一種自動化裝置滑道的製作方法
2023-05-04 21:45:41
一種自動化裝置滑道的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動化裝置滑道,包括外滑道、內滑道、螺杆,所述外滑道由水平及垂直方向各兩個焊接成框架結構,在水平和垂直方向形成兩個交錯平面,外滑道朝向框架一側都開設通長的滑槽,內滑道兩側的滑塊卡在外滑道的滑槽內並可沿滑槽移動,內滑道兩側的滑塊上開設通長螺紋孔,4條螺杆分別穿在其中,每條螺杆與外滑道平行且保持一定距離,內滑道中間部分也開設有通長的滑槽供機械手滑行時用。與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:提供了一種鑽具排放自動化裝置滑道,基於其上的自動化系統可實現用機械手夾持鑽具並沿滑道移動到指定位置按順序排放的過程,結構簡單,設計合理。
【專利說明】一種自動化裝置滑道
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化裝置滑道,尤其涉及一種鑽具排放自動化裝置滑道。【背景技術】
[0002]目前石油鑽井過程中經常需要上、卸鑽具,鑽具通常由兩根以上鑽杆組成,垂直排放在井架二層平臺的指梁上,鑽杆柱接卸作業需要在二層平臺上用人工拉動及排放鑽具,由於是高空作業給施工安全帶來隱患,並且施工效率低導致鑽井機頂驅的優勢也得不到充分發揮。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供了一種鑽具排放自動化裝置滑道,基於其上的自動化系統可實現用機械手夾持鑽具並沿滑道移動到指定位置按順序排放的過程,結構簡單,設計合理。
[0004]為了解決上述問題,本實用新型採用以下技術方案:
[0005]一種自動化裝置滑道,包括外滑道、內滑道、螺杆,所述外滑道由水平及垂直方向各兩個焊接成框架結構,在水平和垂直方向形成兩個交錯平面,外滑道朝向框架一側都開設通長的滑槽,內滑道兩側的滑塊卡在外滑道的滑槽內並可沿滑槽移動,內滑道兩側的滑塊上開設通長螺紋孔,4條螺杆分別穿在其中,每條螺杆與外滑道平行且保持一定距離,內滑道中間部分也開設有通長的滑槽供機械手滑行時用。
[0006]與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:提供了一種鑽具排放自動化裝置滑道,基於其上的自動化系統可實現用機械手夾持鑽具並沿滑道移動到指定位置按順序排放的過程,結構簡單,設計合理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型一種自動化裝置滑道的結構示意圖。
[0008]圖中:1.外滑道2.內滑道3.螺杆
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0010]見圖1,是本實用新型一種自動化裝置滑道的結構示意圖,包括外滑道1、內滑道
2、螺杆3,所述外滑道I由水平及垂直方向各兩個焊接成框架結構,在水平和垂直方向形成兩個交錯平面,外滑道I朝向框架一側都開設通長的滑槽,內滑道2兩側的滑塊卡在外滑道I的滑槽內並可沿滑槽移動,內滑道2兩側的滑塊上開設通長螺紋孔,4條螺杆3分別穿在其中,每條螺杆3與外滑道I平行且保持一定距離,內滑道2中間部分也開設有通長的滑槽供機械手滑行時用。
[0011]本實用新型一種自動化裝置滑道的工作原理為:螺杆3在控制電機的帶動下轉動,內滑道2相對螺杆3移動,內滑道2兩側滑塊同時相對外滑道I移動,由外滑道I承載重量。移動距離由控制系統設定,在控制程序中設置坐標位置,以卸鑽具處為原點,確定鑽具排放位置坐標點,電機設有編碼盤,通過計算旋轉脈衝數確定移動的坐標完成動作。
【權利要求】
1.一種自動化裝置滑道,其特徵在於,包括外滑道、內滑道、螺杆,所述外滑道由水平及垂直方向各兩個焊接成框架結構,在水平和垂直方向形成兩個交錯平面,外滑道朝向框架一側都開設通長的滑槽,內滑道兩側的滑塊卡在外滑道的滑槽內並可沿滑槽移動,內滑道兩側的滑塊上開設通長螺紋孔,4條螺杆分別穿在其中,每條螺杆與外滑道平行且保持一定距離,內滑道中間部分也開設有通長的滑槽供機械手滑行時用。
【文檔編號】E21B19/15GK203669792SQ201320759863
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月25日 優先權日:2013年11月25日
【發明者】陳明月, 劉春友, 王德凱 申請人:遼寧石油機械製造有限公司