臂架自由滑轉對中的迴轉液壓系統的製作方法
2023-05-17 19:30:56
專利名稱：臂架自由滑轉對中的迴轉液壓系統的製作方法
技術領域：
臂架自由滑轉對中的迴轉液壓系統
技術領 域本實用新型是一種臂架式作業車落臂到支架時，臂架自由滑轉對中的迴轉液壓系 統。
背景技術：
目前，普遍使用的臂架作業車迴轉液壓系統比較簡單，沒有臂架自動對中的功能， 如圖4所示，由換向閥、緩衝閥、梭閥、迴轉馬達、迴轉制動器組成，迴轉工作時換向閥換向， 壓力油經緩衝閥到馬達，同時通過梭閥打開制動器，使馬達旋轉帶動整個臂架旋轉，停止時 換向閥回到中位，馬達停止轉動，制動器制動，整個臂架不能旋轉。一般作業車工作完畢後， 需要將臂架收回到支架上，這個過程是先將臂架迴轉對中臂支架(見圖1)，再將臂架變幅 向下落到臂支架上(見圖2)，由於臂架迴轉對中臂支架是靠人工操作觀察來實現的，如操 作稍不注意，臂架就不能完全對中(見圖3)，需要多次操作迴轉才能對中(見圖1)，很是 麻煩，如不重新對中繼續降臂，由於沒有自由滑轉對中功能，臂架不能轉動，將導致臂架和 支架幹涉相碰(見圖3)，支架產生變形，直到臂降到支架上為至，時間長了造成臂和支架損 壞，如果能將制動器打開，馬達進出口相通，臂順著支架斜面邊降落邊旋轉就可避免支架變 形損壞。
發明內容本實用新型的目的是提供一種臂架自由滑轉對中的迴轉液壓系統，該系統是在臂 架落到支架之前，能將制動器打開，馬達進出口相通，使臂架能自由滑轉對中的迴轉系統。本實用新型的目的是這樣實現的，一種臂架自由滑轉對中的迴轉液壓系統，設有 換向閥、緩衝閥、梭閥、迴轉馬達和迴轉制動器，其特徵在於，系統中增設有一個二聯二位三 通電磁閥，該二聯二位三通電磁閥其中一聯的Al 口、Bl 口連接到梭閥和制動器之間，A2 口 連接到變幅缸小腔；該二聯二位三通電磁閥的另一聯並聯到迴轉馬達和緩衝閥之間；同時，在臂架與臂支架之間設有迴轉角度檢測裝置，該迴轉角度檢測裝置的輸出 接所述二聯二位三通電磁閥的控制繼電器。本實用新型的優化方案是所述的迴轉角度檢測裝置採用旋轉編碼器；所述旋轉編碼器設置的調試數值是當臂架迴轉與臂支架之間角度在正負1度 時，迴轉角度檢測裝置發出信號到控制繼電器。換言之，本實用新型的優化方案是(參照圖6)同時在臂架上設有迴轉角度檢測 裝置(旋轉編碼器B2)，當臂架迴轉與臂支架之間角度在正負1度時，迴轉角度檢測裝置發 出信號到控制器50，經控制器計算輸出控制信號到繼電器K16，繼電器K16得電，二聯二位 三通電磁閥的電磁鐵YH、YG通電，電磁閥換向。使制動器打開，馬達進出油口聯通。本實用新型是在迴轉液壓系統中增加一個二聯的電磁閥組，其中一聯二位三通電 磁閥的Al 口、Bl 口連接到梭閥和制動器之間，A2 口連接到變幅缸小腔，另一聯並聯到迴轉馬達和緩衝閥之間，這樣可實現臂架變幅向下落到臂支架之前，通過檢測開關發出的電信 號發送到電磁閥組，使電磁閥得電換向，變幅壓力油經電磁閥進入制動器，使制動器打開， 同時馬達進出油口聯通，實現臂架在外力作用下自由滑轉對中。
圖1、圖2為現有技術中的臂架作業車迴轉液壓系統結構示意圖；圖3為傳統的迴轉系統臂架不能完全對中的情況示意圖；圖4為傳統的迴轉系統液壓原理圖；圖5為本實用新型帶自由滑轉對中功能的迴轉系統液壓原理圖；圖6為本實用新型帶自由滑轉對中功能的迴轉系統電氣控制圖。
具體實施方式
實施例1，臂架自由滑轉對中的迴轉液壓系統參照圖4、圖5。圖4中制動器1，回 轉馬達2，緩衝閥3，梭閥4，迴轉換向閥5，迴轉換向閥不工作時，制動器制動，馬達進出油口 閉合，臂架無法自由滑轉。圖5中制動器1，迴轉馬達2，緩衝閥3，梭閥4，迴轉換向閥5，電磁閥組6，變幅油 缸7，變幅平衡閥8，變幅換向閥9。當需要收臂，臂架迴轉對中時換向閥5換向，壓力油從P 口進入，經換向閥通過梭閥4、緩衝閥3到迴轉馬達2，同時壓力油經梭閥4，通過電磁閥組 6的Al、Bl 口進入制動器1，使制動器打開，馬達旋轉，臂架對中臂支架後，換向閥5回到中 位，馬達2停止迴轉，制動器1制動，此時臂架開始變幅向下，變幅換向閥9換向，壓力油經 換向閥9、變幅平衡閥8，進入變幅油缸7小腔使臂架變幅向下，快到臂支架時檢測開關發 出的電信號，使電磁閥組6的YG、YN電磁閥通電換向，變幅壓力油經電磁閥組A2、Bl 口進 入制動器1，制動器打開，同時馬達進出油口通過YN電磁閥聯通，此時如果臂架沒有完全對 中，臂架向下變幅到臂支架時，臂支架斜側面推著臂架滑轉直至對中，臂架收到支架結束。圖中上部的方形為臂架橫截面；其下部為臂支架。
權利要求1.一種臂架自由滑轉對中的迴轉液壓系統，設有換向閥、緩衝閥、梭閥、迴轉馬達和回 轉制動器，其特徵在於，系統中增設有一個二聯二位三通電磁閥，該二聯二位三通電磁閥其 中一聯的Al 口、Bl 口連接到梭閥和制動器之間，A2 口連接到變幅缸小腔；該二聯二位三通 電磁閥的另一聯並聯到迴轉馬達和緩衝閥之間；同時，在臂架與臂支架之間設有迴轉角度檢測裝置，該迴轉角度檢測裝置的輸出接所 述二聯二位三通電磁閥的控制繼電器。
2.根據權利要求1所述的臂架自由滑轉對中的迴轉液壓系統，其特徵在於，所述的回 轉角度檢測裝置採用旋轉編碼器。
專利摘要臂架自由滑轉對中的迴轉液壓系統，設有換向閥、緩衝閥、梭閥、迴轉馬達和迴轉制動器，特徵是，系統中增設有一個二聯二位三通電磁閥，該二聯二位三通電磁閥其中一聯的A1口、B1口連接到梭閥和制動器之間，A2口連接到變幅缸小腔；該二聯二位三通電磁閥的另一聯並聯到迴轉馬達和緩衝閥之間；同時，在臂架與臂支架之間設有迴轉角度檢測裝置，該迴轉角度檢測裝置的輸出接所述二聯二位三通電磁閥的控制繼電器。本實用新型可以實現臂架變幅向下落到臂支架之前，通過臂架迴轉角度檢測裝置發出的電信號發送到電磁閥組，使電磁閥得電換向，變幅壓力油經電磁閥進入制動器，使制動器打開，同時馬達進出油口聯通，實現臂架在外力作用下自由滑轉對中。
文檔編號F15B19/00GK201891687SQ20102002259
公開日2011年7月6日 申請日期2010年1月15日 優先權日2010年1月15日
發明者胡景清 申請人:徐州海倫哲專用車輛股份有限公司