驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器的製作方法

2023-05-01 07:22:11

專利名稱：驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種直線運動作動器，具體地說是一種驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器。
背景技術：
現有的直線運動作動器大部分都為液壓或氣動驅動，僅有少部分為電驅動的直線運動作動器。現有的電驅動的直線運動作動器是由電機、滾珠絲槓以及減速裝置等單元模塊組裝而成，主要缺點是結構不夠緊湊，體積、重量較大，由於中間環節多，將會對系統的帶寬以及定位精度帶來不利的影響。

發明內容
本實用新型目的是針對現有直線運動機電作動器的不足之處，提供一種結構緊湊、體積和重量較小、定位精度高的驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器。
本實用新型的目的是通過以下措施來實現的驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器，它包括電機、絲槓1和中空導向殼體3，中空導向殼體3的一端與電機殼體4一端連為一體，電機內的轉子6為中空體，絲槓1的內段通過螺旋副活動穿裝於絲槓螺母2內，並穿過絲槓螺母2穿入電機轉子6的中空體內，且絲槓螺母2與電機轉子6的對應端面固定連接，絲槓1外段及其上的絲槓螺母2位於中空導向殼體3內，絲槓1的外段上固有一直徑大於絲槓1外徑的導向塊9，該導向塊9或為花鍵結構，或為平鍵結構，相應地中空導向殼體3的對應絲槓1外段位置的一段內壁設有與絲槓1花鍵或平鍵結構相吻合的鍵槽，它們配合連接。
本實用新型結構緊湊，由於採用了一體化的設計思想，省去了一些中間環節，故整體的體積、重量大大降低。本實用新型由於沒有齒輪傳動等容易帶來間隙、誤差等的中間環節，所以該作動器的定位精度高，也使得該作動器的傳動效率更高。而且由於本實用新型的電機轉子直接帶動滾珠絲槓螺母轉動，則使得該作動器的動態性能好、響應快。


圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型的絲槓結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器，它包括電機、絲槓1和中空導向殼體3，中空導向殼體3的一端與電機殼體4一端連為一體，電機內的轉子6為中空體，絲槓1的內段通過螺旋副活動穿裝於絲槓螺母2內，並穿過絲槓螺母2穿入電機轉子6的中空體內，且絲槓螺母2與電機轉子6的對應端面固定連接，絲槓1外段及其上的絲槓螺母2位於中空導向殼體3內，絲槓1的外段上固有一直徑大於絲槓1外徑的導向塊9，該導向塊9或為花鍵結構，或為平鍵結構，相應地中空導向殼體3的對應絲槓1外段位置的一段內壁設有與絲槓1花鍵或平鍵結構相吻合的鍵槽，它們配合連接。
本實用新型為一種驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器，由絲槓1、絲槓螺母2、中空導向殼體3、電機殼體4、電機定子5、電機轉子6、軸承7、端蓋8組成。中空導向殼體3、電機殼體4、端蓋8以及電機定子5分別用螺釘和嵌入方式連接為一個整體構成機座；滾珠絲槓螺母2與電機轉子6連接成一個整體，工作時一起運動，並通過一對軸承7支承在機座中；絲槓1內段與滾珠絲槓螺母2之間用滾珠絲槓螺旋副連接，在絲槓1的外段上整體連有導向塊9，該導向塊9的外周面加工有花鍵(或平鍵)，相應地，在中空導向殼體3內壁加工有花鍵套(或平鍵槽)，使得絲槓1與中空導向殼機3之間形成導向花鍵副(或平鍵副)連接。上述導向塊9設置在絲槓1的外段上的內端。
本實用新型的工作原理是在通電以後，電機轉子6帶動跟它連接在一起的滾珠絲槓螺母2一起作旋轉運動，滾珠絲槓螺母2的旋轉將使滾珠絲槓1相對螺母作軸線方向的直線伸縮運動，絲槓1與機座之間的相對轉動由絲槓1與中空導向殼體3形成的導向花鍵副(或平鍵副)約束。
權利要求1.驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器，它包括電機、絲槓(1)其特徵在於還包括中空導向殼體(3)，中空導向殼體(3)的一端與電機殼體(4)一端連為一體，電機內的轉子(6)為中空體，絲槓(1)的內段通過螺旋副活動穿裝於絲槓螺母(2)內，並穿過絲槓螺母(2)穿入電機轉子(6)的中空體內，且絲槓螺母(2)與電機轉子(6)的對應端面固定連接，絲槓(1)外段及其上的絲槓螺母(2)位於中空導向殼體(3)內，絲槓(1)的外段上固有一直徑大於絲槓(1)外徑的導向塊(9)，該導向塊(9)或為花鍵結構，或為平鍵結構，相應地中空導向殼體(3)的對應絲槓(1)外段位置的一段內壁設有與絲槓(1)花鍵或平鍵結構相吻合的鍵槽，它們配合連接。
2.根據權利要求1所述的驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器，其特徵在於中空導向殼體(3)、電機殼體(4)、端蓋(8)以及電機定子(5)分別用螺釘和嵌入方式連接成一個機座整體；電機轉子(6)與滾珠絲槓螺母(2)連接成一個整體，並通過一對軸承(7)支承在機座中。
3.根據權利要求1所述的驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器，其特徵在於上述導向塊(9)設置在絲槓(1)的外段上的內端。
專利摘要本實用新型公開一種結構緊湊、體積和重量較小，定位精度高的驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器。驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器，它包括電機、絲槓(1)和中空導向殼體(3)，中空導向殼體(3)的一端與電機殼體(4)一端連為一體，電機內的轉子(6)為中空體，絲槓(1)的內段通過螺旋副活動穿裝於絲槓螺母(2)內，並穿過絲槓螺母(2)穿入電機轉子(6)的中空體內，且絲槓螺母(2)與電機轉子(6)的對應端面固定連接，絲槓(1)外段及其上的絲槓螺母(2)位於中空導向殼體(3)內，絲槓(1)的外段上固有一直徑大於絲槓(1)外徑的導向塊(9)，該導向塊(9)或為花鍵結構，或為平鍵結構，相應地中空導向殼體(3)的對應絲槓(1)外段位置的一段內壁設有與絲槓(1)花鍵或平鍵結構相吻合的鍵槽，它們配合連接。
文檔編號H02K7/06GK2718323SQ20042002458
公開日2005年8月17日 申請日期2004年2月9日 優先權日2004年2月9日
發明者陳文家, 陳孟犖, 楊年寶, 馬繼紅, 劉迎梅 申請人:南京晨光集團有限責任公司