氣動旋轉機械手臂緩衝器裝置的製作方法
2023-05-16 16:00:26 2
專利名稱：氣動旋轉機械手臂緩衝器裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於緩衝器技術領域，特別是涉及一種氣動旋轉機械手臂緩衝器裝置。
背景技術：
緩衝器是工業上應用較為普遍的緩衝減振機構，主要作用是吸收各種衝擊能量，保護設備和降低噪音等。目前，應用在氣動旋轉機械手臂上的基本是氣體(惰性氣體)結構緩衝器，其特徵是在緩衝過程中，緩衝力大小雖然可調，但是調整後緩衝力仍是一個固定值。前述緩衝器應用在氣動旋轉機械手臂上，緩衝效果欠佳，緩衝過程中存在衝擊性，即手臂接觸到緩衝器時產生短時振動。 發明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、緊湊、安全可靠、緩衝效果好的氣動旋轉機械手臂緩衝器裝置。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是氣動旋轉機械手臂緩衝器裝置，包括導向鎖母和套筒，所述導向鎖母與套筒螺紋連接，其特徵在於所述套筒內裝有伸出導向鎖母一端外的滑杆，所述位於套筒內的滑杆端部緊固有永磁鐵，在套筒另一端內通過鎖母安裝有與套筒緊固的永磁鐵，所述套筒壁上設有節氣阻尼。本實用新型還可以採用如下技術方案所述滑杆位於套筒內的一端上制有用於抬肩與導向鎖母的卡緊定位的抬肩。所述滑杆與導向鎖母為動配合裝配。所述套筒外部通過鎖母固裝有支架。本實用新型具有的優點和積極效果是由於本實用新型採用上述技術方案，與現在技術相比，其主要特點是利用兩件永磁鐵的排斥力制動滑杆，制動力的大小可選擇不同磁密度的磁性材料，還可經過套筒上的節氣阻尼對滑杆運動起到兩次阻尼作用。機械手臂迴轉接觸到緩衝器滑杆時，手臂緩衝減速至停止運動。同時通過節氣阻尼中的閥調節通氣孔的進出氣面積大小，兩種緩衝阻力共同發揮作用，使緩衝過程平穩、可靠。此外本緩衝器裝置還具有結構簡單、緊湊、安全可靠、緩衝效果好、使用壽命長等優點。
圖I是本實用新型結構示意圖；圖中1、滑杆；2、導向鎖母；3、永磁鐵A ;4、橡膠墊；5、螺釘；6、套筒；7、永磁鐵B ;8、磁鐵鎖母；9、節氣阻尼；10、鎖母；11、支架。
具體實施方式
[0013]為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並配合附圖詳細說明如下請參閱圖I，氣動旋轉機械手臂緩衝器裝置，包括導向鎖母2和套筒6，所述導向鎖母與套筒螺紋 連接。所述套筒內裝有伸出導向鎖母一端外的滑杆I，所述位於套筒內的滑杆端部通過螺釘5緊固有永磁鐵A3，在套筒另一端內通過磁鐵鎖母8安裝有與套筒緊固的永磁鐵B7，所述套筒壁上設有節氣阻尼9，節氣阻尼9可調節套筒6內外的進出氣量。本實施例中，所述滑杆位於套筒內的一端上制有用於抬肩與導向鎖母的卡緊定位的抬肩，所述滑杆與導向鎖母為動配合裝配。套筒外螺紋上通過兩個鎖母10安裝有支架11，通過鎖母10可調整套筒6與支架11的相對位置。位於套筒內滑杆端部的永磁鐵A3與螺釘5之間還裝有橡膠墊4。本緩衝器裝置是為膜片類零件熱處理加工自動生產線上氣動旋轉機械手臂上設計的一種緩衝器機構，其原理是當啟動旋轉機械手臂旋轉接觸滑杆時，滑杆的一端受到機械手臂的旋轉衝擊力，另一端受磁鐵的排斥力(磁力)，當排斥力小於手臂衝擊力時滑杆向套筒內運動，隨著滑杆的運動，兩磁鐵之間的距離減小，磁鐵之間的排斥力(磁力)加大，使機械手臂受到的緩衝力由小到大逐漸提高，機械手臂的反作用力與緩衝力相等。緩衝力的大小可由永磁鐵A3和永磁鐵B7的磁力決定。在套筒端設有通氣孔，孔中設有節氣阻尼，目的是對滑杆的運動起到兩次阻尼作用，阻尼靠節氣口閥調節氣口的開度。本實用新型的具體動作過程為首先將套筒6外螺紋上的兩個鎖母10與支架11鎖緊固定連接，當緩衝器中的滑杆I受軸向外力衝擊時，滑杆向套筒內方向運動，由於永磁鐵A3和永磁鐵B7的排斥力及節氣阻尼9的作用，阻止了滑杆的快速運動，吸收其運動能量，使滑杆的運動速度逐漸減慢後停止運動，即機械手臂快速迴轉到達工位時通過緩衝器減速到零(使手臂無衝擊反彈)，然後作下一步工藝動作。此外，緩衝器中滑杆的緩衝力可通過更換不同磁力的磁鐵進行調整，還可通過節氣阻尼中的閥調節通氣孔的進出氣面積大小來改變緩衝力的大小，於是通過兩種緩衝阻力共同作用，進而使緩衝過程更加平穩、可靠。
權利要求1.一種氣動旋轉機械手臂緩衝器裝置，包括導向鎖母和套筒，所述導向鎖母與套筒螺紋連接，其特徵在於所述套筒內裝有伸出導向鎖母一端外的滑杆，所述位於套筒內的滑杆端部緊固有永磁鐵，在套筒另一端內通過鎖母安裝有與套筒緊固的永磁鐵，所述套筒壁上設有節氣阻尼。
2.根據權利要求I所述的氣動旋轉機械手臂緩衝器裝置，其特徵在於所述滑杆位於套筒內的一端上制有用於抬肩與導向鎖母的卡緊定位的抬肩。
3.根據權利要求2所述的氣動旋轉機械手臂緩衝器裝置，其特徵在於所述滑杆與導向鎖母為動配合裝配。
4.根據權利要求I所述的氣動旋轉機械手臂緩衝器裝置，其特徵在於所述套筒外部通過鎖母固裝有支架。
專利摘要本實用新型涉及一種氣動旋轉機械手臂緩衝器裝置，包括導向鎖母和套筒，所述導向鎖母與套筒螺紋連接，特徵是所述套筒內裝有伸出導向鎖母一端外的滑杆，所述位於套筒內的滑杆端部緊固有永磁鐵，在套筒另一端內通過鎖母安裝有與套筒緊固的永磁鐵，所述套筒壁上設有節氣阻尼。優點是利用兩件永磁鐵的排斥力制動滑杆，制動力的大小可選擇不同磁密度的磁性材料，還可經過套筒上的節氣阻尼對滑杆運動起到兩次阻尼作用。機械手臂迴轉接觸到緩衝器滑杆時，手臂緩衝減速至停止運動。同時通過節氣阻尼中的閥調節通氣孔的進出氣面積大小，兩種緩衝阻力共同發揮作用，使緩衝過程更加平穩、可靠。
文檔編號F16F6/00GK202719063SQ20122035932
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月23日 優先權日2012年7月23日
發明者邢志松, 王陸通, 曹家興, 王寶平 申請人:天津市熱處理研究所有限公司