察狀態；以及前端罩，其具有基端部裝配在所述前端部的外周面上的筒狀的罩主體、和在所述罩主體的前端部以超過所述突出面的方式向前方延伸設置的能夠彈性變形的彈性變形部，對於所述彈性變形部，在所述變焦光學系統的所述放大觀察時，所述彈性變形部的前端部抵接於所述被檢體以對所述放大觀察時的觀察位置進行定位，並且在所述變焦光學系統的接觸觀察時，所述彈性變形部能夠彈性變形到所述變焦光學系統與所述被檢體抵接的位置。
全文摘要
筒狀的罩主體(202)的基端部裝配在內窺鏡(2)的前端部(15)的外周面上，在罩主體(202)的前端部配設有能夠彈性變形的彈性變形部(204)，彈性變形部(204)在第2攝像單元(30)的放大觀察時，彈性變形部(204)的前端部抵接於被檢體以對第2攝像單元(30)的觀察位置進行定位，並且在第1攝像單元(28)的接觸觀察時，彈性變形部(204)能夠彈性變形到第1攝像單元(28)與被檢體抵接的位置。由此，提供一種內窺鏡的前端罩和帶罩內窺鏡，即使是具有接觸活體組織進行觀察的對象物接觸型觀察光學系統的內窺鏡，也能夠利用普通觀察光學系統穩定地進行活體組織的表面的觀察，而且能夠穩定地進行使對象物接觸型觀察光學系統接觸活體組織進行觀察的對象物接觸觀察。
文檔編號A61B1/00GK101511256SQ20078003229
公開日2009年8月19日 申請日期2007年8月14日 優先權日2006年8月30日
發明者一村博信 申請人:奧林巴斯醫療株式會社