一種碼垛裝置製造方法
2023-05-01 23:16:06
一種碼垛裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼垛裝置，包括底座、第一橫梁，第一橫梁上設有多根搖臂和第一擺動油缸，第一擺動油缸之間貫穿有一根第一轉軸，搖臂底部安裝有連杆，所述連杆一端活動連接在搖臂的側壁上，另一端活動連接在擺臂上，且至少相隔1根擺臂就安裝有一個第二擺動油缸，所述第二擺動油缸固定在底座的側壁上，擺臂與第二擺動油缸上貫穿有一根第二轉軸，搖臂底部連接有一根第二橫梁，第二橫梁下方設有至少多個安裝支架，所述安裝支架上設有第三擺動油缸，所述安裝支架前端設有磁鐵吸盤，所述第三擺動油缸與磁鐵吸盤之間通過鏈輪進行傳動。本實用新型能有效提高工作效率，且操作方便。
【專利說明】一種碼垛裝置【技術領域】
[0001]本實用新型涉及冶金機械領域，尤其是一種碼垛裝置。
【背景技術】
[0002]碼垛裝置主要用於型鋼碼垛，現有的自動碼垛設備主要適用於中、大型型鋼，對於中小型型鋼，由於其重量輕、易彎，且在輸送過程中易發生堆疊，目前大多以人工碼垛為主，導致生產效率低。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對上述的不足提供了一種碼垛裝置，包括底座，所述底座的頂部固定有第一橫梁，所述第一橫梁上設有多根搖臂，所述搖臂上安裝有齒條，且至少相隔I根搖臂就安裝有一個第一擺動油缸，所述第一擺動油缸固定在橫梁上，所述第一擺動油缸之間貫穿有一根第一轉軸，所述第一轉軸上設有與齒條相嚙合的齒輪，所述搖臂底部安裝有連杆，連杆的一端活動連接在搖臂的側壁上，另一端活動連接在擺臂上，且至少相隔I根擺臂就安裝有一個第二擺動油缸，所述第二擺動油缸固定在底座的側壁上，且所述擺臂與第二擺動油缸上貫穿有一根第二轉軸，搖臂底部連接有一根第二橫梁，第二橫梁下方安裝有多個安裝支架，所述安裝支架的側壁上固定有第三擺動油缸，所述第三擺動油缸內貫穿有一根第三轉軸，安裝支架前端安裝有磁鐵吸盤；
[0004]所述擺臂固定在第二轉軸上，第二擺動油缸通過齒輪帶動第二轉軸，第二轉軸帶動擺臂擺動；
[0005]所述第三轉軸與磁鐵吸盤上設有鏈輪，第三擺動油缸通過齒輪帶動第三轉軸，第三轉軸通過鏈輪帶動磁鐵吸盤翻轉；
[0006]所述底座的側壁上安裝有`防疊裝置。
[0007]本實用新型的有益效果是:通過第三擺動油缸帶動磁鐵吸盤翻轉能夠大大提高碼垛效率，且穩定可靠。再加上防疊裝置的有限防疊，使自動碼垛更順暢，效率更高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2是本實用新型中橫梁、搖臂的主視圖。
[0010]如圖所不1-底座、2-第一橫梁、3-搖臂、4-第一擺動油缸、5-第一轉軸、6-連杆、7-擺臂、8-第二擺動油缸、9-第二轉軸、10-第二橫梁、11-安裝支架、12-第三擺動油缸、13-第三轉軸、14-磁鐵吸盤、15-防疊裝置。
【具體實施方式】
[0011]本說明書中公開的所有特徵，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特徵和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。[0012]如圖1所示一種碼垛裝置，包括底座I，所述底座I的頂部固定有第一橫梁2，如圖2所示第一橫梁2上設有多根搖臂3，所述搖臂3上安裝有齒條，且至少相隔I根搖臂3就安裝有一個第一擺動油缸4，所述第一擺動油缸4固定在橫梁2上，所述第一擺動油缸4之間貫穿有一根第一轉軸5，所述第一轉軸5上設有與齒條相嚙合的齒輪，所述搖臂3底部安裝有連杆6，連杆6的一端活動連接在搖臂3的側壁上，另一端活動連接在擺臂7上，且至少相隔I根擺臂7就安裝有一個第二擺動油缸8，所述第二擺動油缸8固定在底座I的側壁上，且所述擺臂7與第二擺動油缸8上貫穿有一根第二轉軸9，所述擺臂7固定在第二轉軸9上，第二擺動油缸8通過齒輪帶動第二轉軸9，第二轉軸9帶動擺臂7擺動。搖臂3底部連接有一根第二橫梁10，第二橫梁10下方安裝有多個安裝支架11，所述安裝支架11的側壁上固定有第三擺動油缸12，所述第三擺動油缸12內貫穿有一根第三轉軸13，安裝支架
11前端安裝有磁鐵吸盤14，所述第三轉軸13與磁鐵吸盤14上設有鏈輪，第三擺動油缸12通過齒輪帶動第三轉軸13，第三轉軸13通過鏈輪帶動磁鐵吸盤14進行翻轉。所述底座I的側壁上安裝有防疊裝置15。本實用新型通過第三擺動油缸帶動磁鐵吸盤翻轉能夠大大提高碼垛效率，且穩定可靠。再加上防疊裝置的有限防疊，使自動碼垛更順暢，操作簡單，效率更高。
[0013]本實用新型並不局限於前述的【具體實施方式】。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特徵或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組
口 ο
【權利要求】
1.一種碼垛裝置，包括底座(1)，其特徵在於:所述底座(I)的頂部固定有第一橫梁(2)，所述第一橫梁(2)上設有多根搖臂(3)，所述搖臂(3)上安裝有齒條，且至少相隔I根搖臂(3)就安裝有一個第一擺動油缸(4)，所述第一擺動油缸(4)固定在橫梁(2)上，所述第一擺動油缸(4)之間貫穿有一根第一轉軸(5)，所述第一轉軸(5)上設有與齒條相嚙合的齒輪，所述搖臂(3)底部安裝有連杆(6)，連杆(6)的一端活動連接在搖臂(3)的側壁上，另一端活動連接在擺臂(7)上，且至少相隔I根擺臂(7)就安裝有一個第二擺動油缸(8)，所述第二擺動油缸(8)固定在底座(I)的側壁上，且所述擺臂(7)與第二擺動油缸(8)上貫穿有一根第二轉軸(9)，搖臂(3)底部連接有一根第二橫梁(10)，第二橫梁(10)下方安裝有多個安裝支架(11)，所述安裝支架(11)的側壁上固定有第三擺動油缸(12)，所述第三擺動油缸(12)內貫穿有一根第三轉軸(13)，安裝支架(11)前端安裝有磁鐵吸盤(14)。
2.根據權利要求1所述的一種碼垛裝置，其特徵在於:所述擺臂(7)固定在第二轉軸(9)上，第二擺動油缸(8)通過齒輪帶動第二轉軸(9)，第二轉軸(9)帶動擺臂(7)擺動。
3.根據權利要求1所述的一種碼垛裝置，其特徵在於:所述第三轉軸(13)與磁鐵吸盤(14)上設有鏈輪，第三擺動油缸(12)通過齒輪帶動第三轉軸(13)，第三轉軸(13)通過鏈輪帶動磁鐵吸盤(14)翻轉。
4.根據權利要求1所述的一種碼垛裝置，其特徵在於:所述底座(I)的側壁上安裝有防疊裝置(15)。
【文檔編號】B65G57/04GK203582016SQ201320720532
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月15日 優先權日:2013年11月15日
【發明者】宋豔豔, 李鑫, 郭俊璞 申請人:江陰大地裝備股份有限公司