一種雙向滾筒式小車的製作方法

2023-05-20 09:43:36 1

本實用新型涉及小車設備技術領域，具體為一種雙向滾筒式小車。

背景技術：

雙向滾筒式小車是一款雙嚮往返式AGV，車體上放置料架成品或周轉箱，選擇站點停靠，AGV即可按照AB或多個站點實現來回往返的搬運工作。該車型廣泛應用於電子、家電工廠流水線車間的物品搬運。但是傳統的雙向滾筒式小車功能比較單一，而且小車的高度不好調節，從而導致運輸帶上的產品零件不能運送到車體上，並且當倉庫發生火災時，人們不能夠及時了解到，從而危害到人的生命安全，導致雙向滾筒式小車的使用範圍受到很大的局限性。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種雙向滾筒式小車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙向滾筒式小車，包括小車殼體，所述小車殼體的內壁一側安裝有控制箱體，所述控制箱體的內部上方安裝有信息存儲器，且控制箱體的內部安裝有ARM處理器，所述控制箱體的內部下方安裝有數模轉換器，所述小車殼體的內部底端安裝有液壓伸縮缸，所述液壓伸縮缸與支撐板通過液壓伸縮杆連接，所述小車殼體的內部另一側安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出轉軸通過聯軸器與旋轉主軸連接，所述旋轉主軸上安裝有滾筒，所述小車殼體的表面安裝有操控面板，所述操控面板表面安裝有LED顯示器和操作按鍵，所述小車殼體的頂安裝有擋板，所述擋板位於滾筒的兩側。

優選的，所述擋板上安裝有聲光報警器，且擋板的一側安裝有感煙探測器。

優選的，所述LDHC驅動器與驅動輪通過轉動軸連接。

優選的，所述小車殼體的兩端安裝有障礙物檢測傳感器，且小車殼體與防撞護板通過連接杆連接。

優選的，所述擋板為長方體結構，且擋板與小車殼體通過螺栓緊固連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構科學合理，使用方便高效；通過小車殼體的兩側安裝有障礙物檢測傳感器和防撞護板，障礙物檢測傳感器可以檢測出前方是否具有障礙物，若有障礙物時，小車會及時轉彎，倘若傳感器失靈時，防撞護板可以避免小車碰撞到障礙物而造成損壞，實現雙重保護作用；通過液壓伸縮缸可以調節小車的伸縮高度，使滾筒與倉庫中輸送帶保持水平，從而便於將產品的運輸到滾筒上，提高了雙向滾筒式小車的適用性；當倉庫發生火災時，感煙探測器可以及時檢測到煙霧信息，並且將該檢測的信息經過ARM處理器的處理，使聲光報警器發出警報提示，提醒工人趕快逃離，防止造成生命危險。

附圖說明

圖1為本實用新型的內部結構示意圖；

圖2為本實用新型的滾筒結構示意圖。

圖中：1-小車殼體；2-控制箱體；3-信息存儲器；4-ARM處理器；5-數模轉換器；6-LDHC驅動器；7-驅動輪；8-擋板；9-聲光報警器；10-LED顯示器；11-滾筒；12-操控面板；13-旋轉主軸；14-感煙探測器；15-驅動電機；16-障礙物檢測傳感器；17-支撐板；18-液壓伸縮缸；19-防撞護板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供的一種實施例：一種雙向滾筒式小車，包括小車殼體1，小車殼體1的內壁一側安裝有控制箱體2，控制箱體2的內部上方安裝有信息存儲器3，且控制箱體2的內部安裝有ARM處理器4，控制箱體2的內部下方安裝有數模轉換器5，小車殼體1的內部底端安裝有液壓伸縮缸18，液壓伸縮缸18與支撐板17通過液壓伸縮杆連接，液壓伸縮缸18可以調節小車的伸縮高度，使滾筒11與倉庫中輸送帶保持水平，從而便於將產品的運輸到滾筒11上，小車殼體1的內部另一側安裝有驅動電機15，驅動電機15的輸出轉軸通過聯軸器與旋轉主軸13連接，旋轉主軸13上安裝有滾筒11，小車殼體1的表面安裝有操控面板12，操控面板12表面安裝有LED顯示器10和操作按鍵，小車殼體1的頂安裝有擋板8，擋板8位於滾筒11的兩側，擋板8上安裝有聲光報警器9，且擋板8的一側安裝有感煙探測器14，感煙探測器14可以及時檢測到煙霧信息，並且將該檢測的信息經過ARM處理器4的處理，使聲光報警器9發出警報提示，提醒工人趕快逃離，LDHC驅動器6與驅動輪7通過轉動軸連接，小車殼體1的兩端安裝有障礙物檢測傳感器16，障礙物檢測傳感器16可以檢測出前方是否具有障礙物，若有障礙物時，小車會及時轉彎，倘若傳感器失靈時，防撞護板19可以避免小車碰撞到障礙物而造成損壞，且小車殼體1與防撞護板19通過連接杆連接，擋板8為長方體結構，且擋板8與小車殼體1通過螺栓緊固連接。

具體使用方式：本實用新型工作中，打開操控面板12上的操作按鍵，小車開始行駛，通過障礙物檢測傳感器16可以檢測前方是否有障礙物，從而判斷是否需要繞行還是停止，小車運行到輸送帶旁邊時，液壓伸縮缸18控制小車的伸縮高度，使小車上的滾筒11與輸送帶保持水平，產品從輸送帶運送到小車上，同時小車兼備雙向運行的功能，當倉庫發生火災時，感煙探測器14可以及時的探測到，並且將該信息經過數模轉換器5轉變成離散信息給ARM處理器4處理，然後聲光報警器9發出警報提示，提高了雙向滾筒式小車的實用性。

對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。