一種能識別並調配衣服的自動化衣櫃及系統的製作方法

2023-05-19 20:26:37

本發明涉及自動化設備技術領域，具體為一種能識別並調配衣服的自動化衣櫃及系統。

背景技術：

傳統衣櫃是主要依靠人的肢體動進行相關的操作，是家庭常用的家具之一。隨著人們生活水平的提高，穿戴的衣物的種類和數量也越來越多，很多衣物放置到衣櫃後有可能被遺忘，長時間放置容易產生黴變、損壞，並且很多時候因為衣物整理和放置的問題導致找尋困難。並且對於現在一些服裝公司和製衣企業經常需要對衣物進行整理和篩選，現在傳統衣物調配櫃或者衣物輸送線，每件衣服掛上去都要人手動的去標號，並使標號和輸送線上的孔位手動拿筆記在電腦或本子上，從而建立標記關係；在需要使用時，再用電腦或在設備控制面板上輸入輸送線孔位置的號碼，設備驅動孔位置到約定位置，即可取衣物；此現有技術需人參與的程度高，效率低，識別、建立數據、匹配標記、可視化、智能化管控都較為缺失。

並且現有的衣物輸送線是滿掛在固定的孔位上，要護理等只能整體護理，對衣服和衣服擠在一起的情況，只能護到外圍；專業的消毒櫃則需一件件放進去，處理好後，再手工一件件取出來，佔地和人工操作繁瑣；其它嵌入式的護理組件也只能對某個限定的空間進行處理，成效低。為此，提出一種能識別並調配衣服的自動化衣櫃及系統。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種能識別並調配衣服的自動化衣櫃及系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種能識別並調配衣服的自動化衣櫃，包括櫃體，所述櫃體內設有最小存儲單元、衣物流水線、數據讀取器，所述最小存儲單元上設有可被數據讀取器識別的信息載體，所述衣物流水線上設有電路控制中心，所述電路控制中心與伺服器通訊連接，且所述伺服器與控制終端通訊連接，且數據讀取器與伺服器通信連接，所述櫃體設有分撥間。

優選的，所述衣物流水線經過分撥間，所述分撥間包含隔離構件，且所述分撥間內設有數據捕獲裝置，分撥間的出口和入口處均設有數據讀取器，所述數據捕獲裝置、數據讀取器和隔離構件均與伺服器通信連接。

優選的，所述分撥間內設有次級軌道，所述次級軌道上設有調配構件。

優選的，所述最小存儲單元為衣架、鞋架、存儲架。

優選的，所述控制終端為移動或固定在櫃體上的通信設備。

一種能識別並調配衣服的自動化系統，包括以下步驟：

m1：伺服器接收控制終端的信號，控制終端傳遞信號到伺服器，讓電路控制中心使衣物流水線進行移動；

m2：衣物流水線帶動最小存儲單元進入分撥間，分撥間入口處的數據讀取器對最小存儲單元進行識別得到數據d1，並將數據d1傳輸到伺服器；

m3：分撥間內的隔離構件將單個最小存儲單元撥進分撥間，分撥間內數據捕獲裝置對數據d1對應的最小存儲單元內的衣物進行識別並建立數據d2，且將數據d2傳遞到伺服器，伺服器將數據d1和數據d2進行信息捆綁；

m4：分撥間出口處的數據讀取器對最小存儲單元上的信息載體進行識別，並將數據傳輸到伺服器進行校驗，並建立隊列信息；

m5：控制終端發出選擇指令傳遞到伺服器，伺服器將指令傳遞給電路控制中心和隔離構件；

m6：被選中的一個最小存儲單元或多個連續最小存儲單元進入分撥間完成相關操作後，最小存儲單元移出分撥間，分撥間出口處的數據讀取器採集最小存儲單元的數據信息，並傳送給伺服器形成新的隊列信息；

m7：在步驟m6中移出分撥間的最小存儲單元在衣物流水線和隔離構件作用下單獨進入分撥間，數據捕獲裝置得到衣物數據d3並上傳至伺服器，伺服器將衣物數據d3與m6中新的隊列信息整合，進行數據捆綁。

優選的，步驟m7中，伺服器控制最小存儲單元在衣物流水線和隔離構件作用下正向或反向單獨進入分撥間。

優選的，步驟m6中進入和移出分撥間的最小存儲單元的數量可為零。

優選的，步驟m6中被選中的最小存儲單元為多個最小存儲單元，在調配構件作用下進入次級軌道，完成相關操作後返回分撥間並移出分撥間，分撥間出口處的數據讀取器採集最小存儲單元的數據信息，並傳送給伺服器形成新的隊列信息，所述伺服器中數據信息具有權限設定。

優選的，步驟m3和m7中數據捕獲裝置的數據採集方式為衣物的外部圖形信息採集、衣物標籤信息採集。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明設有流水線使衣物進行循環運輸，設置最小存儲單元放置衣物並通過數據讀取器進行數據篩選同時建立隊列信息，採用圖像採集功能將衣物的數據與最小存儲單元進行整合，採用電子智能化流程方式，降低人工的參與度，設置分撥間可以提供獨立的衣物操作空間，對衣物進行消毒、殺菌等護理工作，並且將衣物的信息進行收集，全程操作人員只需站在某個點位，即可完成整個整理過程，除此之外設有伺服器可以拖大數據，結合當前時間、季節、活動和穿衣習慣，給出在櫃衣物最佳的搭配方案。

附圖說明

圖1為本發明的初始採集數據流程圖；

圖2為本發明的選取衣物數據流程圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

實施例1

參考圖1和圖2，一種能識別並調配衣服的自動化衣櫃，包括櫃體，櫃體中設有最小存儲單元，最小存儲單元可以是衣架、鞋架、存儲架等，櫃體設有衣物流水線用於運輸最小存儲單元，並且衣物流水線可以是多層的，櫃體內還包含用於讀取有最小存儲單元上信息載體的數據讀取器，數據讀取器分布在分撥間的入口和出口處，並且數據讀取器的數量可以是多個，多個數據讀取器可同時對多個最小存儲單元進行信息採集減少等待時間，櫃體中設有分撥間，衣物流水線經過分撥間，並且分撥間中設有隔離構件，隔離構件用於將某個或連續某幾個最小存儲單元單獨進入分撥間，使衣物之間不再緊貼一起，方便分撥間內的數據捕獲裝置進行衣物數據採集和其他一些處理操作，所有的數據捕獲裝置、數據讀取器、隔離構件均與伺服器通信連接，並且設有控制終端與伺服器通信連接，且控制終端與固定在櫃體上的固定形式，也有手機、平板等移動形式。

一種能識別並調配衣服的自動化系統，包括以下步驟：

m1：任意狀態和時間下，操作人員對控制終端選擇數據復位採集，控制終端傳遞信號到伺服器，讓電路控制中心使衣物流水線進行移動；

m2：衣物流水線帶動最小存儲單元移動，在分撥間入口處數據讀取器對將要進入的最小存儲單元進行數據採集得到數據d1，數據d1傳輸到伺服器；

m3：隔離構件運作只將單個最小存儲單元帶入分撥間，最小存儲單元中的衣物與其他衣物不在緊密緊貼，分撥間7內數據捕獲裝置對數據d1對應的最小存儲單元內的衣物進行識別，識別的方案可以使自動拍照存儲、識別衣物出廠標記或人工建立拍照數據，建立數據d2，且將數據d2傳遞到伺服器，伺服器將數據d1和數據d2進行信息捆綁，得到每個最小存儲單元內對應的什麼衣物；

m4：分撥間出口處的數據讀取器對從分撥間移出的最小存儲單元上的信息載體進行識別，並將數據傳輸到伺服器，伺服器將此數據與步驟m3中的數據進行校驗，並建立隊列信息，可以得到一個完整的衣物信息列表；

m5：操作控制終端選擇衣物，指令傳遞到伺服器，伺服器根據步驟m4中的隊列信息經過計算，將具體的衣物流水線移動步數指令和分撥間分撥指令傳遞給電路控制中心和隔離構件；

m6：被選中的一個最小存儲單元或多個連續最小存儲單元進入分撥間後可以進行更換、試穿、殺菌消毒等操作，完成相關操作後，最小存儲單元移出分撥間，因為有可能添加了新的最小存儲單元或移除了部分最小存儲單元，所以分撥間出口處的數據讀取器會採集從分撥間移出的所有最小存儲單元的數據信息，並傳送給伺服器形成新的隊列信息；

m7：在步驟m6中移出分撥間的最小存儲單元中的衣物都有可能發生變化，這些最小存儲單元會在衣物流水線和隔離構件作用下再次單獨進入分撥間，並利用數據捕獲裝置得到衣物數據d3並上傳至伺服器，伺服器將衣物數據d3與m6中新的隊列信息整合，進行數據捆綁和更新得到完整的衣物信息列表，不使用隔離構件直接穿過的分撥間的最小存儲單元流經分撥間時，分撥間的門是關閉的，且伺服器默認該最小存儲單元中衣物未發生變化。

重複以上步驟，可實現自動化的衣物調配選擇過程，使用者只需要站在某一處對衣物進行護理、試穿、懸掛等操作，不用費時費力的整理和尋找。

實施例2

參考圖1和圖2，一種能識別並調配衣服的自動化衣櫃，包括櫃體，櫃體可以是一體成型的，也可以使模塊化拼接的，櫃體中設有最小存儲單元，最小存儲單元對應不同的衣物可以是衣架、鞋架、存儲架等，櫃體設有衣物流水線用於運輸最小存儲單元，並且衣物流水線是多層的，最小存儲單元上可設有二位碼或rfid晶片等信息載體，並且最小存儲單元上還設有重量感應器，用於快速鑑別是否為空置，並可將信息直接傳輸給伺服器，櫃體1內還包含數據讀取器，數據讀取器分布在分撥間的入口和出口處，並且數據讀取器的數量可以是多個，多個數據讀取器可同時對多個最小存儲單元進行信息採集減少等待時間，櫃體中設有分撥間，衣物流水線經過分撥間，並且分撥間中設有隔離構件，隔離構件用於將某個或連續某幾個最小存儲單元單獨進入分撥間，使衣物之間不再緊貼一起，方便進行分撥間內的數據捕獲裝置進行衣物數據採集和其他一些處理操作，並且分撥間內設有次級軌道和調配構件，可以將多個最小存儲單元都同時調配到次級軌道供操作者選擇使用，所有的數據捕獲裝置、數據讀取器、隔離構件均與伺服器通信連，且控制終端與固定在櫃體上的固定形式，也有手機、平板等移動形式。

一種能識別並調配衣服的自動化系統，包括以下步驟：

m1：任意狀態和時間下，伺服器5設有權限，對於一些隱私物品和最小存儲單元，不同的操作人員根據權限才能進行信息讀取和操作，操作人員對控制終端選擇數據復位採集，控制終端傳遞信號到伺服器，電路控制中心使衣物流水線進行移動；

m2：衣物流水線帶動最小存儲單元移動，在分撥間入口處數據讀取器對將要進入的最小存儲單元進行數據採集得到數據d1，數據d1傳輸到伺服器；

m3：最小存儲單元上設有的重量感應器判別是否為空，伺服器根據步驟中的數據d1，使衣物流水線3直接將為空的最小存儲單元帶出分撥間，無需進行衣物識別，隔離構件運作只將不為空的單個最小存儲單元帶入分撥間，最小存儲單元中的衣物與其他衣物不在緊密緊貼，分撥間內數據捕獲裝置對數據d1對應的最小存儲單元內的衣物進行識別，識別的方案可以使自動拍照存儲、識別衣物出廠標記或人工建立拍照數據，建立數據d2，且將數據d2傳遞到伺服器，伺服器將數據d1和數據d2進行信息捆綁，得到每個最小存儲單元內對應的什麼衣物；

m4：分撥間出口處的數據讀取器對從分撥間移出的最小存儲單元上的信息載體進行識別，並將數據傳輸到伺服器，伺服器將此數據與步驟m3中的數據進行校驗，並建立隊列信息，可以得到一個完整的衣物信息列表；

m5：操作者使用控制終端選擇衣物或者添加衣物功能，指令傳遞到伺服器，伺服器根據步驟m4中的隊列信息經過計算，將具體的衣物流水線移動步數指令和分撥間分撥指令傳遞給電路控制中心和隔離構件；

m6：被選中的最小存儲單元首先在隔離構件單獨調入分撥間，然後經調配構件進入次級軌道，同時選擇同一層的多個衣物時，重複上述步驟m6的動作，即可使多個最小存儲單元同時進入次級軌道，次級軌道的空間可以比較大，形成一個大分撥間，可以具有獨立乾燥、殺菌、試穿等組件操作者進行更換、試穿、殺菌消毒等操作完成後，根據控制終端的指令重新回到衣物流水線上，最小存儲單元移出分撥間，因為有可能添加新的最小存儲單元、移除部分最小存儲單元或者衣物更新，所以分撥間出口處的數據讀取器會採集從分撥間移出的所有最小存儲單元的數據信息，並傳送給伺服器形成新的隊列信息；

m7：在步驟m6中移出分撥間的最小存儲單元2中的衣物都有可能發生變化，流水線以及隔離構件可反向運行，根據步驟m6中得到的隊列信息，伺服器進行判斷正向和反向的運行時間，選擇時間短的方式，這些可能有變化的最小存儲單元再次單獨進入分撥間，利用數據捕獲裝置得到衣物數據d3並上傳至伺服器，伺服器將衣物數據d3與m6中新的隊列信息整合，進行數據捆綁和更新得到完整的衣物信息列表，不使用隔離構件直接穿過的分撥間的最小存儲單元流經分撥間時，分撥間的門是關閉的，且伺服器默認該最小存儲單元中衣物未發生變化，對於不同的操作者，伺服器可以設置操作權限，對於一些隱私物品進行隱藏或者查看權限的設定。

本發明提出了一種自動化衣櫃和自動化調配的系統方案，通過流水線的形式將衣物進行收藏管理，並結合數據採集將衣物的數據進行整合歸納，同時設置單獨的分撥間進行衣物保養、試穿等操作，讓使用者站在某一位置即可將衣物整理收納妥當，並實現衣物一對一的專門護理，除此之外伺服器可依託網際網路大數據進行衣物數據的交互，並根據當地地理位置，季節以及時間提供現有衣物的穿衣搭配建議。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。