一種陀螺儀及其平衡環的製作方法
2023-05-21 05:28:26
一種陀螺儀及其平衡環的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種陀螺儀及其平衡環，一種陀螺儀包括平衡環和配重，平衡環上設置有軸線沿上下方向延伸的安裝孔，安裝孔的孔壁上設置有內螺紋，配重的外周面上設置有與所述內螺紋配合的外螺紋，所述配重上設置有用於扭矩輸入的扭矩輸入結構。通過在安裝孔的孔壁上設置內螺紋，在配重的外周面上設置外螺紋，配重與安裝孔螺紋配合，在對配重進行調試時，通過向配重上的扭矩輸入結構上輸入扭矩，可輕鬆的實現配重的拆裝，不會造成配重損傷，提高了配重的調試效率。
【專利說明】一種陀螺儀及其平衡環
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種陀螺儀及其平衡環。
【背景技術】
[0002]陀螺儀是一種用來感測與維持方向的裝置，是基於角動量不滅的理論設計出來的。陀螺儀主要有一個位於軸心可以旋轉的輪子構成，陀螺儀一旦開設旋轉，由於輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨勢，陀螺儀多用於導航、定位等系統。由於動力調諧陀螺儀結構本身和機械加工的原因，使陀螺儀的撓性接頭的平衡環都或多或少偏於內、外撓性杆的支撐中心，從而使撓性接頭在高速旋轉的過程中，平衡環產生擺動，這種擺動可引起陀螺儀的徑向飄逸誤差，影響陀螺儀的使用精度，因此必須在平衡環上增加適當的配重，把平衡環的重心調整到支撐中心上。現有的平衡環與配重的配合關係為:平衡環上設置有軸線沿上下方向延伸的安裝孔，安裝孔為光孔，在使用時，將具有柱形外周面的配重插裝該安裝孔中進行調節，調節完成後取出配重，在配重與安裝孔之間圖上膠層使配重固裝於安裝孔中。現有的這種配重安裝形式存在以下問題:在配重調節過程中，需要多次配重的安裝調試，可以由於配重的徑向尺寸很小，由於無法施力，當配重裝於安裝孔之後，很難將配重取出，稍微用力就有可能將配重弄彎，也就是說配重的拆卸非常的不便，大大降低了配重的調節效率；同時，在選擇到合適的配重後，需要在配重上塗上膠層，然後將配重裝入安裝孔中，等著膠層固化，在這個等待的過程中，由於配重與安裝孔之間完全是光軸與光孔配合，配重在外力作用下很容易相對平衡環軸向移動，這就經常造成膠層固化後，配重並不是在原來設計的高度上，從而使平衡環的重心不能很好的調整到支撐重心上；還有就是光軸結構的配重與光孔結構的安裝孔通過膠層粘接固連，其兩者之間的接觸面積直接影響著其兩者之間的連接強度，現有的這種連接形式造成其兩者之間的接觸面積有限，其兩者之間的連接強度不夠，在陀螺儀後期使用過程中，可能會出現配重由平衡環上脫落的可能性。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於提供一種陀螺儀的平衡環，以解決現有技術中配重不容易由平衡環上拆卸的問題；本發明的目的還在於提供一種使用該平衡環的陀螺儀。
[0004]為了解決上述問題，本發明中配重環的技術方案為:
一種陀螺儀的平衡環，包括平衡環本體，平衡環本體上設置有軸線沿上下方向延伸的安裝孔，所述安裝孔的孔壁上設置有用於與相應配重螺紋連接的內螺紋。
[0005]所述安裝孔的孔壁上於所述內螺紋的下端設置有用於與所述配重擋止配合以阻止配重繼續朝下移動的內翻沿。
[0006]本發明中陀螺儀的技術方案為:
一種陀螺儀，包括平衡環和配重，所述平衡環上設置有軸線沿上下方向延伸的安裝孔，所述安裝孔的孔壁上設置有內螺紋，所述配重的外周面上設置有與所述內螺紋配合的外螺紋，所述配重上設置有用於扭矩輸入的扭矩輸入結構。
[0007]所述安裝孔的孔壁上於所述內螺紋的下端設置有用於與所述配重擋止配合以阻止配重繼續朝下移動的內翻沿。
[0008]所述內、外螺紋之間設置有粘接層。
[0009]所述配重上同軸線設置有中心孔，所述的扭矩輸入結構包括至少一對對稱設置於所述中心孔相對側孔壁上的用於與相應螺絲刀止轉配合的凹槽，各凹槽均延伸至所述配重的上端面上。
[0010]本發明的有益效果為:通過在安裝孔的孔壁上設置內螺紋，在配重的外周面上設置外螺紋，配重與安裝孔螺紋配合，在對配重進行調試時，通過向配重上的扭矩輸入結構上輸入扭矩，可輕鬆的實現配重的拆裝，不會造成配重損傷，提高了配重的調試效率。
[0011]由於配重與安裝孔是螺紋配合，當選擇合適的配重後，在配重上塗粘接層，然後將配重旋裝於安裝孔中，內、外螺紋的互鎖還阻止了配重相對平衡環軸向移動，這樣在等待粘接層固化的過程中，即使平衡環受到外力作用，配重也不會相對平衡環發生軸向移動，可以保證粘接層固化後配重處於預定的設計位置。
[0012]內、外螺紋的配合不僅使得配重拆卸方便及保證粘接層固化過程中配重不發生軸向移動，內、外螺紋的配合還起到了增加配重與安裝孔連接面積的作用，增加了配重與平衡環之間粘接層的粘接力，保證了使用過程中配重不會由平衡環上脫出。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明中陀螺儀的一個實施例中平衡環與配重的配合示意圖，同時也是本發明中平衡環的一個實施例的使用狀態圖。
【具體實施方式】
[0014]一種陀螺儀的實施例如圖1所示:包括平衡環2和配重7，平衡環上設置有軸線沿上下方向延伸的安裝孔1，安裝孔的孔壁上設置有內螺紋，安裝孔的孔壁上於內螺紋的下端設置有內翻沿3。配重為一個套狀結構，配重具有與安裝孔同軸線設置的內孔6 (即中心孔)，配重的外周面上設置有與內螺紋配合的外螺紋5，配重的外周面上於外螺紋的下端設置有內凹臺階，內凹臺階的臺階面用於與內翻沿上端面擋止配合從而阻止配重繼續朝下移動，內、外螺紋之間設置有粘接層。在內孔的相對側孔壁上設置有一對對稱布置的凹槽4，各凹槽均延伸至配重的上端面上，凹槽用於與相應螺絲刀止轉配合從而實現通過螺絲刀向配重輸入扭矩，該對凹槽構成了用於扭矩輸入的扭矩輸入結構。
[0015]配重與安裝孔通過螺紋連接後，限制配重移動極限位的內翻沿可以設置於安裝孔的孔壁上，這樣配重在固定於安裝孔中後，配重的高度可以低於平衡環的高度，這就是說配重不會增加平衡環的結構尺寸；扭矩輸入結構設置於配重的內孔壁上，使用螺絲刀向配重施加扭矩，配重的安裝和拆卸更加方便。
[0016]在本陀螺儀的其它實施例中:內翻沿也可以不設，此時僅通過螺紋配合就可以對配重軸向限位，並能夠保證配重在粘接層固化前後都處於同一位置；配重還可以不是套狀結構，此時需在配重上同軸線開設未貫通配重上下端面的中心孔，將凹槽設置於中心孔的孔壁上；當然配重也可以是實心結構，此時扭矩輸入結構可以是設置於配重上端面上的一字槽、十字槽或內方孔，一字槽可以與一字螺絲刀配合，十字槽可以與十字螺絲刀配合，內方孔也可以與外方結構的扳手配合。
[0017]平衡環的實施例如圖1所示:平衡環的具體結構與上述各陀螺儀實施例中所述的平衡環相同，在此不再詳述。
【權利要求】
1.一種陀螺儀的平衡環，包括平衡環本體，平衡環本體上設置有軸線沿上下方向延伸的安裝孔，其特徵在於:所述安裝孔的孔壁上設置有用於與相應配重螺紋連接的內螺紋。
2.根據權利要求1所述的平衡環，其特徵在於:所述安裝孔的孔壁上於所述內螺紋的下端設置有用於與所述配重擋止配合以阻止配重繼續朝下移動的內翻沿。
3.一種陀螺儀，包括平衡環和配重，所述平衡環上設置有軸線沿上下方向延伸的安裝孔，其特徵在於:所述安裝孔的孔壁上設置有內螺紋，所述配重的外周面上設置有與所述內螺紋配合的外螺紋，所述配重上設置有用於扭矩輸入的扭矩輸入結構。
4.根據權利要求3所述的陀螺儀，其特徵在於:所述安裝孔的孔壁上於所述內螺紋的下端設置有用於與所述配重擋止配合以阻止配重繼續朝下移動的內翻沿。
5.根據權利要求3所述的陀螺儀，其特徵在於:所述內、外螺紋之間設置有粘接層。
6.根據權利要求3飛任意一項所述的陀螺儀，其特徵在於:所述配重上同軸線設置有中心孔，所述的扭矩輸入結構包括至少一對對稱設置於所述中心孔相對側孔壁上的用於與相應螺絲刀止轉配合的凹槽，各凹槽均延伸至所述配重的上端面上。
【文檔編號】G01C19/04GK104296736SQ201310614864
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年11月28日 優先權日:2013年11月28日
【發明者】楊立剛 申請人:中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所