三級電液伺服閥應急保護機構的製作方法
2023-05-19 06:33:46 1
專利名稱：三級電液伺服閥應急保護機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及伺服閥應急保護技術，具體涉及一種三級電液伺服閥本身故障時或它所 控制的液壓伺服系統故障時的應急保護。(二) 技術背景六自由度運動模擬器、振動試驗臺和負載加載器等高性能設備通常採用三級電液伺服閥 控制液壓缸來作為動力驅動部分，通過閥控制液壓缸的伸縮運動來實現所需功能。當設備發 生故障時，需要有應急保護機構來完成故障保護，使設備處於安全的位置，而目前還沒有利 用三級電液伺服閥本身來解決此問題的方案。(三) 發明內容本實用新型的目的在於提供一種用於系統故障保護，提高系統安全性的三級電液伺服閥 應急保護機構。本實用新型的目的是這樣實現的它包括二位三通換向閥、推力活塞、頂杆和強力彈簧， 二位三通換向閥安裝在用於安裝三級電液伺服閥的閥塊上；推力活塞、頂杆和強力彈簧安裝 在三級電液伺服閥的左端蓋上。本實用新型還有這樣一些技術特徵1、 所述的二位三通換向閥連接三級電液伺服閥的先導閥供油口和推力活塞背壓腔；2、 所述的推力活塞與頂杆為一體結構。本實用新型設計了一種用於三級電液伺服閥本身故障時或它所控制的液壓伺服系統故障 時的應急保護機構，它可以實現系統發生故障時的安全保護。二位三通換向閥是標準件，易 於購買，性能可靠；推力活塞、頂杆和強力彈簧安裝在三級電液伺服閥的左端蓋上，結構簡 單、體積小、工作性能可靠。正常情況下，二位三通換向閥通電，伺服閥使能，壓力油被接通到先導伺服閥的供油口，同時推力活塞背壓腔與壓力油接通，推力活塞和頂杆被推離功率 級閥芯，功率級闊芯的位置不受限制，三級電液伺服閥可以正常工作。在伺服閥故障或系統 出現緊急情況比如電源斷電、失壓時，二位三通換向閥斷電，先導伺服閥供油口與回油口相 通，同時推力活塞的背壓腔卸荷，推力活塞受到強力彈簧的作用，通過推桿將三級伺服閥的 功率級滑闊推向某一適當位置，該位置剛好使系統中液壓缸活塞杆以一定的速度落回安全位置。本實用新型結構簡單、實現方便、性能可靠，保護及時，能夠大大提高系統的安全性。 它可以用在許多使用了三級電液伺服閥的大型設備中，如多自由度運動模擬器、振動試驗臺等。(四)
圖1為本實用新型應急保護機構正常工作時液壓原理圖； 圖2為本實用新型應急保護時液壓原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的說明結合圖1和圖2，本實施例包括二位三通換向閥1、推力活塞9、頂杆8和強力彈簧10， 二位三通換向閥1安裝在用於安裝三級電液伺服閥的閥塊上；推力活塞9、頂杆8和強力彈 簧10安裝在三級電液伺服閥的左端蓋11上。結合圖1，三級電液伺服閥圖1中各元件為l.二位三通換向閥；2.三級電液伺服閥的 先導閥；3.三級電液伺服閥的右端蓋；4.三級電液伺服閥的右對中彈簧；5.三級電液伺服 閥的功率閥芯；6.三級電液伺服閥的閥體；7.三級電液伺服閥的左對中彈簧；8.頂杆；9. 推力活塞(注8和9是一體的)；IO.強力彈簧；11.三級電液伺服閥的左端蓋；12.三級電 液伺服閥的螺栓；I.功率閥芯左控制腔；n.功率閥芯右控制腔；III.推力活塞背壓腔；IV. 推力活塞低壓腔。1、 正常工作結合圖1， 二位三通換向閥1通電，壓力油進入推力活塞背壓腔III和先導閥的P 口，推 力活塞9和頂杆8向左運動直到推力活塞9接觸到螺栓12，此時功率閥芯5在左對中彈簧7 和右對中彈簧4作用下處於中位，功率閥芯5在左右方向上一定範圍內的運動不受限制，先 導閥2可以控制功率閩芯5正常運動。2、 應急保護結合圖2， 二位三通換向閥i斷電。推力活塞背壓腔ni和先導閥的P 口通油箱，推力活塞9和頂杆8在強力彈簧10的作用下向右運動，直到推力活塞9接觸到左端蓋11的臺階， 此時頂杆8把功率閥芯5向右頂到某一適當位置，功率閥芯5在左右方向上運動受到限制； 同時先導閥2沒有壓力油，不能向功率閥芯5左右兩控制腔I 、 II提供壓力油，從而不能控 制功率閥芯5運動。先導閥2不能控制功率閥芯5運動，功率閥芯5被頂杆8頂到某一適當位置，該位置剛 好使系統中液壓缸活塞杆以一定的速度回到安全位置，從而起到應急保護作用。
權利要求1、一種三級電液伺服閥應急保護機構，其特徵在於它包括二位三通換向閥、推力活塞、頂杆和強力彈簧，二位三通換向閥安裝在用於安裝三級電液伺服閥的閥塊上；推力活塞、頂杆和強力彈簧安裝在三級電液伺服閥的左端蓋上。
2、 根據權利要求1所述的三級電液伺服閥應急保護機構，其特徵在於所述的二位三通換向閥 連接三級電液伺服閥的先導閥供油口和推力活塞背壓腔。
3、 根據權利要求1或2所述的三級電液伺服閥應急保護機構，其特徵在於所述的推力活塞與 頂杆為一體結構。
專利摘要本實用新型提供了一種三級電液伺服閥應急保護機構。它包括二位三通換向閥、推力活塞、頂杆和強力彈簧，二位三通換向閥安裝在用於安裝三級電液伺服閥的閥塊上；推力活塞、頂杆和強力彈簧安裝在三級電液伺服閥的左端蓋上。本實用新型用於系統故障保護，能夠有效提高系統安全性，結構簡單、實現方便、性能可靠，保護及時，可以用在許多使用了三級電液伺服閥的大型設備中，如多自由度運動模擬器、振動試驗臺等。
文檔編號F16K11/02GK201218247SQ20082009021
公開日2009年4月8日 申請日期2008年6月16日 優先權日2008年6月16日
發明者叢大成, 何景峰, 劉小初, 葉正茂, 姜洪州, 輝 張, 李洪人, 鄭淑濤, 軍 靳, 韓俊偉, 黃其濤 申請人:哈爾濱工業大學