一種螺母熱處理自動搬運設備控制系統的製作方法

2023-05-06 21:45:56

本實用新型屬於自動化生產設備技術領域，具體涉及一種螺母熱處理自動搬運設備控制系統。

背景技術：

所謂的螺母熱處理指的就是將螺母工件放在一定的介質中加熱、保溫、冷卻，通過改變金屬材料表面或內部的組織結構來控制其性能的工藝方法。通常的螺母的熱處理需要經過5-6工序處理才能完成，傳統的螺母熱處理過程通常是通過人工將螺母搬運到不同的處理位置完成的，即首先通過人工將螺母搬運到第一道工序的位置，完成一道工序後，再通過人工將螺母搬運到下一道工序的位置進行處理，直到所有工序全部處理完畢。傳統的人工搬運過程效率低，成本高，且危險係數高。為了節約成本，提高效率，避免人員傷亡，需要開發螺母熱處理自動搬運設備，並在此基礎上開發其控制系統，實現熱處理過程中的自動搬運。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種螺母熱處理自動搬運設備控制系統。

本實用新型包括有現場控制系統和遠程控制系統；

現場控制系統包括PLC控制器、伺服電機驅動器、伺服電機、絲槓、第一氣閥，第一手抓、第二氣閥和氣缸；

PLC控制器是現場控制系統的核心，PLC控制器用來實現螺母熱處理自動搬運設備按照要求進行動作；

伺服電機驅動器控制伺服電機工作，伺服電機通過絲槓用來驅動螺母熱處理自動搬運設備前後移動，實現各個工序的切換；

第二氣閥控制氣缸用來實現螺母熱處理自動搬運設備上下移動，為整個設備的前後移動做準備；

第一氣閥用來驅動手抓，實現螺母的抓取和釋放；

PLC控制器包括一臺CPU224XP和一臺EM223模塊；

遠程控制系統用來實現螺母熱處理自動搬運設備的遠程操作，遠程控制系統包括工控機，遠程控制系統與現場控制系統之間的通訊通過總線實現。

螺母熱處理自動搬運設備的工作流程為：系統開始運行後，首先開啟手抓的第一氣閥，驅動手抓閉合，抓取放置在相應工位的螺母，螺母的抓取是否完成由放置於手抓內的限位開關判斷；螺母抓取完成後，打開第二氣閥，驅動氣缸，使氣缸伸出，完成設備的上升，上升位置由限位開關確定，上升到位後，伺服電機驅動絲槓使設備精確向前移動到下一工位；設備移動到位後，通過第二氣閥使氣缸縮回，實現設備的下降，下降位置也有限位開關確定；設備下降到位後，第一氣閥驅動手抓鬆開，實現螺母的放置，放置是否完成同樣由置於手抓內的限位開關判斷；完成螺母的放置後，設備通過上升，後移和下降到達初始狀態，等待下一次操作者；如此循環直到結束信號來臨後，停止螺母的自動搬運過程。

本實用新型的有益效果：

本實用新型不僅能夠實現螺母熱處理自動搬運設備的現場控制，而且能夠實現螺母熱處理自動搬運設備的遠程控制。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是螺母熱處理自動搬運設備控制流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括有現場控制系統A和遠程控制系統B；

現場控制系統A包括PLC控制器1、伺服電機驅動器2、伺服電機3、絲槓4、第一氣閥5，第一手抓6、第二氣閥7和氣缸8，

PLC控制器1是現場控制系統A的核心，PLC控制器1用來實現螺母熱處理自動搬運設備按照要求進行動作；

伺服電機驅動器2控制伺服電機3工作，伺服電機3通過絲槓4用來驅動螺母熱處理自動搬運設備前後移動，實現各個工序的切換；

第二氣閥7控制氣缸8用來實現螺母熱處理自動搬運設備上下移動，為整個設備的前後移動做準備；

第一氣閥5用來驅動手抓6，實現螺母的抓取和釋放。

PLC控制器1包括一臺CPU224XP和一臺EM223模塊。

遠程控制系統B用來實現螺母熱處理自動搬運設備的遠程操作，遠程控制系統B包括工控機9；遠程控制系統B與現場控制系統A之間的通訊通過485總線實現。

螺母熱處理自動搬運設備的控制流程如圖2所示，螺母熱處理自動搬運設備的工作流程為：系統開始運行後，首先開啟手抓6的第一氣閥5，驅動手抓6閉合，抓取放置在相應工位的螺母，螺母的抓取是否完成由放置於手抓6內的限位開關判斷；螺母抓取完成後，打開第二氣閥7，驅動氣缸，使氣缸8伸出，完成設備的上升，上升位置由限位開關確定，上升到位後，伺服電機3驅動絲槓4使設備精確向前移動到下一工位；設備移動到位後，通過第二氣閥7使氣缸8縮回，實現設備的下降，下降位置也有限位開關確定；設備下 降到位後，第一氣閥5驅動手抓6鬆開，實現螺母的放置，放置是否完成同樣由置於手抓6內的限位開關判斷；完成螺母的放置後，設備通過上升，後移和下降到達初始狀態，等待下一次操作者；如此循環直到結束信號來臨後，停止螺母的自動搬運過程。