客車雙拉杆轉向系統的布置結構的製作方法

2023-04-29 15:55:36

本發明屬於汽車轉向系統技術領域，尤其涉及一種客車雙拉杆轉向系統的布置結構，主要適用於解決佔用空間大、轉向操縱笨重的問題。

背景技術：

九米以上的大型客車通常採用長前懸結構，而長前懸客車的轉向系統可分為兩類：「雙拉杆結構」和「角轉換器+臥式轉向機+單拉杆結構」，對於大型公路客車和通勤客車，因駕駛區較高，一般採用雙拉杆結構。雙拉杆轉向系統的關鍵技術在於中間垂臂總成的設計及布置，以及第一直拉杆和第二直拉杆的相對設計布置位置。中間垂臂總成的前後臂的長度和相對位置，對轉向性能有很大的影響；另外，中間垂臂總成也必須布置合理的位置和高度，否則會影響轉向力度的均勻性和轉向回正性能。第一直拉杆和第二直拉杆的規格大小及折彎結構也是轉向系統的設計需要考慮的。

中國專利，授權公告號為CN2753646Y，授權公告日為2006年1月25日的實用新型公開了一種雙前橋汽車轉向系統，包括第一垂臂、第二垂臂、第一橋直拉杆、連接拉杆、第二橋直拉杆，第一垂臂的中部與轉向器的輸出軸連接，第二垂臂的中部與助力隨動器的輸出軸連接，連接拉杆兩端分別鉸接在第一垂臂下端，第二橋直拉杆鉸接在第二垂臂的下端。雖然該實用新型可以協調第二前橋與第一前橋的轉角關係，但是其仍然存在以下缺陷：該實用新型中第二垂臂的垂臂錐孔布置在旋轉軸的上下兩側，採用上下布置結構，使得佔用空間較大，不利於整車布置，同時，第一橋直拉杆與第二橋直拉杆也採用上下布置結構，使得轉向力度不均勻，不利於轉向操縱。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術中存在的佔用空間大、轉向操縱笨重的缺陷與問題，提供一種佔用空間小、轉向操縱輕便的客車雙拉杆轉向系統的布置結構。

為實現以上目的，本發明的技術解決方案是：一種客車雙拉杆轉向系統的布置結構，包括轉向機、轉向垂臂、中間垂臂總成，所述中間垂臂總成包括中間垂臂支架、垂臂支撐軸、中間垂臂，所述轉向機通過轉向機支架固定在車架左縱梁上；

所述中間垂臂包括垂臂本體以及其兩端分別連接的垂臂旋轉端與垂臂錐孔端，所述垂臂旋轉端通過垂臂支撐軸固定在中間垂臂支架上，中間垂臂支架固定在車架左縱梁上，所述垂臂錐孔端上靠近轉向機的部位開設有一號錐孔，垂臂錐孔端上遠離轉向機的部位開設有二號錐孔，所述轉向垂臂的一端與轉向機的輸出軸相連接，轉向垂臂的另一端與第一直拉杆的一端相連接，第一直拉杆的另一端固定在一號錐孔內，所述第二直拉杆的一端固定在二號錐孔內，第二直拉杆的另一端固定在前橋轉向上節臂的錐孔內。

所述第一直拉杆的第一中心線與第二直拉杆的第二中心線同軸。

所述第一直拉杆的長度為400毫米～600毫米，所述第二直拉杆的長度為900毫米～1200毫米；所述第二直拉杆上設置有一號折彎角與二號折彎角。

所述垂臂旋轉端的寬度等於垂臂本體的寬度的2～3倍。

所述轉向機支架包括一號橫板、二號橫板、一號豎板、二號豎板，所述一號橫板與二號橫板相互平行，所述一號豎板、二號豎板均位於一號橫板與二號橫板之間，且一號豎板、二號豎板的一端均與一號橫板垂直連接，一號豎板、二號豎板的另一端均與二號橫板垂直連接；

所述一號橫板上開設有安裝孔與安裝螺栓孔，安裝孔的數量為一個，安裝螺栓孔的數量為三個，三個安裝螺栓孔呈三角形分布在安裝孔的周圍，所述二號橫板的中部開設有減重孔，二號橫板上開設有一號固定螺栓孔，一號固定螺栓孔的數量為四個，四個一號固定螺栓孔呈矩形分布在減重孔的四周，所述二號橫板上位於靠近中間垂臂總成的部位設置有一號耳板，二號橫板上位於遠離中間垂臂總成的部位設置有二號耳板，一號耳板、二號耳板均與二號橫板垂直連接，一號耳板、二號耳板上均開設有二號固定螺栓孔；

所述轉向垂臂位於一號橫板與二號橫板之間，所述轉向機通過安裝螺栓孔安裝在一號橫板上，轉向機的輸出軸穿經安裝孔後與轉向垂臂相連接，所述二號橫板通過一號固定螺栓孔固定在車架左縱梁的腹面上，所述一號耳板、二號耳板均通過二號固定螺栓孔固定在車架左縱梁的翼面上。

所述一號橫板與二號橫板之間位於靠近中間垂臂總成的部位設置有一號加強筋，一號加強筋與一號橫板、二號橫板、一號豎板都相連接，所述一號橫板與二號橫板之間位於遠離中間垂臂總成的部位設置有二號加強筋，二號加強筋與一號橫板、二號橫板、二號豎板都相連接。

所述中間垂臂支架包括支架本體以及其上設置的錐臺、支架安裝孔，所述錐臺的中部開設有支撐軸孔，所述支架安裝孔呈矩形分布在錐臺的一側，所述支架本體通過支架安裝孔固定在車架左縱梁的腹面上，所述支架安裝孔中遠離錐臺的兩個支架安裝孔與錐臺之間分別設置有加強筋。

所述中間垂臂總成還包括內軸承、外軸承、一號減磨擋片，所述垂臂旋轉端的中部開設有垂臂旋轉軸孔，所述內軸承、外軸承分別套設在垂臂旋轉軸孔的兩端，所述垂臂支撐軸依次穿經支撐軸孔、內軸承、垂臂旋轉軸孔、外軸承、一號減磨擋片後通過一號螺母鎖緊。

所述中間垂臂總成還包括一號垂臂襯套、二號垂臂襯套、二號減磨擋片、調整墊片，所述垂臂旋轉端的中部開設有垂臂旋轉軸孔，所述一號垂臂襯套、二號垂臂襯套分別套設在垂臂旋轉軸孔的兩端，所述垂臂支撐軸依次穿經支撐軸孔、一號垂臂襯套、垂臂旋轉軸孔、二號垂臂襯套、二號減磨擋片、調整墊片後通過二號螺母鎖緊。

所述垂臂旋轉端的中部開設有垂臂旋轉軸孔，所述垂臂旋轉軸孔的中心與一號錐孔的中心形成一號中心線，所述垂臂旋轉軸孔的中心與二號錐孔的中心形成二號中心線，所述一號錐孔的中心在一號中心線上上下各10毫米可調，所述二號錐孔的中心在二號中心線上上下各10毫米可調。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

1、由於本發明一種客車雙拉杆轉向系統的布置結構中垂臂旋轉端通過垂臂支撐軸固定在中間垂臂支架上，垂臂錐孔端上靠近轉向機的部位開設有一號錐孔，垂臂錐孔端上遠離轉向機的部位開設有二號錐孔，轉向垂臂的一端與轉向機的輸出軸相連接，轉向垂臂的另一端與第一直拉杆的一端相連接，第一直拉杆的另一端固定在一號錐孔內，第二直拉杆的一端固定在二號錐孔內，第二直拉杆的另一端固定在前橋轉向上節臂的錐孔內，中間垂臂錐孔採用前後布置結構，不僅縮小了佔用空間，有利於整車布置，而且轉向力度均勻，有利於轉向操縱。因此，本發明不僅佔用空間小，有利於整車布置，而且轉向力度均勻，轉向操縱輕便。

2、由於本發明一種客車雙拉杆轉向系統的布置結構中第一直拉杆的第一中心線與第二直拉杆的第二中心線同軸，受力相對均勻，使得轉向操縱輕便，且便於轉向回正；另外，第一直拉杆相對較短，成本較低，第二直拉杆相對較長，設計有折彎角，以用於躲避輪胎和減震器，使得結構合理。因此，本發明操縱輕便、便於轉向回正、成本低、結構合理。

3、由於本發明一種客車雙拉杆轉向系統的布置結構中轉向機支架包括一號橫板、二號橫板、一號豎板、二號豎板，一號橫板上開設有安裝孔與安裝螺栓孔，以用於安裝轉向機，這樣的設計結構簡單，布置簡便；二號橫板的中部開設有減重孔，使得轉向機支架重量輕；轉向垂臂位於一號橫板與二號橫板之間，轉向垂臂相對轉向機靠車輛內側布置，使得布置簡便、佔用空間小；二號橫板通過一號固定螺栓孔固定在車架左縱梁的腹面上，耳板通過二號固定螺栓孔固定在車架左縱梁的翼面上，這樣的設計使得轉向機支架與車架左縱梁的連接更加牢靠，可靠性高；一號橫板與二號橫板之間設置有一號加強筋、二號加強筋，增設加強筋提高了轉向機支架的機械強度，增強了其穩固性。因此，本發明不僅結構簡單、布置簡便、重量輕，而且佔用空間小、可靠性高、穩固性強。

4、由於本發明一種客車雙拉杆轉向系統的布置結構中支架安裝孔呈矩形分布在錐臺的一側，這樣的設計使得安裝時，可以根據車架的高度進行調整，即中間垂臂可以上下調整安裝，適用範圍廣，通用性強，同時，支架安裝孔與錐臺之間設置有加強筋，能夠有效增加安裝支架的強度和剛度，防止斷裂，安全可靠。因此，本發明適用範圍廣、通用性強、安全性與可靠性高。

5、由於本發明一種客車雙拉杆轉向系統的布置結構中垂臂支撐軸依次穿經支撐軸孔、內軸承、垂臂旋轉軸孔、外軸承、一號減磨擋片後通過一號螺母鎖緊，採用軸承式結構，並通過減磨擋片調整軸承間隙，使得垂臂支撐軸轉動靈活自如、中間垂臂不易磨損松曠，從而有效避免中間垂臂總成長期使用後因磨損引起的松曠問題，便於使用及維護，使用壽命長；或者垂臂支撐軸依次穿經支撐軸孔、一號垂臂襯套、垂臂旋轉軸孔、二號垂臂襯套、二號減磨擋片、調整墊片後通過二號螺母鎖緊，通過垂臂襯套減少中間垂臂與垂臂支撐軸間的磨損，且通過減磨擋片及調整墊片有效調整垂臂軸向間隙，防止松曠，便於使用與維護，提高使用壽命；另外，垂臂旋轉端的寬度是垂臂本體的寬度的2～3倍，這樣的設計能夠有效支撐中間垂臂旋轉，接觸面寬，不易松曠。因此，本發明不易磨損松曠、使用與維護簡便、使用壽命長。

6、由於本發明一種客車雙拉杆轉向系統的布置結構中一號錐孔與二號錐孔均設有一定的可調範圍，使得中間垂臂的長度範圍可調，同時，一號錐孔內裝配有第一直拉杆，二號錐孔內裝配有第二直拉杆，使得本設計不僅可以適用於長前懸客車，而且適用範圍廣、通用性強。因此，本發明不僅可以適用於長前懸客車，而且適用範圍廣、通用性強。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1中轉向垂臂的結構示意圖。

圖3是本發明中第一直拉杆、第二直拉杆的中心線同軸的結構示意圖。

圖4是本發明中一號錐孔的方向與二號錐孔的方向相反的結構示意圖。

圖5是圖1中轉向機支架安裝的結構示意圖。

圖6是圖5中轉向機支架的結構示意圖。

圖7是圖6中安裝孔、安裝螺栓孔的結構示意圖。

圖8是圖6中一號加強筋、二號加強筋的結構示意圖。

圖9是圖1中中間垂臂總成安裝的結構示意圖。

圖10是圖9中中間垂臂支架的結構示意圖。

圖11是本發明的實施例6中的軸承式中間垂臂總成的結構示意圖。

圖12是本發明的實施例7中的襯套式中間垂臂總成的結構示意圖。

圖中：轉向機1、轉向垂臂2、中間垂臂總成3、中間垂臂支架31、支架本體311、錐臺312、支撐軸孔313、支架安裝孔314、加強筋315、垂臂支撐軸32、中間垂臂33、垂臂本體331、垂臂旋轉端332、垂臂錐孔端333、垂臂旋轉軸孔334、一號錐孔335、二號錐孔336、一號中心線337、二號中心線338、內軸承34、外軸承35、一號減磨擋片36、一號垂臂襯套37、二號垂臂襯套38、二號減磨擋片39、調整墊片310、轉向機支架4、一號橫板41、安裝孔411、安裝螺栓孔412、二號橫板42、減重孔421、一號固定螺栓孔422、一號耳板423、二號耳板424、二號固定螺栓孔425、一號豎板43、二號豎板44、一號加強筋45、二號加強筋46、車架左縱梁5、腹面51、翼面52、第一直拉杆6、第一中心線61、第二直拉杆7、一號折彎角71、二號折彎角72、第二中心線73、一號螺母8、二號螺母9。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

參見圖1至圖12，一種客車雙拉杆轉向系統的布置結構，包括轉向機1、轉向垂臂2、中間垂臂總成3，所述中間垂臂總成3包括中間垂臂支架31、垂臂支撐軸32、中間垂臂33，所述轉向機1通過轉向機支架4固定在車架左縱梁5上；

所述中間垂臂33包括垂臂本體331以及其兩端分別連接的垂臂旋轉端332與垂臂錐孔端333，所述垂臂旋轉端332通過垂臂支撐軸32固定在中間垂臂支架31上，中間垂臂支架31固定在車架左縱梁5上，所述垂臂錐孔端333上靠近轉向機1的部位開設有一號錐孔335，垂臂錐孔端333上遠離轉向機1的部位開設有二號錐孔336，所述轉向垂臂2的一端與轉向機1的輸出軸相連接，轉向垂臂2的另一端與第一直拉杆6的一端相連接，第一直拉杆6的另一端固定在一號錐孔335內，所述第二直拉杆7的一端固定在二號錐孔336內，第二直拉杆7的另一端固定在前橋轉向上節臂的錐孔內。

所述第一直拉杆6的第一中心線61與第二直拉杆7的第二中心線73同軸。

所述第一直拉杆6的長度為400毫米～600毫米，所述第二直拉杆7的長度為900毫米～1200毫米；所述第二直拉杆7上設置有一號折彎角71與二號折彎角72。

所述垂臂旋轉端332的寬度等於垂臂本體331的寬度的2～3倍。

所述轉向機支架4包括一號橫板41、二號橫板42、一號豎板43、二號豎板44，所述一號橫板41與二號橫板42相互平行，所述一號豎板43、二號豎板44均位於一號橫板41與二號橫板42之間，且一號豎板43、二號豎板44的一端均與一號橫板41垂直連接，一號豎板43、二號豎板44的另一端均與二號橫板42垂直連接；

所述一號橫板41上開設有安裝孔411與安裝螺栓孔412，安裝孔411的數量為一個，安裝螺栓孔412的數量為三個，三個安裝螺栓孔412呈三角形分布在安裝孔411的周圍，所述二號橫板42的中部開設有減重孔421，二號橫板42上開設有一號固定螺栓孔422，一號固定螺栓孔422的數量為四個，四個一號固定螺栓孔422呈矩形分布在減重孔421的四周，所述二號橫板42上位於靠近中間垂臂總成3的部位設置有一號耳板423，二號橫板42上位於遠離中間垂臂總成3的部位設置有二號耳板424，一號耳板423、二號耳板424均與二號橫板42垂直連接，一號耳板423、二號耳板424上均開設有二號固定螺栓孔425；

所述轉向垂臂2位於一號橫板41與二號橫板42之間，所述轉向機1通過安裝螺栓孔412安裝在一號橫板41上，轉向機1的輸出軸穿經安裝孔411後與轉向垂臂2相連接，所述二號橫板42通過一號固定螺栓孔422固定在車架左縱梁5的腹面51上，所述一號耳板423、二號耳板424均通過二號固定螺栓孔425固定在車架左縱梁5的翼面52上。

所述一號橫板41與二號橫板42之間位於靠近中間垂臂總成3的部位設置有一號加強筋45，一號加強筋45與一號橫板41、二號橫板42、一號豎板43都相連接，所述一號橫板41與二號橫板42之間位於遠離中間垂臂總成3的部位設置有二號加強筋46，二號加強筋46與一號橫板41、二號橫板42、二號豎板44都相連接。

所述中間垂臂支架31包括支架本體311以及其上設置的錐臺312、支架安裝孔314，所述錐臺312的中部開設有支撐軸孔313，所述支架安裝孔314呈矩形分布在錐臺312的一側，所述支架本體311通過支架安裝孔314固定在車架左縱梁5的腹面51上，所述支架安裝孔314中遠離錐臺312的兩個支架安裝孔314與錐臺312之間分別設置有加強筋315。

所述中間垂臂總成3還包括內軸承34、外軸承35、一號減磨擋片36，所述垂臂旋轉端332的中部開設有垂臂旋轉軸孔334，所述內軸承34、外軸承35分別套設在垂臂旋轉軸孔334的兩端，所述垂臂支撐軸32依次穿經支撐軸孔313、內軸承34、垂臂旋轉軸孔334、外軸承35、一號減磨擋片36後通過一號螺母8鎖緊。

所述中間垂臂總成3還包括一號垂臂襯套37、二號垂臂襯套38、二號減磨擋片39、調整墊片310，所述垂臂旋轉端332的中部開設有垂臂旋轉軸孔334，所述一號垂臂襯套37、二號垂臂襯套38分別套設在垂臂旋轉軸孔334的兩端，所述垂臂支撐軸32依次穿經支撐軸孔313、一號垂臂襯套37、垂臂旋轉軸孔334、二號垂臂襯套38、二號減磨擋片39、調整墊片310後通過二號螺母9鎖緊。

所述垂臂旋轉端332的中部開設有垂臂旋轉軸孔334，所述垂臂旋轉軸孔334的中心與一號錐孔335的中心形成一號中心線337，所述垂臂旋轉軸孔334的中心與二號錐孔336的中心形成二號中心線338，所述一號錐孔335的中心在一號中心線337上上下各10毫米可調，所述二號錐孔336的中心在二號中心線338上上下各10毫米可調。

本發明的原理說明如下：

本設計中轉向機、轉向垂臂、中間垂臂總成、轉向機支架、車架左縱梁、第一直拉杆、第二直拉杆等零部件構成了雙拉杆轉向系統，該雙拉杆轉向系統適用範圍較廣，適用於長前懸客車，尤其適用於9米–12米的長前懸公路客車和通勤客車，此雙拉杆轉向系統結構相對簡單，方便裝配，轉向操縱輕便，力度均勻，便於轉向回正，可推廣應用。

所述第一直拉杆的前端固定在轉向垂臂的下端錐孔處，第一直拉杆的後端固定在中間垂臂總成的下端前臂的錐孔處，優先地，第一直拉杆相對較短，其長度為400毫米～600毫米，第一直拉杆可採用直線結構，不設計折彎點，第一直拉杆可根據前橋載荷採用相對較小的鋼管規格，比如Ф42x7、Ф45x6等，可節約成本；所述第二直拉杆的前端固定在中間垂臂總成的下端後臂的錐孔處，第二直拉杆的後端固定在前橋轉向上節臂的錐孔處，優先地，第二直拉杆相對較長，其長度為900毫米～1200毫米，第二直拉杆上設置有一號折彎角與二號折彎角，折彎角的個數、位置可根據實際應用的需求進行增減、改變，折彎角的角度儘量大些，只要不與其他系統產生幹涉即可，設計折彎點，以用於躲避輪胎和減震器等，第二直拉杆可根據前橋載荷採用相對較大的鋼管規格，比如Ф45x6、Ф50x8等，雙拉杆轉向系統的第一直拉杆與第二直拉杆的規格不同，有效的降低了成本。所述第一直拉杆和第二直拉杆基本布置在同一平面上，受力相對均勻，有助力轉向回正，優先地，直拉杆前後球銷處於近直線上；所述中間垂臂總成下端的前後臂錐孔（即一號錐孔與二號錐孔）的方向可以同向，也可以異向，以滿足不同車型拉杆的布置需求，故第一直拉杆兩端的球頭總成可以同向，也可以異向，第二直拉杆前端的球頭的方向可以根據直拉杆、輪胎、板簧前支架的相對位置關係來布置，中間垂臂總成下端的前後臂錐孔方向的多樣性，使得本設計適用範圍相對較廣。

所述中間垂臂的垂臂旋轉端相對垂臂本體較厚，能夠有效支撐中間垂臂旋轉，接觸面寬，不易松曠；所述中間垂臂下端的錐孔，分別可以沿著與垂臂旋轉軸孔形成的面上下移動10mm，能夠有效擴大使用範圍，通用性強；中間垂臂總成的前後臂的長度（前臂的長度即圖9中一號中心線337的長度，後臂的長度即圖9中二號中心線338的長度）可調且接近，可使左右轉向力臂長度接近，轉向力度均勻，轉向操縱輕便，而且具有良好的回正性能。

實施例1：

參見圖1、圖2、圖9，一種客車雙拉杆轉向系統的布置結構，包括轉向機1、轉向垂臂2、中間垂臂總成3，所述中間垂臂總成3包括中間垂臂支架31、垂臂支撐軸32、中間垂臂33，所述轉向機1通過轉向機支架4固定在車架左縱梁5上，所述中間垂臂33包括垂臂本體331以及其兩端分別連接的垂臂旋轉端332與垂臂錐孔端333，所述垂臂旋轉端332通過垂臂支撐軸32固定在中間垂臂支架31上，中間垂臂支架31固定在車架左縱梁5上，所述垂臂錐孔端333上靠近轉向機1的部位開設有一號錐孔335，垂臂錐孔端333上遠離轉向機1的部位開設有二號錐孔336，所述轉向垂臂2的一端與轉向機1的輸出軸相連接，轉向垂臂2的另一端與第一直拉杆6的一端相連接，第一直拉杆6的另一端固定在一號錐孔335內，所述第二直拉杆7的一端固定在二號錐孔336內，第二直拉杆7的另一端固定在前橋轉向上節臂的錐孔內。

實施例2：

基本內容同實施例1，不同之處在於：

參見圖3，所述第一直拉杆6的第一中心線61與第二直拉杆7的第二中心線73同軸；

參見圖1、圖4，所述一號錐孔335與二號錐孔336的方向可以同向，也可以異向，第一直拉杆6兩端的球頭總成可以同向，也可以異向，第二直拉杆7前端的球頭的方向可以根據直拉杆、輪胎、板簧前支架的相對位置關係來布置。

實施例3：

基本內容同實施例1，不同之處在於：

參見圖1、圖2，所述第一直拉杆6的長度為400毫米～600毫米，所述第二直拉杆7的長度為900毫米～1200毫米；所述第二直拉杆7上設置有一號折彎角71與二號折彎角72。

實施例4：

基本內容同實施例1，不同之處在於：

參見圖1、圖5、圖6、圖7、圖8，所述轉向機支架4包括一號橫板41、二號橫板42、一號豎板43、二號豎板44，所述一號橫板41與二號橫板42相互平行，所述一號豎板43、二號豎板44均位於一號橫板41與二號橫板42之間，且一號豎板43、二號豎板44的一端均與一號橫板41垂直連接，一號豎板43、二號豎板44的另一端均與二號橫板42垂直連接；所述一號橫板41上開設有安裝孔411與安裝螺栓孔412，安裝孔411的數量為一個，安裝螺栓孔412的數量為三個，三個安裝螺栓孔412呈三角形分布在安裝孔411的周圍，所述二號橫板42的中部開設有減重孔421，二號橫板42上開設有一號固定螺栓孔422，一號固定螺栓孔422的數量為四個，四個一號固定螺栓孔422呈矩形分布在減重孔421的四周，所述二號橫板42上位於靠近中間垂臂總成3的部位設置有一號耳板423，二號橫板42上位於遠離中間垂臂總成3的部位設置有二號耳板424，一號耳板423、二號耳板424均與二號橫板42垂直連接，一號耳板423、二號耳板424上均開設有二號固定螺栓孔425；所述轉向垂臂2位於一號橫板41與二號橫板42之間，所述轉向機1通過安裝螺栓孔412安裝在一號橫板41上，轉向機1的輸出軸穿經安裝孔411後與轉向垂臂2相連接，所述二號橫板42通過一號固定螺栓孔422固定在車架左縱梁5的腹面51上，所述一號耳板423、二號耳板424均通過二號固定螺栓孔425固定在車架左縱梁5的翼面52上；所述一號橫板41與二號橫板42之間位於靠近中間垂臂總成3的部位設置有一號加強筋45，一號加強筋45與一號橫板41、二號橫板42、一號豎板43都相連接，所述一號橫板41與二號橫板42之間位於遠離中間垂臂總成3的部位設置有二號加強筋46，二號加強筋46與一號橫板41、二號橫板42、二號豎板44都相連接。

實施例5：

基本內容同實施例1，不同之處在於：

參見圖9至圖12，所述中間垂臂支架31包括支架本體311以及其上設置的錐臺312、支架安裝孔314，所述錐臺312的中部開設有支撐軸孔313，所述支架安裝孔314呈矩形分布在錐臺312的一側，所述支架本體311通過支架安裝孔314固定在車架左縱梁5的腹面51上，所述支架安裝孔314中遠離錐臺312的兩個支架安裝孔314與錐臺312之間分別設置有加強筋315；所述垂臂旋轉端332的中部開設有垂臂旋轉軸孔334，所述垂臂旋轉軸孔334的中心與一號錐孔335的中心形成一號中心線337，所述垂臂旋轉軸孔334的中心與二號錐孔336的中心形成二號中心線338，所述一號錐孔335的中心在一號中心線337上上下各10毫米可調，所述二號錐孔336的中心在二號中心線338上上下各10毫米可調。

實施例6：

基本內容同實施例1，不同之處在於：

參見圖9、圖10、圖11，所述中間垂臂總成3還包括內軸承34、外軸承35、一號減磨擋片36，所述中間垂臂支架31包括支架本體311以及其上設置的錐臺312、支架安裝孔314，所述錐臺312的中部開設有支撐軸孔313，所述支架本體311通過支架安裝孔314固定在車架左縱梁5的腹面51上，所述垂臂旋轉端332的中部開設有垂臂旋轉軸孔334，所述內軸承34、外軸承35分別套設在垂臂旋轉軸孔334的兩端，所述垂臂支撐軸32依次穿經支撐軸孔313、內軸承34、垂臂旋轉軸孔334、外軸承35、一號減磨擋片36後通過一號螺母8鎖緊；所述垂臂旋轉端332的寬度等於垂臂本體331的寬度的2～3倍。

實施例7：

基本內容同實施例1，不同之處在於：

參見圖9、圖10、圖12，所述中間垂臂總成3還包括一號垂臂襯套37、二號垂臂襯套38、二號減磨擋片39、調整墊片310，所述中間垂臂支架31包括支架本體311以及其上設置的錐臺312、支架安裝孔314，所述錐臺312的中部開設有支撐軸孔313，所述支架本體311通過支架安裝孔314固定在車架左縱梁5的腹面51上，所述垂臂旋轉端332的中部開設有垂臂旋轉軸孔334，所述一號垂臂襯套37、二號垂臂襯套38分別套設在垂臂旋轉軸孔334的兩端，所述垂臂支撐軸32依次穿經支撐軸孔313、一號垂臂襯套37、垂臂旋轉軸孔334、二號垂臂襯套38、二號減磨擋片39、調整墊片310後通過二號螺母9鎖緊；所述垂臂旋轉端332的寬度等於垂臂本體331的寬度的2～3倍。