一種火工釋放的機傘分離機構的製作方法

2023-04-25 19:00:26

本發明涉及一種無人機的執行機構，具體說是一種利用火工釋放的機傘分離機構，主要應用固定翼無人機回收過程中的機傘分離，通過人為或傳感器控制無人機的機傘分離。

背景技術：

在靶機和一些無人機上使用傘降回收系統已有較長的歷史，一般傘降回收的缺點是開傘後的方向難以控制。在無人機開傘著陸的地方，變化無常的地面風或者高地勢可能將飛機沿著地面拖拉，造成損壞。所以目前採用的方法是一旦飛機落地後，即將機傘分理，以保障飛機落地後的安全，所以一個機傘分離機構對無人機的傘降回收是非常必要的。

技術實現要素：

本發明的目的在於針對上述需求提供一種火工釋放的機傘分離機構，通過火工品爆炸產生的化學能推動腔體內的活塞做功，實現兩接頭的脫落分離。

本發明一種火工釋放的機傘分離機構是採取以下技術方案實現：包括第一脫落接頭、第二脫落接頭、活塞、點火頭、鋼珠、限位絲以及壓簧，所述第一脫落接頭下端設有凸出端，在所述凸出端內設有安裝活塞的空腔，所述空腔內壁上設有貫穿的鋼珠容納孔，所述活塞底部設有所述點火頭，所述活塞頂部設有所述限位絲，所述限位絲兩端由所述第一脫落接頭空腔內壁穿出；所述第二脫落接頭上設有插接所述第一脫落接頭突出端的凹槽，在所述凹槽內壁上設有鋼珠溝槽，所述鋼珠容納孔與所述鋼珠溝槽位置對應設置，所述空腔內壁至鋼珠凹槽底部的長度與所述鋼珠直徑相同，在所述鋼珠容納孔內設置的鋼珠一側與鋼珠凹槽底部相抵，另一側與所述活塞的側壁相抵；所述壓簧套接在所述第一脫落接凸出端的外側，且壓簧兩端分別於所述第一脫落接頭和第二脫落接頭相接觸。

本發明的進一步限定技術方案，前述的火工釋放的機傘分離機構，所述點火頭的阻值為0.4-1.2ω，安全電流為直流電流100ma持續2min不發火，發火電流不小於直流電流1a。

本發明的第一脫落接頭和第二脫落接頭分別通過脫落銷與主傘帶和機身相連接，活塞置於第一脫落接頭的腔體內，擠壓鑲嵌於第一脫落接頭鋼珠容納孔上的鋼珠，鋼珠直徑不小於4mm，使鋼珠卡死在第二脫落接頭的鋼珠凹槽中，實現兩脫落接頭連接的鎖死。限位鋁絲穿過第一脫落接頭的小孔，擋在活塞的正上方，限位鋁絲直徑不小於2.5mm，防止活塞移位，使兩個脫落接頭解鎖。兩脫落接頭之間安裝壓簧，壓簧非受力狀態長度不小於13mm，使壓簧處於受力壓緊狀態。點火頭置於活塞底部的內腔中，導線從第二脫落接頭上的小孔穿出；點火頭的阻值為0.4-1.2ω，安全電流為直流電流100ma持續2min不發火，發火電流不小於直流電流1a。

有益效果：本發明通過火工釋放的機傘分離機構可以由人為控制或傳感器控制，通過火工品爆炸產生的化學能實現連鎖反應，最終完成兩個脫落接頭的分離，結構安全可靠，不影響飛機在傘降過程中的連接牢固性能，在飛機落地後能夠快速有效的實現分離，具有體積小、控制方式簡單、可靠性高的特點。

附圖說明

以下將結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1是本發明的機傘分離機構結構示意圖。

具體實施方式

本實施例提供一種火工釋放的機傘分離機構，結構如圖1所示，包括第一脫落接頭1、第二脫落接頭5、活塞3、點火頭4、鋼珠6、限位絲7以及壓簧8，第一脫落接頭通過脫落銷2與主傘帶相連，第二脫落接頭通過脫落銷與機身相連接；第一脫落接頭下端設有凸出端，在凸出端內設有安裝活塞的空腔，空腔內壁上設有貫穿的鋼珠容納孔，活塞底部設有點火頭，活塞頂部設有限位絲，限位絲為鋁絲，且該限位鋁絲的直徑不小於2.5mm，限位絲兩端由第一脫落接頭空腔內壁穿出；第二脫落結頭5上設有插接第一脫落接頭突出端的凹槽，在凹槽內壁上設有鋼珠溝槽，鋼珠容納孔與鋼珠溝槽位置對應設置，空腔內壁至鋼珠凹槽底部的長度與鋼珠直徑相同，在鋼珠容納孔內設置的鋼珠一側與鋼珠凹槽底部相抵，另一側與活塞的側壁相抵；壓簧套接在第一脫落接凸出端的外側，且壓簧兩端分別於第一脫落接頭和第二脫落接頭相接觸，壓簧非受力狀態長度不小於13mm；點火頭的阻值為0.4-1.2ω，安全電流為直流電流100ma持續2min不發火，發火電流不小於直流電流1a，鋼珠直徑不小於4mm。

這樣通過實施例的技術方案，該無人機回收落地時，通過傳感器或手持操縱器發送點火指令，點火頭點火爆炸，推動活塞運動，切斷限位鋁絲，鬆開對鋼珠的擠壓，兩脫落接頭之間的壓簧解除受力狀態，推動兩脫落接頭分離，從而實現回收傘與無人機機體的分離。

工作原理：外部輸入直流電流1a使點火頭爆炸，其所釋放的化學能推動活塞高速向前，切斷限位鋁絲，鬆開對鋼珠的擠壓，兩脫落接頭之間的壓簧解除受力狀態，推動兩脫落接頭分離。

以上實施例僅為說明本發明的技術思想，不能以此限定本發明的保護範圍，凡是按照本發明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發明保護範圍之內。