產病床速度可控背板釋放裝置的製作方法
2023-05-19 23:13:56 1
本實用新型涉及醫療器械技術領域，更具體地說是一種產病床速度可控背板釋放裝置。
背景技術：
目前市場上的產病一體床的背板都具有CPR 功能，即要求病人所躺的背板能夠快速的放平，緊急給病人做心肺復甦。但是這種快速釋放由於是發生在病人已經躺在床上的情況，所以過快的速度會導致嚴重的衝擊而對病人特別是產婦造成不必要的傷害。因此對背板快速釋放時的速度控制也成為了CPR 功能的一項重要研究項目。
目前對速度控制的主流方案是在驅動背板運動的電動推桿裡做旋轉阻尼，從而達到電動推桿快速釋放開關打開時控制螺母沿絲杆的下降速度。但是由於使用的這種電動推桿需要從國外進口導致訂貨周期長，價格高昂，從而給使用廠家帶來了諸多的不便。
目前市場上還有一種具有快速釋放功能的電動推桿，由於這種電動推桿在快速釋放打開時，僅依靠絲杆螺母之間的摩擦力來阻止推桿的運動，因而不能很好的控制背板的下降速度，並且當背板上的負載加重時，會引起背板更快速的下降。
技術實現要素：
為解決上述問題，克服現有技術的不足，本實用新型擬提供一種能夠快速完成背板下落要求，而又不會因下落速度過快給病人造成傷害的產病床速度可控背板釋放裝置。
為實現上述目的，本實用新型提供的產病床速度可控背板釋放裝置，包括背板、框架、阻尼杆、電動推桿、下氣彈簧、上氣彈簧、上滑槽、下滑槽；背板靠近框架中部的一端的下表面中部設置有一對與背板垂直的連接板，背板設置有連接板的一端還通過轉軸與框架相連，其特徵在於連接板通過連接結構與電動推桿前端鉸接，所述電動推桿後端與框架鉸接；連接板的一個側面上鉸接有下氣彈簧和上氣彈簧兩個氣彈簧，所述下氣彈簧和上氣彈簧另一端分別鉸接有滑動結構，所述滑動結構與成對固定設置在框架上的耳板相配合；連接板的另一個側面上鉸接有阻尼杆，所述阻尼杆另一端與框架鉸接連接。
進一步地，所述滑動結構為設置有對稱圓柱滾軸的金屬塊。
進一步地，所述耳板上分別設置有上滑槽和下滑槽兩個長條形滑槽，上滑槽水平設置，下滑槽相對於連接板遠高近低傾斜設置；所述上滑槽、下滑槽分別與和上氣彈簧、下氣彈簧相連的滑動結構相配合，所述上滑槽、下滑槽分別與圓柱滾軸相適配。
進一步地，背板與水平面夾角為背板轉角，背板轉角範圍0-65°。
本實用新型的有益效果是：本實用新型中電動推桿的一端支點鉸接在框架上，另一端點鉸接在背板的連接板上，在電動推桿的拉動下使背板得以上折和放平；當背板處於上折某個角度，此時若打開釋放開關，電動推桿將解除自鎖狀態達到釋放的目的；利用阻尼杆、上氣彈簧和下氣彈簧對背板的下降過程進行分段減速，背板由高角度轉到低角度的下降過程中，阻尼杆、上氣彈簧和下氣彈簧的阻力會在不同角度時施加到背板上，來克服不斷變大的重力矩；阻尼杆作用於背板的全行程釋放過程中，起到克服變化的負載以及穩定釋放速度的作用；上氣彈簧和下氣彈簧作用在背板放平過程中的特定角度範圍內，只在設定的角度內起作用，從而達到擬合重力矩變化曲線的作用；本實用新型可以將背板的釋放速度控制在設定的範圍內，同時具有較強的抵抗負載變化的能力。
附圖說明：
附圖1是本實用新型氣彈簧側的結構示意圖；
附圖2是本實用新型阻尼杆側的結構示意圖；
附圖3是本實用新型氣上氣彈簧和下氣彈簧的結構示意圖；
附圖4是本實用新型具體實施例1的角度-力矩曲線圖；
附圖5是本實用新型具體實施例2的角度-力矩曲線圖；
附圖中：1、背板，2、框架，3、阻尼杆，4、電動推桿，5、下氣彈簧，6、上氣彈簧，7、上滑槽，8、下滑槽，9、背板自身轉矩變化曲線，10、負載時背板自身轉矩變化曲線，11、合阻力矩變化曲線，12、阻尼杆力矩變化曲線，13、上氣彈簧力矩變化曲線，14、下氣彈簧力矩變化曲線，15、推桿釋放力阻值力矩變化曲線。
具體實施方式：
為使本實用新型實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型進行更加詳細的描述。
在對本實用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關係的描述為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護範圍的限制。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
在附圖1、附圖2和附圖3中，本實用新型提供的產病床速度可控背板釋放裝置，包括背板1、框架2、阻尼杆3、電動推桿4、下氣彈簧5、上氣彈簧6、上滑槽7、下滑槽8；背板1靠近框架2中部的一端的下表面中部設置有一對與背板1垂直的連接板，背板1設置有連接板的一端還通過轉軸與框架2相連，其特徵在於連接板通過連接結構與電動推桿4前端鉸接，所述電動推桿4後端與框架2鉸接；連接板的一個側面上鉸接有下氣彈簧5和上氣彈簧6兩個氣彈簧，所述下氣彈簧5和上氣彈簧6另一端分別鉸接有滑動結構，所述滑動結構與成對固定設置在框架2上的耳板相配合；連接板的另一個側面上鉸接有阻尼杆3，所述阻尼杆3另一端與框架2鉸接連接。
所述滑動結構為設置有對稱圓柱滾軸的金屬塊；所述耳板上分別設置有上滑槽7和下滑槽8兩個長條形滑槽，上滑槽7水平設置，下滑槽8相對於連接板遠高近低傾斜設置；所述上滑槽7、下滑槽8分別與和上氣彈簧6、下氣彈簧5相連的滑動結構相配合，所述上滑槽7、下滑槽8分別與圓柱滾軸相適配，背板1與水平面夾角為背板轉角，背板轉角範圍0-65°。
具體實施例1：
背板1自身重量為5KG，背板1負載35KG，上氣彈簧6阻尼值250N，下氣彈簧5阻尼值250N，阻尼杆3阻尼值480N，最大背板轉角65°；
調節背板1至最大背板轉角時，與上氣彈簧6、下氣彈簧5鉸接的滑動結構的圓柱滾軸分別與上滑槽7、下滑槽8始點接觸，上氣彈簧6和下氣彈簧5為最短長度，背板1由最大背板轉角下落至與水平面夾角為48°時，與上氣彈簧6鉸接的滑動結構的圓柱滾軸與上滑槽7終點接觸，上氣彈簧6開始被拉伸，此時當背板1由與水平面夾角為48°下落至與水平面夾角為25°時，與下氣彈簧5鉸接的滑動結構的圓柱滾軸與下滑槽8終點接觸，下氣彈簧5開始被拉伸。
背板1下落放平過程中阻尼杆3的力矩、推桿釋放力阻值力矩始終起作用；背板1由最大背板轉角下落至與水平面夾角為48°時，阻尼杆3的力矩、推桿釋放力阻值力矩、上氣彈簧6的力矩開始共同起作用；當背板1下落至與水平面夾角為25°時，阻尼杆3的力矩、推桿釋放力阻值力矩、上氣彈簧6的力矩、下氣彈簧5的力矩開始共同起作用，根據上述數據，結合仿真軟體，得出如附圖4的角度-力矩曲線圖；圖中有背板自身轉矩變化曲線9、負載時背板自身轉矩變化曲線10、合阻力矩變化曲線11、阻尼杆力矩變化曲線12、上氣彈簧力矩變化曲線13、下氣彈簧力矩變化曲線14、推桿釋放力阻值力矩變化曲線15；合阻力矩為阻尼杆力矩、推桿釋放力阻值力矩、上氣彈簧力矩、下氣彈簧力矩在背板1與水平面不同夾角下的合力矩，合阻力矩變化曲線11與背板自身轉矩變化曲線9擬合良好，能有效實現背板1平穩、速度可控的下落放平。
具體實施例2：
背板1自身重量為5KG，背板1負載35KG，上氣彈簧6阻尼值250N，下氣彈簧5阻尼值250N，阻尼杆3阻尼值480N，最大背板轉角65°；
調節背板1至最大背板轉角時，與上氣彈簧6、下氣彈簧5鉸接的滑動結構的圓柱滾軸分別與上滑槽7、下滑槽8始點接觸，上氣彈簧6和下氣彈簧5為最短長度，背板1由最大背板轉角下落至與水平面夾角為42°時，與上氣彈簧6鉸接的滑動結構的圓柱滾軸與上滑槽7終點接觸，上氣彈簧6開始被拉伸，此時當背板1由與水平面夾角為42°下落至與水平面夾角為18°時，與下氣彈簧5鉸接的滑動結構的圓柱滾軸與下滑槽8終點接觸，下氣彈簧5開始被拉伸。
背板1下落放平過程中阻尼杆3力矩、推桿釋放力阻值力矩始終起作用；背板1由最大背板轉角下落至與水平面夾角為42°時，阻尼杆3力矩、推桿釋放力阻值力矩、上氣彈簧6力矩共同起作用；當背板1下落至與水平面夾角為18°時，阻尼杆3力矩、推桿釋放力阻值力矩、上氣彈簧6力矩、下氣彈簧5力矩共同起作用，根據上述數據，結合仿真軟體，得出如附圖5的角度-力矩曲線圖；圖中有背板自身轉矩變化曲線9、負載時背板自身轉矩變化曲線10、合阻力矩變化曲線11、阻尼杆力矩變化曲線12、上氣彈簧力矩變化曲線13、下氣彈簧力矩變化曲線14、推桿釋放力阻值力矩變化曲線15；合阻力矩為阻尼杆力矩、推桿釋放力阻值力矩、上氣彈簧力矩、下氣彈簧力矩在背板1與水平面不同夾角下的合力矩，合阻力矩變化曲線11與背板自身轉矩變化曲線9擬合良好，能有效實現背板1平穩、速度可控的下落放平。
本實用新型中電動推桿4的一端支點鉸接在框架2上，另一端點鉸接在背板1的連接板上，在電動推桿4的拉動下使背板1得以上折和放平；當背板1處於上折某個角度，此時若打開釋放開關，電動推桿4將解除自鎖狀態達到釋放的目的；利用阻尼杆3、上氣彈簧6和下氣彈簧5對背板1的下降過程進行分段減速，背板1由高角度轉到低角度的下降過程中，阻尼杆3、上氣彈簧6和下氣彈簧5的阻力會在不同角度時施加到背板1上，來克服不斷變大的重力矩；阻尼杆3作用於背板1的全行程釋放過程中，起到克服變化的負載以及穩定釋放速度的作用；上氣彈簧6和下氣彈簧5作用在背板1放平過程中的特定角度範圍內，只在設定的角度內起作用，從而達到擬合重力矩變化曲線的作用；本實用新型可以將背板1的釋放速度控制在設定的範圍內，同時具有較強的抵抗負載變化的能力。