工業機器人拋光機plc控制系統的製作方法
2023-05-17 10:30:46 2
專利名稱：工業機器人拋光機plc控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於自動化技術領域，具體是指工業機器人拋光機PLC控制系統。
背景技術：
在衛浴龍頭產品、汽車、摩託車部件、建築五金等各個行業，經常需要對工件進行拋光，比如水龍頭、淋浴頭等，現有的拋光作業一般都是工人手工在拋光碟或者拋光砂帶上進行拋光作業，勞動強度大、生產人員工作環境惡劣、產品一致性難以保證，而且拋光效率低，單件工件拋光人工成本高，因此難以滿足企業規模化生產要求。
發明內容本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的缺點和不足，而提供一種拋光效率高、產品一致性好的工業機器人拋光機PLC控制系統。為實現上述目的，本實用新型的技術方案是一種工業機器人拋光機PLC控制系統，包括有工業機器人，用於夾持工件並進行各方位空間運動；拋光機，對應配合工業機器人設置並用於工件的拋光作業；工控機，該工控機上安裝有組態軟體，該組態軟體中定義拋光機的運轉參數和工業機器人的拋光路徑；PLC控制器，其與組態軟體、工業機器人和拋光機之間相通信連接，該PLC控制器將組態軟體中的定義內容轉換成控制指令，發出給工業機器人和拋光機，進行相應的拋光動作；基於DEVICENET總線協議的I/O總線模塊，該I/ 0總線模塊與PLC控制器通信連接，且所述的PLC控制器和拋光機以及工業機器人之間通過 DEVICENET總線通信連接。本設置，通過組態軟體與PLC控制器通信，可同時監控當前每臺拋光機的拋光輪轉速與砂輪壓力大小，並隨時可更改參數。PLC使用總線模塊與機器人使用國際通用總線DEVICENET總線通信，通訊速度500Kbps，機器人部可隨時發指令給PLC，PLC 控制器側及時反饋給機器人，高時效性的通訊協議使機器人、PLC、組態軟體、四臺拋光機組完美的統一成一個整體。進一步設置是所述的拋光機包括有四臺。進一步設置是所述的PLC控制器連接設置有2臺變頻器，其中每一臺變頻器連接有一組繼電矩陣，每一組繼電矩陣分別與2臺拋光機通信連接。通過本設置，有助於減少成本。下面結合說明書附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步介紹。
圖1本實用新型具體實施方式
原理框圖。
具體實施方式
如圖1所示的本實用新型的具體實施方式
，包括有工業機器人，用於夾持工件並進行各方位空間運動；拋光機，設置有四臺，且對應配合工業機器人設置並用於工件的拋光作業；工控機，該工控機上安裝有組態軟體，該組態軟體中定義拋光機的運轉參數和工業機器人的拋光路徑；PLC控制器，其與組態軟體、工業機器人和拋光機之間相通信連接，該PLC 控制器將組態軟體中的定義內容轉換成控制指令，發出給工業機器人和拋光機，進行相應的拋光動作；基於DEVICENET總線協議的I/O總線模塊，該I/O總線模塊與PLC控制器通信連接，且所述的PLC控制器和拋光機以及工業機器人之間通過DEVICENET總線通信連接。 本實施例所述的工業機器人採用瑞典ABB公司生產的IRB440-60KG級六軸機器人，所述的 I/O總線模塊為GL6-DMEA總線模塊。另外，本實施例所述的PLC控制器連接設置有2臺變頻器，其中每一臺變頻器連接有一組繼電矩陣，每一組繼電矩陣分別與2臺拋光機通信連接，有助於減少成本。本實用新型通過組態軟體與PLC控制器通信，可同時監控當前每臺拋光機的拋光輪轉速與砂輪壓力大小，並隨時可更改參數。PLC使用總線模塊與機器人使用國際通用總線 DEVICENET總線通信，通訊速度500Kbps，機器人部可隨時發指令給PLC，PLC控制器側及時反饋給機器人，高時效性的通訊協議使機器人、PLC、組態軟體、四臺拋光機組完美的統一成
一個整體。上述實施例對本實用新型的具體描述，只用於對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護範圍的限定，本領域的技術工程師根據上述實用新型的內容對本實用新型作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種工業機器人拋光機PLC控制系統，其特徵在於包括有工業機器人，用於夾持工件並進行各方位空間運動；拋光機，對應配合工業機器人設置並用於工件的拋光作業；工控機，該工控機上安裝有組態軟體，該組態軟體中定義拋光機的運轉參數和工業機器人的拋光路徑；PLC控制器，其與組態軟體、工業機器人和拋光機之間相通信連接，該PLC控制器將組態軟體中的定義內容轉換成控制指令，發出給工業機器人和拋光機，進行相應的拋光動作；基於DEVICENET總線協議的I/O總線模塊，該I/O總線模塊與PLC控制器通信連接，且所述的PLC控制器和拋光機以及工業機器人之間通過DEVICENET總線通信連接。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人拋光機PLC控制系統，其特徵在於所述的拋光機包括有四臺。
3.根據權利要求2所述的一種工業機器人拋光機PLC控制系統，其特徵在於所述的 PLC控制器連接設置有2臺變頻器，其中每一臺變頻器連接有一組繼電矩陣，每一組繼電矩陣分別與2臺拋光機通信連接。
4.根據權利要求1所述的一種工業機器人拋光機PLC控制系統，其特徵在於所述的機器人為六軸機器人。
專利摘要本實用新型公開了一種工業機器人拋光機PLC控制系統包括有工業機器人、拋光機、工控機、基於DEVICENET總線協議的I/O總線模塊和PLC控制器，該PLC控制器與組態軟體、工業機器人和拋光機之間相通信連接，該PLC控制器將組態軟體中的定義內容轉換成控制指令，發出給工業機器人和拋光機，進行相應的拋光動作。本實用新型具有拋光效率高、產品一致性好的優點。
文檔編號G05B19/05GK202133890SQ20112021282
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月22日 優先權日2011年6月22日
發明者尚俊峰, 蔡曙春, 蔡曙鶴, 賀幹群 申請人:浙江金石家居用品有限公司