一種通過觸控螢幕控制實現軸的進給率數字輸入的普通鏜床的製作方法
2023-05-19 07:11:01
專利名稱:一種通過觸控螢幕控制實現軸的進給率數字輸入的普通鏜床的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及普通鏜床的控制技術領域。
背景技術:
隨著電氣產品的迅速更新及技術進步,交流伺服電機、伺服驅動器和觸控螢幕的成本開始大幅度降低,其應用的範圍也更加廣泛。我公司曾開發過的幾種普通鏜床,都應用了交流伺服電機與伺服驅動器,既實現了進給率的無極調速又提高了工具機運行的平穩性。但這幾種鏜床都是採用電位器給定的電壓模擬進給率來調速的。操作工人通過轉動操作面板上的電位器旋鈕改變軸的運行速度,而每一個旋動位置對應的具體速度數值是多少卻不知道。即使是很有經驗的工人也只能根據目測的運轉情況來估算其進給率,沒有一個比較準確的進給率數值,不利於工具機的規範操作。前期為解決進給率顯示問題,我們常常需要在操作面板上添置數顯表或觸控螢幕來顯示進給率。在這種解決方案裡,觸控螢幕也有應用,但是只是作為顯示功能來使用,其進給率給定仍然是電位器實現的。
發明內容為解決現有技術中存在的問題,我們利用PLC和伺服驅動的位置控制模式,開發出觸控螢幕的數字給定功能,可直接在觸控螢幕上輸入軸的進給率。通過觸控螢幕控制實現軸的進給率數字輸入的普通鏜床,其包括觸控螢幕控制裝置,其包括觸控螢幕、PLC運算模塊、PLC軸控制模塊、伺服電機驅動器和伺服電機,所述觸控螢幕通過通訊電纜與PLC運算模塊連接,PLC運算模塊與伺服電機相連;所述觸控螢幕上設置有「進給率」輸出框,進行進給率值的輸入,通過PLC運算模塊轉化「進給率」為的脈衝,輸出脈衝激活驅動器的位置指令脈衝拖動電機運轉。所述的觸控螢幕上具有軸啟動和軸停止按鈕採用PLC的中間繼電器作為輸入地址,所述觸屏上設有正向點動、反向點動、進給、停止按鍵,以及Y軸W軸Z軸按鍵。採用本實用新型的技術方案,操作界面可直接輸入軸進給率,非常直觀明了,便於操作人員使用。
圖1為觸控螢幕操作界面示意圖。圖2為PLC、伺服驅動以及電機的線路設計圖。圖3為觸控螢幕控制實現軸的進給率數字輸入的普通鏜床的設計流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做進一步的說明。通過觸控螢幕控制實現軸的進給率數字輸入的普通鏜床,其包括觸控螢幕控制裝置,其包括觸控螢幕、PLC運算模塊、PLC軸控制模塊、伺服電機驅動器和伺服電機。所述觸控螢幕通過通訊電纜與PLC運算模塊連接,PLC運算模塊與伺服電機相連。[0015]如圖1所示,觸控螢幕上設置有「進給率」輸出框,所述觸屏上設有正向點動、反向點動、進給、停止按鍵,手輪關按鍵以及手輪關對應的h、y、z、w參數值以及Y軸W軸Z軸按鍵。所述的觸控螢幕上具有軸啟動和軸停止按鈕採用PLC的中間繼電器作為輸入地址,觸摸按鍵名稱對應的的PLC地址為:正向點動為MO ;反向點動為Ml ;進給為M2 ;停止為M3 ;進給率為D4000。如圖2所示本實施例中,使用臺達的PLC,它的輸出接口含有軸控制方式。將PLC的脈衝輸出埠(FP1+、FP1_)和方向輸出埠(RP1+、RP1_)用雙絞屏蔽線對應連接到伺服驅動的脈衝/方向接口。這樣就可以通過PLC的輸出脈衝方式激活驅動器的位置指令脈衝來拖動電機運轉。
權利要求1.一種通過觸控螢幕控制實現軸的進給率數字輸入的普通鏜床,其包括觸控螢幕控制裝置,其包括觸控螢幕、PLC運算模塊、PLC軸控制模塊、伺服電機驅動器和伺服電機,所述觸控螢幕通過通訊電纜與PLC運算模塊連接,PLC運算模塊與伺服電機相連;其特徵在於:所述觸控螢幕上設置有「進給率」輸出框,進行進給率值的輸入,通過PLC運算模塊轉化「進給率」為的脈衝,輸出脈衝激活驅動器的位置指令脈衝拖動電機運轉。
2.根據權利要求1所述的通過觸控螢幕控制實現軸的進給率數字輸入的普通鏜床,其特徵在於:所述的觸控螢幕上具有軸啟動和軸停止按鈕採用PLC的中間繼電器作為輸入地址。
專利摘要本實用新型公開了一種通過觸控螢幕控制實現軸的進給率數字輸入的普通鏜床,其包括觸控螢幕控制裝置,其包括觸控螢幕、PLC運算模塊、PLC軸控制模塊、伺服電機驅動器和伺服電機,所述觸控螢幕通過通訊電纜與PLC運算模塊連接,PLC運算模塊與伺服電機相連;所述觸控螢幕上設置有「進給率」輸出框,進行進給率值的輸入,通過PLC運算模塊轉化「進給率」為的脈衝,輸出脈衝激活驅動器的位置指令脈衝拖動電機運轉。採用本實用新型的技術方案,操作界面可直接輸入軸進給率,非常直觀明了,便於操作人員使用。
文檔編號G05B19/414GK203012445SQ20122061271
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月20日 優先權日2012年11月20日
發明者李秀敏, 李士飛 申請人:蕪湖日升重型工具機有限公司