帶膠模切件懸浮定位裝置的製作方法
2023-05-01 21:07:01
專利名稱：帶膠模切件懸浮定位裝置的製作方法
技術領域：
本發明是一種應用在手機、各類數碼產品及汽車電子設備的生產線上，完成各類 模切件精確貼覆的帶膠模切件懸浮定位裝置。
背景技術：
手機、各類數碼產品及汽車電子設備為滿足各種功能需要、實現各類工藝要求，需 貼覆導電橡膠、保護膜、膠帶、雙面膠帶、保護泡棉等多種帶膠膜切件。由於數碼、汽車電子 產品對模切件貼覆的位置精度有嚴格要求，另外各類膜切件至少有一面是帶膠面，使得膜 切件貼覆設備在工件精確定位處理面臨著很大的難題。目前帶膠模切件貼覆多數是由手工 完成，不僅工作效率低，而且位置精度也不易保證。本發明針對以上問題，提供一種帶膠模 切件精確貼覆裝置，包括有膜切件精確定位和貼覆機構。
發明內容
為了克服在工件上手工貼覆各類帶膠模切件不僅速度較慢，效率低，而且位置精 度也不易保證，嚴重影響產品的質量問題，本發明提供一種精確貼膜裝置，利用壓縮空氣將 帶膠面向下的模切件向上吹起，使其處於懸浮狀態，並利用定位裝置在懸浮狀態使膜切件 精確定位，從而實現了膜切件的精確貼覆。為使機構儘可能小巧和精確，適合在各類數碼、 汽車電子產品生產線上使用，包括定位、貼覆等動作的動力裝置均採用氣動和伺服電機驅 動相結合的形式。技術方案驅動收料盤轉動的伺服電機由高精度光電傳感器自動控制，伺服電機驅動收料盤 帶動載帶從供料盤引出，載帶連同其上的膜切件經導向輪、調整輪、阻尼輪、出料舌、導向輪 後被牽引纏繞在收料盤上，收料盤牽動載帶移動，膜切件因出料舌處的載帶運動方向發生 急劇變化，通過出料舌實現膜切件與載帶的分離，真空吸盤利用真空吸力將已分離的模切 件吸起後，連同吸附其上的模切件在一維機械手驅動下，移動到懸浮室的上方，利用壓縮空 氣將帶膠面向下的模切件向上吹起，真空吸盤關閉真空、與大氣相通，真空吸盤的盤面擋在 膜切件的上方，使其處於懸浮狀態，並利用定位裝置在懸浮狀態使膜切件精確定位。本發明的有益效果是本發明是一種應用在手機及各類數碼產品的工件上，一次性完成各類帶膠模切 件精確貼覆裝置。解決了通常貼覆靠手工來實現，不僅速度較慢，還經常無法保證工件和 模切件之間對位置精度的嚴格要求，而影響質量的問題。本發明的裝置可以在穩定的壓力 下，使工件和模切件充分貼合，並對柔軟的、如空心泡棉類帶膠模切件的貼覆精度公差小於 士0.05mmo
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明的機構運動簡圖。1.垂直機械手，2.水平機械手，3.真空吸盤，4.待整理模切件，5.懸浮室，6.整理汽缸1，7.整理汽缸2，8.待拾取模切件，9.工件，10.出料舌，11.載帶，12.調整輪，13.導向輪，14.收料盤，15.阻尼輪，16.供料盤
具體實施例方式如圖1所示，驅動收料盤(11)轉動的伺服電機由高精度光電傳感器自動控制，伺 服電機驅動收料盤(11)帶動載帶(8)從活套在轉軸上的供料盤(13)引出，載帶(8)連同 其上的膜切件(5)經)調整輪(19)、阻尼輪(12)、出料舌(7)、導向輪(10)導向後被牽引纏 繞在收料盤(11)上，膜切件(5)因出料舌(7)處的載帶(8)運動方向發生急劇變化，通過 出料舌(7)實現膜切件(5)與載帶(8)的分離，真空吸盤(4)利用真空吸力將已分離的模 切件(5)吸起後，真空吸盤(4)連同吸附其上的模切件(5)在水平機械手(3)的推動下移 至懸浮室(12)位置。從懸浮室(12)下方的氣孔向上吹入壓縮空氣，當壓縮空氣均勻地作用在待整理 模切件(4)下方的帶膠面時，真空吸盤(4)的吸孔關閉真空，同大氣相連，使膠面向下的待 整理模切件⑷處於懸浮狀態。然後，整理汽缸1(4)和整理汽缸2(4)動作，推動已處於懸 浮狀態模切件(4)，使其到達設定位置，從而實現精確定位。真空吸盤(4)的吸孔再一次同 真空相連，將已精確定位的模切件吸住，在垂直機械手(4)和水平機械手(4)的共同作用下 移動到工件(4)的位置，從而實現了膜切件(5)的精確貼覆。
權利要求
一種帶膠模切件懸浮定位裝置，採用真空吸盤和懸浮室的結構形式，由垂直機械手、水平機械手、真空吸盤、懸浮室、整理汽缸構成；其特徵是裝置中有一利用壓縮空氣作用於模切件下方的帶膠面上，使帶膠模切件處於懸浮狀態的懸浮室，在膜切件處於懸浮狀態時，利用整理汽缸推動已處於懸浮狀態的模切件，實現膜切件的精確定位。
全文摘要
本發明是一種應用在數碼產品及汽車電子設備生產線上，完成如導電橡膠、保護膜、膠帶、泡棉等帶膠模切件懸浮定位裝置。由於數碼、汽車電子產品對模切件貼覆的位置精度有較高要求，且膜切件至少有一面是帶膠面，使得膜切件很難實現精確定位。本發明針對以上問題，提供一種由真空吸盤、懸浮室、整理汽缸等構成的帶膠模切件精確定位、貼覆裝置。使膜切件處於懸浮狀態時，利用整理汽缸推動已處於懸浮狀態的模切件，使其到達設定位置，從而實現膜切件的精確定位、貼覆。
文檔編號B32B38/18GK101927594SQ2009100694
公開日2010年12月29日 申請日期2009年6月26日 優先權日2009年6月26日
發明者陳利 申請人:天津北科精工自動化科技發展有限責任公司