一種基於WiFi環境和大數據的輔助駕駛系統的製作方法

2023-05-18 21:36:56

本發明涉及一種車載系統，具體涉及一種基於WiFi環境和大數據的輔助駕駛系統。

背景技術：

車載網絡是早期的汽車內部傳感器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成複雜的網狀結構。隨著電控系統的日益複雜，以及對汽車內部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長採用點對點的連結會使得車內線束增多，這樣在考慮內部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設計和製造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內連線實現數據的共享和快速交換，同時提高可靠性等方面在快速發展的計算機網絡上，實現CAN、LAN、LIN、MOST等基礎構造的汽車電子網絡系統，即車載網絡。現有的車載網絡以車載導航系統為主，主要由主機、顯示屏、操作鍵盤和天線組成。它實現了野外踏勘、出遊旅行的數位化智能導航。它具有準確的地圖、地理信息，清晰的行進路線。全球全天候適時性的應用，永無盲區，免費的衛星資源更使用戶隨心所欲，暢心使用。多種的數據信息，位置坐標，航行路程、航行時間、方位、偏航方位角、偏航距離、預設報警。無論您在茫茫的闊野草原、野花飄香、溪水叮咚的青山幽谷，還是繁華喧囂的都市，他都能使您在工作、暢遊之際隨時準確到達目的地。

但是，現有的行車輔助系統都是根據預設好的程序對車輛提供服務，隨著科技的發展，大數據服務大量在車載系統上的應用也是必然的現象，而現有的車載系統無法根據駕駛員的駕駛習慣為駕駛提供輔助。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是對行車數據及駕駛員的駕駛習慣進行採集，目的在於提供一種基於WiFi環境和大數據的輔助駕駛系統，解決無法對車輛行駛信息進行採集，無法為大數據應用在車載系統上提供數據基礎的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種基於WiFi環境和大數據的輔助駕駛系統，包括資料庫，還包括與資料庫連接的處理器，處理器上還連接有傳感裝置、雷達裝置、WiFi裝置和行車模塊；

資料庫：接收處理器發送的數據，將其進行存儲；

處理器：接收傳感裝置和雷達裝置發送的信號，進行處理後發送給資料庫；讀取資料庫中的信息，發送給WiFi裝置；從WiFi裝置讀取數據，處理後控制行車模塊；

傳感裝置：檢測車輛的行駛速度和行駛方向，將檢測到的數據作為車輛的行駛狀態發送給處理器；

雷達裝置：檢測車輛周圍的環境狀況，將檢測到的數據發送到處理器。

行車模塊：接收處理器發送的控制信號，介入車輛行駛的控制；

WiFi裝置：通過WiFi與網際網路連接，接收其他設備發送的數據。在駕駛的過程中，雷達裝置採集周圍的環境狀況信息，將其發送給處理器，傳感裝置採集對應時間的車輛行駛速度、加速度、行駛方向的信息發送給處理器，處理器將雷達裝置和傳感裝置發送的信息進行匹配，完成後存入資料庫，並通過WiFi發送給周圍的車輛，同時通過WiFi接收周圍車輛發送的行駛信息判斷車輛是否會與周圍環境發生碰撞，如果可能發生碰撞，處理器控制行車模塊介入車輛控制，進行剎車，當必然會發生碰撞時採取緊急制動，如果不會發生碰撞，處理器則不介入行車；其中雷達裝置採用超聲波雷達，傳感裝置可採用車輛自身的傳感器，處理器採用單片機，資料庫採用移動存儲器。

還包括與WiFi裝置通信的雲端資料庫；

雲端資料庫：通過WiFi裝置接收資料庫中的數據，進行存儲。當車輛處於WiFi連接狀態時，處理器從資料庫中提取存儲的數據，通過WiFi裝置上傳到雲端資料庫，便於對數據儲存及分析。

還包括與處理器連接的顯示裝置。將處理器發送的數據通過LED屏幕顯示出來，方便駕駛員對自己的行駛狀況及周圍車輛的行駛狀況有直觀的了解，同時配合通信裝置可以對車輛進行導航。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明一種基於WiFi環境和大數據的輔助駕駛系統，與周圍車輛進行數據交換，行車輔助更安全；

2、本發明一種基於WiFi環境和大數據的輔助駕駛系統，數據上傳雲端，便於對駕駛習慣進行分析。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，並不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明系統結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用於解釋本發明，並不作為對本發明的限定。

實施例

如圖1所示，本發明一種基於WiFi環境和大數據的輔助駕駛系統，包括資料庫，還包括與資料庫連接的處理器，處理器上還連接有傳感裝置、雷達裝置、WiFi裝置、行車模塊和顯示裝置；WiFi裝置與雲端資料庫連接；在駕駛的過程中，雷達裝置採集周圍的環境狀況信息，將其發送給處理器，傳感裝置採集對應時間的車輛行駛速度、加速度、行駛方向的信息發送給處理器，處理器將雷達裝置和傳感裝置發送的信息進行匹配，完成後存入資料庫；例如：車輛以60km/h行駛時，雷達裝置檢測到車輛前方距離障礙物5m，後方距離障礙物4m，右側距離障礙物0.3m，左側無障礙物，雷達裝置將這些信息發送給處理器，處理器同時還接收傳感裝置發送的車速60km/h，無加速度，方向左偏15度，同時處理器再從WiFi模塊讀取周圍車輛行駛狀態，判斷車輛是否會與周圍環境發生碰撞，如果按當前車輛行駛狀況，3-5秒內可能發生碰撞，處理器控制行車模塊介入車輛控制，進行剎車，當3秒內必然會發生碰撞時採取緊急制動，如果5秒內不會發生碰撞，處理器則不介入行車。處理器將這兩組數據匹配後發送到資料庫進行存儲；其中雷達裝置採用超聲波雷達，傳感裝置可採用車輛自身的傳感器，處理器採用89S52單片機，資料庫採用SD卡存儲器；當車輛處於WiFi連接狀態時，處理器從資料庫中提取存儲的數據，通過WiFi裝置上傳到雲端資料庫，便於對數據儲存及對駕駛員駕駛習慣分析。顯示裝置將處理器發送的數據通過LED屏幕顯示出來，方便駕駛員對自己的行駛狀況及周圍車輛的行駛狀況有直觀的了解，同時配合通信裝置可以對車輛進行導航。

以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，並不用於限定本發明的保護範圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。