一種食品搬運用機器人的製作方法

2023-05-21 15:27:41 2

本發明涉及搬運機器人裝置技術領域，具體為一種食品搬運用機器人。

背景技術：

隨著社會的不斷發展以及科技的不斷進步，人們對機器人的研究不斷創新，越來越多的繁重體力勞動，都將由機器人來完成。其優點在於方便快捷、準確率高、工作效率高，並且可以降低生產成本，極大的滿足了人們的生產需求。物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運輸、保管、配送等方式，實現原材料、半成品、成品或相關信息進行由商品的產地到商品的消費地的計劃、實施和管理的全過程。物流是一個控制原材料、製成品、產成品和信息的系統，從供應開始經各種中間環節的轉讓及擁有而到達最終消費者手中的實物運動，以此實現組織的明確目標。如今商場的食品都靠人工搬運，浪費時間和人力，且需要單獨進行稱重，不能對特殊食品進行保溫，為此，我們提出一種更實用的食品搬運用機器人。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種食品搬運用機器人，以解決上述背景技術中提出的需要單獨進行稱重和不能對特殊食品進行保溫的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種食品搬運用機器人，包括行走輪、稱重板、重量檢測裝置和置物平臺，所述行走輪的頂端安裝有機器人主體，且機器人主體的左側設置有蓄電池，所述蓄電池和電源指示燈電性相連接，且電源指示燈的右側固定有信號傳輸裝置，所述稱重板安置於機器人主體的中部，且稱重板的外壁設置有金屬檢測裝置，所述重量檢測裝置設置於稱重板的下方，且稱重板的兩側鑲嵌有擋板，所述稱重板的頂端固定有掛鈎，且稱重板的右側安裝有儲物櫃，所述儲物櫃的內壁鑲嵌有恆溫燈，所述置物平臺安裝於機器人主體的上方，且置物平臺的中部固定有抬升板，所述置物平臺的右側設置有顯示屏，且顯示屏和掃描裝置電性相連接。

優選的，所述稱重板的表層設置有防滑顆粒。

優選的，所述擋板設置有兩個，且關於稱重板中軸線對稱。

優選的，所述機器人主體的頂端設置有攝像裝置。

優選的，所述抬升板通過液壓杆和置物平臺相連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該食品搬運用機器人結構簡單新穎，通過信號傳輸裝置和攝像裝置可實現遠程控制，減少人力的投入，提高搬運的效率，並且在搬運過程中食品的重量可由稱重板進行重量檢測，以便達到包裝的需求，檢測過程中防滑顆粒可避免食品發生移動，同時擋板保護食品不會掉落到地上，若食品中混含了金屬雜質則通過金屬檢測裝置可及時發現，恆溫燈的設計，可為特殊食品進行保溫搬運，保證食品的安全性，不同種類的食品可分類放置，減少了後期清理的麻煩，通過掃描裝置可實時記錄搬運過的食品，大大提高了搬運機器人的實用性。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明稱重板結構示意圖。

圖中：1、行走輪，2、機器人主體，3、蓄電池，4、電源指示燈，5、信號傳輸裝置，6、稱重板，601、防滑顆粒，602、金屬檢測裝置，7、重量檢測裝置，8、擋板，9、儲物櫃，10、恆溫燈，11、置物平臺，12、掛鈎，13、攝像裝置，14、抬升板，15、顯示屏，16、掃描裝置。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1-2，本發明提供一種技術方案：一種食品搬運用機器人，包括行走輪1、機器人主體2、蓄電池3、電源指示燈4、信號傳輸裝置5、稱重板6、重量檢測裝置7、擋板8、儲物櫃9、恆溫燈10、置物平臺11、掛鈎12、攝像裝置13、抬升板14、顯示屏15和掃描裝置16，行走輪1的頂端安裝有機器人主體2，且機器人主體2的左側設置有蓄電池3，蓄電池3和電源指示燈4電性相連接，且電源指示燈4的右側固定有信號傳輸裝置5，稱重板6安置於機器人主體2的中部，且稱重板6的外壁設置有金屬檢測裝置602，稱重板6的表層設置有防滑顆粒601，重量檢測裝置7設置於稱重板6的下方，且稱重板6的兩側鑲嵌有擋板8，擋板8設置有兩個，且關於稱重板6中軸線對稱，稱重板6的頂端固定有掛鈎12，且稱重板6的右側安裝有儲物櫃9，儲物櫃9的內壁鑲嵌有恆溫燈10，置物平臺11安裝於機器人主體2的上方，且置物平臺11的中部固定有抬升板14，抬升板14通過液壓杆和置物平臺11相連接，機器人主體2的頂端設置有攝像裝置13，置物平臺11的右側設置有顯示屏15，且顯示屏15和掃描裝置16電性相連接。

工作原理：在使用食品搬運用機器人之前，首先需要對整個機械進行簡單的結構的了解，對於這類的搬運機器人先給蓄電池3充電，其電源指示燈4可顯示實時電量，搬運過程中先通過稱重板6檢測食品重量，且防滑顆粒601可避免食品發生移動，同時擋板8保護食品不會掉落到地上，檢測時若食品中混含了金屬雜質則通過金屬檢測裝置602可及時發現，當食品需要抬升時則放置到抬升板14上，通過抬升板14底端的液壓杆進行抬升，特殊食品需要保溫時，則放置到儲物櫃9內，由恆溫燈10進行溫度控制，所有搬運的食品可通過掃描裝置16進行記錄並在顯示屏15上顯示，避免出現遺漏的情況，工作人員通過信號傳輸裝置5和攝像裝置13可實現遠程控制，減少人力的投入，使得整個搬運機器人的實用性得到很好的提高，就這樣完成整個食品搬運用機器的使用過程。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。