圓柱類工件自動上料定位裝置的製作方法

2023-05-22 12:45:41

本實用新型涉及活塞生產技術領域，更具體地說涉及一種活塞在車床上加工時使用的上料定位置。

背景技術：
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活塞配件在加工時，是一段較短的圓柱鋼到車床上去倒角、車端面以及鑽孔等加工工序，這段較短的圓柱鋼被機械手夾取到車床夾頭上時，需要定位圓柱鋼的位置，這樣才可以確保圓柱鋼在正確位置讓機械手能準確地夾角取到。這一動作一般配置有較為複雜的定位裝置來定位圓柱鋼的位置，使得設備成本增加，同時與送料道的配合性也較差，有待改進。

技術實現要素：
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本實用新型的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種圓柱類工件自動上料定位裝置，它利用一個汽缸在上料的同時，也定位了圓柱鋼在正確的位置，從而方便機械手準確夾取圓柱鋼到車床上去加工成活塞配件。

本實用新型的技術解決措施如下：

圓柱類工件自動上料定位裝置，包括汽缸、圓柱鋼，汽缸固定在工作檯上，圓柱鋼裝在料道中，料道為方形筒體，它由斜向段和水平段成型在一起組成，水平段處成型有方形孔，汽缸的活塞杆對著方形 孔；

下定位塊固定在工作檯上，下定位塊上成型有下定位塊弧形凹槽，上定位塊上成型有上定位塊弧形凹槽，下定位塊弧形凹槽與上定位塊弧形凹槽相對，導杆固定在下定位塊上，上定位塊和配重塊均插套在導杆上，導筒插套在下定位塊凹窩和上定位塊凹窩中，彈簧插套在導筒中，彈簧下端壓在下定位塊上、上端壓在上定位塊上；

導杆的上端固定有滑輪支架，滑輪安裝在滑輪支架上，拉繩右端固定在配重塊上，拉繩的左端固定在汽缸的活塞杆上，拉繩繞在滑輪。

所述導杆有四根，導筒有四個，彈簧有四根，導杆分布在下定位塊的四個角上。

本實用新型的有益效果在於：

它利用一個汽缸在上料的同時，也定位了圓柱鋼在正確的位置，從而方便機械手準確夾取圓柱鋼到車床上去加工成活塞配件。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為料道的結構示意圖；

圖3為上定位塊、導杆和下定位塊部分的結構示意圖。

圖中：A、圓柱鋼；1、汽缸；2、工作檯；3、料道；31、斜向段；32、水平段；33、方形孔；4、下定位塊；41、下定位塊弧形凹槽；42、下定位塊凹窩；5、上定位塊；51、上定位塊弧形凹槽；52、上定位塊凹窩；6、導杆；7、配重塊；8、導筒；9、彈簧；10、滑輪支架；11、滑輪；12、拉繩。

具體實施方式：

實施例：見圖1至3所示，圓柱類工件自動上料定位裝置，包括汽缸1、圓柱鋼A，汽缸1固定在工作檯2上，圓柱鋼A裝在料道3中，料道3為方形筒體，它由斜向段31和水平段32成型在一起組成，水平段32處成型有方形孔33，汽缸1的活塞杆對著方形孔33；

下定位塊4固定在工作檯2上，下定位塊4上成型有下定位塊弧形凹槽41，上定位塊5上成型有上定位塊弧形凹槽51，下定位塊弧形凹槽41與上定位塊弧形凹槽51相對，導杆6固定在下定位塊4上，上定位塊5和配重塊7均插套在導杆6上，導筒8插套在下定位塊凹窩42和上定位塊凹窩52中，彈簧9插套在導筒8中，彈簧9下端壓在下定位塊4上、上端壓在上定位塊5上；

導杆6的上端固定有滑輪支架10，滑輪11安裝在滑輪支架10上，拉繩12右端固定在配重塊7上，拉繩12的左端固定在汽缸1的活塞杆上，拉繩12繞在滑輪11。

所述導杆6有四根，導筒8有四個，彈簧9有四根，導杆6分布在下定位塊4的四個角上。

工作原理：圓柱鋼A順著料道3的斜向段31滾到水平段32，汽缸1的活塞杆從方形孔33將圓柱鋼A推入下定位塊4的下定位塊弧形凹槽41中。初始時，上定位塊5在彈簧9的支撐下與下定位塊4之間有足夠的空間讓圓柱鋼A插入下定位塊弧形凹槽41與上定位塊弧形凹槽51之間，在汽缸1的活塞杆向前運動的同時，配重塊7放下壓在上定位塊5上，上定位塊弧形凹槽51較下定位塊弧形凹槽41 小，這樣在下定位塊弧形凹槽41與上定位塊弧形凹槽51的作用下，圓柱鋼A正好夾角持在上定位塊5和下定位塊4的中部，這樣機械手可以在固定位置拿取圓柱鋼A去車床上加工。