一種能承受彎矩的諧波減速器的製造方法
2023-05-11 17:29:31
一種能承受彎矩的諧波減速器的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及諧波減速器領域，特指一種能承受彎矩的諧波減速器，包括上殼體、下殼體、發生器、柔輪、剛輪，所述上殼體和下殼體固定在一起，下殼體設置在負載板中，且下殼體與負載板之間還設置有負載軸承；所述剛輪固定在下殼體內，所述柔輪容納在下殼體中，發生器設置柔輪中央且從上殼體中貫穿而出，柔輪與發生器之間還設置有柔性軸承。採用上述方案後，拓寬了諧波減速器的使用場合。
【專利說明】一種能承受彎矩的諧波減速器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及諧波減速器領域，特指一種能承受彎矩的諧波減速器。
【背景技術】
[0002]諧波減速器主要由三個基本構件組成:帶有內齒圈的剛輪；帶有外齒圈的柔輪以及波發生器。作為減速器使用時，通常採用波發生器主動(輸入)、剛輪固定、柔輪輸出形式，波發生器是一個杆狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪的內壁通過柔性軸承相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件，當波發生器裝入柔輪後，通過柔性軸承迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成異性曲面，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處於嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由齧入、嚙合、齧出、脫開、再齧入，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器相反方向的緩慢旋轉。
[0003]而諧波減速器在受力方面的一個最大的缺點就是它不能承受彎矩，這樣在很多需要承受彎矩的場合無法使用諧波減速器，因此，本發明人對此做進一步研究，研發出一種能承受彎矩的諧波減速器，本案由此產生。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提供一種能承受彎矩的諧波減速器，拓寬了諧波減速器的使用場合。
[0005]一種能承受彎矩的諧波減速器，包括上殼體、下殼體、發生器、柔輪、剛輪，所述上殼體和下殼體固定在一起，下殼體設置在負載板中，且下殼體與負載板之間還設置有負載軸承；所述剛輪固定在下殼體內，所述柔輪容納在下殼體中，發生器設置柔輪中央且從上殼體中貫穿而出，柔輪與發生器之間還設置有柔性軸承。
[0006]進一步，所述的負載軸承有兩個。
[0007]進一步，所述柔輪與下殼體之間還設置有柔輪軸承。
[0008]進一步，所述上殼體或下殼體與發生器之間設置有發生器軸承。
[0009]採用上述方案後，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點:
[0010]在柔輪的輸出端同時連接有負載板，負載板與負載相連，負載板通過負載軸承支撐在殼體上，利用負載軸承，將負載上的彎矩傳遞到殼體上，而柔輪仍然只承受扭矩的作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的剖視圖；
[0012]標號說明
[0013]上殼體1，下殼體2,發生器3,柔輪4,剛輪5,負載板6,
[0014]負載軸承7，柔性軸承8，柔輪軸承9，發生器軸承10。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0016]如圖所示，本實用新型揭示的一種能承受彎矩的諧波減速器，包括上殼體1、下殼體2、發生器3、柔輪4、剛輪5，其中上殼體I為圓形的半封閉結構，下殼體2為平板式結構，上殼體I和下殼體2固定在一起形成封閉腔體，下殼體2外表面為階梯型結構，下殼體2半徑較小的部分嵌合在負載板6中，且下殼體2與負載板6之間設置有兩個負載軸承7，負載軸承7將負載上的彎矩傳遞到殼體上，對柔輪4起到保護作用。
[0017]所述剛輪5用螺栓固定在下殼體2的階梯內壁上，所述柔輪4容納在下殼體2中，而柔輪4中央的發生器3從上殼體I中貫穿而出，柔輪4與發生器3之間設置有柔性軸承8，柔性軸承8起到動力傳遞作用；柔輪4與下殼體2之間設置有柔輪軸承9，柔輪軸承9對柔輪4起到支撐作用；上殼體I或下殼體2與發生器之間設置有發生器軸承10，發生器軸承10可以減少上殼體I或下殼體2與發生器之間的摩擦。
[0018]動力從發生器輸入，發生器帶動柔性軸承8旋轉，利用諧波原理，迫使柔輪4旋轉，達到減速器的目的。
[0019]上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設計構思並不局限於此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬於侵犯本實用新型保護範圍的行為。
【權利要求】
1.一種能承受彎矩的諧波減速器，其特徵在於:包括上殼體、下殼體、發生器、柔輪、剛輪，所述上殼體和下殼體固定在一起，下殼體設置在負載板中，且下殼體與負載板之間還設置有負載軸承；所述剛輪固定在下殼體內，所述柔輪容納在下殼體中，發生器設置柔輪中央且從上殼體中貫穿而出，柔輪與發生器之間還設置有柔性軸承。
2.根據權利要求1所述的一種能承受彎矩的諧波減速器，其特徵在於:所述的負載軸承有兩個。
3.根據權利要求1所述的一種能承受彎矩的諧波減速器，其特徵在於:所述柔輪與下殼體之間還設置有柔輪軸承。
4.根據權利要求1所述的一種能承受彎矩的諧波減速器，其特徵在於:所述上殼體或下殼體與發生器之間設置有發生器軸承。
【文檔編號】F16H1/32GK204127217SQ201420505366
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月3日 優先權日:2014年9月3日
【發明者】袁安富 申請人:浙江來福諧波傳動股份有限公司