全景攝像無人機的製作方法

2023-05-21 14:37:41 1

本發明涉及一種無人機，尤其是一種全景攝像無人機。

背景技術：

公知的：現有的四旋翼航拍無人機，多為350cm或以上軸距，攜帶的飛控、GPS與三軸雲平臺及照相機，尺寸較大、無法小型化，使得攜帶不方便。現有的全景攝像無人機對拍攝角度進行調節時，均通過控制無人機的航向實現。由於無人機無法實現翻轉，因此無法進行全景拍攝。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種通過攝像頭安裝裝置實現無人機上攝像頭在三維空間內旋轉的全景攝像無人機。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：全景攝像無人機包括第一機體、第二機體、攝像頭安裝裝置；所述第一機體和第二機體上均設置有至少兩根懸臂，所述懸臂一端上設置有電機驅動螺旋槳；所述第一機體和第二機體內設置有驅動電機的電源；所述第一機體和第二機體通過攝像頭安裝裝置連接；所述第一機體的下表面和第二機體的下表面設置有起落架，所述第一機體的下表面和第二機體的下表面平行；

所述攝像頭安裝裝置包括連接軸、軸套；所述連接軸承一端與第一機體連接，另一端與第二機體連接，所述軸套套裝在連接軸上且相對於連接軸可以轉動；所述軸套的外表面設置有支撐軸，所述支撐軸下端設置有豎向旋轉機殼；所述豎向旋轉機殼內設置有第一旋轉電機，所述第一旋轉電機具有的轉軸穿過豎向旋轉機殼且轉軸的軸線豎直分布；所述轉軸穿過豎向旋轉機殼的一端設置有攝像頭安裝盒；所述攝像頭安裝盒內安裝有攝像頭；

所述軸套一端的外表面上設置有外齒圈，所述第一機體或者第二機體上設置有第二旋轉電機，所述第二旋轉電機與外齒圈傳動連接，驅動軸套轉動。

進一步的，所述第一機體和第二機體上設置的電機驅動的螺旋槳成矩形分布。

進一步的，所述連接軸與第一機體可拆卸連接，所述連接軸和第二機體可拆卸連接。

本發明的有益效果是：本發明所述的全景攝像無人機，由於所述攝像頭安裝裝置包括連接軸、軸套；並且在軸套上設置支撐軸，然後在支撐軸上設置豎向旋轉機殼，在豎向旋轉機殼上設置通過第一旋轉電機驅動轉動的攝像頭安裝盒；同時軸套通過第二旋轉電機驅動轉動，因此將攝像頭安裝在攝像頭安裝盒內，攝像頭能夠實現在三維空間內的旋轉。從而能夠使得該無人機實現全景拍攝，可以隨時調節拍攝角度、拍攝視野。

附圖說明

圖1是本發明實施例中全景攝像無人機的立體圖；

圖2是本發明實施例中全景攝像無人機的主視圖；

圖3是圖2中的A-A剖視圖

圖中標示：1-第一機體，11-懸臂，2-第二機體，3-攝像頭安裝裝置，38-軸承，4-電機驅動螺旋槳，5-起落架。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖1所示，本發明所述的全景攝像無人機，包括第一機體1、第二機體2、攝像頭安裝裝置3；所述第一機體1和第二機體2上均設置有至少兩根懸臂11，所述懸臂11一端上設置有電機驅動螺旋槳4；所述第一機體1和第二機體2內設置有驅動電機的電源；所述第一機體1和第二機體2通過攝像頭安裝裝置3連接；所述第一機體1的下表面和第二機體2的下表面設置有起落架5，所述第一機體1的下表面和第二機體2的下表面平行；

所述攝像頭安裝裝置3包括連接軸31、軸套32；所述連接軸承31一端與第一機體1連接，另一端與第二機體2連接，所述軸套32套裝在連接軸31上且相對於連接軸31可以轉動；所述軸套32的外表面設置有支撐軸33，所述支撐軸33下端設置有豎向旋轉機殼34；所述豎向旋轉機殼34內設置有第一旋轉電機35，所述第一旋轉電機35具有的轉軸穿過豎向旋轉機殼34且轉軸的軸線豎直分布；所述轉軸穿過豎向旋轉機殼34的一端設置有攝像頭安裝盒36；所述攝像頭安裝盒36內安裝有攝像頭；

所述軸套32一端的外表面上設置有外齒圈321，所述第一機體1或者第二機體2上設置有第二旋轉電機37，所述第二旋轉電機37與外齒圈321傳動連接，驅動軸套32轉動。

在應用的過程中：

通過第二旋轉電機37驅動軸套32轉動，軸套32帶動豎向旋轉機殼34以及攝像頭安裝盒36繞連接軸31轉動；從而可以調節豎直方向上的拍攝角度。通過第一旋轉電機35驅動攝像頭安裝盒36在水平方向上轉動，從而調節水平方向上的拍攝角度。通過第一旋轉電機35和第二旋轉電機37驅動相應部件轉動，從而實現攝像頭在三維空間內的旋轉，從而實現無人機的全景拍攝。調節完成後制動第一旋轉電機35和第二旋轉電機37；通過第一旋轉電機35和第二旋轉電機37的自鎖功能實現攝像頭的定位。

綜上所述，本發明所述的全景攝像無人機，由於所述攝像頭安裝裝置包括連接軸、軸套；並且在軸套上設置支撐軸，然後在支撐軸上設置豎向旋轉機殼，在豎向旋轉機殼上設置通過第一旋轉電機驅動轉動的攝像頭安裝盒；同時軸套通過第二旋轉電機驅動轉動，因此將攝像頭安裝在攝像頭安裝盒內，攝像頭能夠實現在三維空間內的旋轉。從而能夠使得該無人機實現全景拍攝，可以隨時調節拍攝角度、拍攝視野。

所述第一機體1和第二機體2上可以設置多個懸臂11，然後在懸臂11上設置電機驅動的螺旋槳4。為了節約成本，減輕無人機機體重量；優選的，所述第一機體1和第二機體2上設置的電機驅動的螺旋槳4成矩形分布。

為便於連接軸31的更換，具體的所述連接軸31與第一機體1可拆卸連接，所述連接軸31和第二機體2可拆卸連接。