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一種堆垛機輕型雙向貨叉的製作方法

2023-05-23 04:20:21 3

專利名稱:一種堆垛機輕型雙向貨叉的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種堆垛機輕型雙向貨叉,屬於製造、物流自動化技術領域。
背景技術:
一般的堆垛機貨叉採用鏈條傳動,對於小型、輕型堆垛機,貨叉若採用鏈條傳動, 存在著機構不合理、自重大、佔用空間大、安裝調整不方便的技術問題,造成堆垛機的有效 載荷減小、貨態尺寸減小,使用不方便,造價高等問題。

發明內容
本發明涉及一種堆垛機輕型雙向貨叉,它屬於一種疊層式結構堆垛機貨叉。本發 明主要解決現有堆垛機貨叉存在的機構不合理、自重大、佔用空間大、安裝調整不方便,加 工製造難度大的技術問題,本發明為解決上述問題而採取的技術方案是堆垛機輕型雙向 貨叉,它包括上叉、中叉、下叉、鋼絲繩,鋼絲繩調節器、中叉滾輪、上叉導向螺栓軸承、中叉 導向螺栓軸承、中叉傳動齒條、下叉傳動齒輪、聯軸器、電機。下叉傳動齒輪設在中叉傳動 齒條下方驅動中叉左右運動,第一根鋼絲繩一端固定在下叉的鋼絲繩調節器上,另一端繞 過中叉滾輪後固定在上叉的鋼絲繩調節器上,第二根鋼絲繩一端固定在下叉的另一個鋼絲 繩調節器上,另一端繞過另一個中叉滾輪後固定在上叉的另一個鋼絲繩調節器上,上叉、中 叉、下叉形成三層疊層式結構,電機通過聯軸器與齒輪軸連接,電機驅動下叉齒輪,下叉齒 輪通過中叉傳動齒條使中叉能夠向左、向右運動,而中叉的左右運動通過中叉滾輪及鋼絲 繩使上叉向左、向右運動。由於本發明採用了上述疊層式結構形式的技術方案,使中叉行程可以達到並超過 整個行程的1/2,採用鋼絲繩,鋼絲繩調節器、中叉滾輪進行傳動,減少了傳動機構的重量和 尺寸,採用中叉上的上叉導嚮導軌減輕了中叉的重量,提高了上叉的運動精度,提高了上叉 的運動精度。因此與背景技術相比,具有自重輕、佔用空間小、安裝調整方便等優點。


圖1是本發明的機構示意2是圖1的左視3是圖1的俯視圖
具體實施例方式下面結合附圖和實施實例對本發明作進一步的描述。如圖1、圖2和圖3所示,本實施例中的堆垛機輕型雙向貨叉,它由上叉1、中差2、 下叉3、鋼絲繩調節器(4、5、18、19)、滾輪(7、8)、導向螺栓軸承(6、9、10、11、)、傳動齒條12、 齒輪(13、14、15)、聯軸器16、電機17、鋼絲繩Q0、21)。其中,鋼絲繩調節器4、5設在上叉 1橫向兩側並相錯開,鋼絲繩調節器18、19設在下叉3橫向兩側並相錯開,導向螺栓軸承6、10設在上叉1橫向兩側,導向螺栓軸承,9、11設在下叉3橫向兩側,滾輪7、8設在中叉2橫 向兩側並相錯開,齒條12嚙合設在中叉橫斷面中間,齒輪13、14、15設在齒條下方,齒輪13 分別於齒輪14、齒輪15,齒輪14、齒輪15在同一水平高度與傳動齒條12嚙合,鋼絲繩20 — 端固定在下叉3上的鋼絲繩調節器19上,另一端繞過滾輪7後固定在上叉1的鋼絲繩調節 器4上,鋼絲繩21 —端固定在下叉3上的鋼絲繩調節器18上,另一端繞過滾輪8後固定在 上叉1的鋼絲繩調節器5上,電機17通過聯軸器16與齒輪13上的軸連接,這樣上叉1、中 差2、下叉3、形成三層套疊式結構,電機17驅動齒輪13、14、15,通過中叉2上的傳動齒條 12使中叉2能夠向左、向右運動,而鋼絲繩通過中叉2上的滾輪7、8使上叉1能夠向左、向 右運動。
權利要求
1.堆垛機輕型雙向貨叉,它包括上叉、中叉、下叉、鋼絲繩,鋼絲繩調節器、中叉滾輪、上 叉導向螺栓軸承、中叉導向螺栓軸承、中叉傳動齒條、下叉傳動齒輪、聯軸器、電機。上叉、中 叉、下叉形成三層疊層式結構,電機通過聯軸器與齒輪軸連接,電機驅動下叉齒輪,下叉齒 輪通過中叉傳動齒條使中叉能夠向左、向右運動,而中叉的左右運動通過中叉滾輪及鋼絲 繩使上叉向左、向右運動。
2.根據權利要求1所述的堆垛機輕型雙向貨叉,其特徵在於採用鋼絲繩,鋼絲繩調節 器、中叉滾輪進行傳動,所述的鋼絲繩為兩條、中叉滾輪為兩個、鋼絲繩調節器為四個,兩個 滾輪設在中叉橫向兩側並在縱向相錯開5 30mm。
3.根據權利要求1所述的堆垛機輕型雙向貨叉,其特徵在於採用上叉導向螺栓軸承 及設在中叉上的上叉導嚮導軌進行導向,所述的中叉上的上叉導嚮導軌為兩條、上叉導向 螺栓軸承為八個。
全文摘要
本發明涉及一種堆垛機輕型雙向貨叉,它屬於一種疊層式結構堆垛機貨叉。本發明主要解決現有堆垛機貨叉存在的機構不合理、自重大、佔用空間大、安裝調整不方便,加工製造難度大的技術問題,本發明為解決上述問題而採取的技術方案是堆垛機輕型雙向貨叉,它包括上叉、中叉、下叉、鋼絲繩,鋼絲繩調節器、中叉滾輪、上叉導向螺栓軸承、中叉導向螺栓軸承、中叉傳動齒條、下叉傳動齒輪、聯軸器、電機。上叉、中叉、下叉形成三層疊層式結構,電機通過聯軸器與齒輪軸連接,電機驅動下叉齒輪,下叉齒輪通過中叉傳動齒條使中叉能夠向左、向右運動,而中叉的左右運動通過中叉滾輪及鋼絲繩使上叉向左、向右運動。
文檔編號B66F9/24GK102101632SQ20101054005
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月11日 優先權日2010年11月11日
發明者張鐵異, 李俚, 林義忠, 潘海鴻, 莫以為, 黃振峰 申請人:廣西大學

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