一種線性工業機器人的引拔梁的製作方法

2023-05-15 07:46:16

專利名稱：一種線性工業機器人的引拔梁的製作方法
技術領域：
一種線性工業機器人的引拔梁技術領域[0001]本實用新型涉及機器人手臂領域，特別是涉及一種線性工業機器人引拔梁。
技術背景[0002]現有技術中，機器人的線性工業機器人引拔梁存在著缺陷，例如設計不合理，使得機械手的重量很重，這樣不僅浪費了很多不必要的材料，同時還增加了機械手引拔梁在運動過程中所承擔的負荷。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是為了解決現有技術中機器人手臂所存在的缺陷，提供一種線性工業機器人的引拔梁來解決上述問題。[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下[0005]一種線性工業機器人的引拔梁，包括豎直方向的兩根豎直支撐杆和與兩根豎直支撐杆橫向交錯的兩根橫向支撐杆，所述兩根橫向支撐杆的一端還連接有一塊與豎直支撐杆平行的圓弧擋板，其特徵在於，所述豎直支撐杆的厚度大於橫向支撐杆的厚度。[0006]上述一種線性工業機器人的引拔梁，其特徵在於所述兩根豎直支撐杆與兩根橫向支撐杆相互交錯，中間形成矩形空槽，所述空槽的四個角設置有加強筋。[0007]本實用新型具有的有益效果採用創新結構設計，分析型材受力方向優化其結構， 相比同類型材結構更合理，用材更少，變形小。


[0008]圖1為本實用新型的截面圖；具體實施方式
[0009]為使對本實用新型的結構特徵及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下[0010]參看圖1，一種線性工業機器人的引拔梁，包括豎直方向的兩根豎直支撐杆100和與兩根豎直支撐杆100橫向交錯的兩根橫向支撐杆200，兩根橫向支撐杆200的一端還連接有一塊與豎直支撐杆100平行的圓弧擋板300，因為在實際使用過程中，豎直方向的受力很大，而水平方向的受力很小，所以豎直支撐杆100的厚度大於橫向支撐杆200的厚度。[0011]兩根豎直支撐杆100與兩根橫向支撐杆200相互交錯，中間形成矩形空槽400，空槽400的四個角設置有加強筋410，起到了更牢固的支撐作用。[0012]綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，並非用來限定本實用新型實施的範圍，凡依本實用新型權利要求範圍所述的形狀、構造、特徵及精神所為的均等變化與修飾，均應包括於本實用新型的權利要求範圍內。
權利要求1.一種線性工業機器人的引拔梁，包括豎直方向的兩根豎直支撐杆和與兩根豎直支撐杆橫向交錯的兩根橫向支撐杆，所述兩根橫向支撐杆的一端還連接有一塊與豎直支撐杆平行的圓弧擋板，其特徵在於，所述豎直支撐杆的厚度大於橫向支撐杆的厚度。
2.根據權利要求1所述一種線性工業機器人的引拔梁，其特徵在於所述兩根豎直支撐杆與兩根橫向支撐杆相互交錯，中間形成矩形空槽，所述空槽的四個角設置有加強筋。
專利摘要本實用新型涉及一種線性工業機器人的引拔梁，包括豎直方向的兩根豎直支撐杆和與兩根豎直支撐杆橫向交錯的兩根橫向支撐杆，兩根橫向支撐杆的一端還連接有一塊與豎直支撐杆平行的圓弧擋板，豎直支撐杆的厚度大於橫向支撐杆的厚度。本實用新型具有的有益效果採用創新結構設計，分析型材受力方向優化其結構，相比同類型材結構更合理，用材更少，變形小。
文檔編號B25J18/00GK202318322SQ201120443850
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月9日 優先權日2011年11月9日
發明者王懋鈺, 王祥清, 陳諫平, 陳諫林 申請人:寧波德科門機器人有限公司