伺服控制直排刀庫的製作方法
2023-05-14 01:51:11
專利名稱：伺服控制直排刀庫的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及數控龍門鏜銑床以及數控龍門鑽床，具體屬於伺服控制直排刀庫。
背景技術：
數控工具機配套的刀庫種類很多，但是對於承擔批量生產任務的數控工具機來說，其所需要的刀位數較少，目前常用的鏈式、盤式刀庫，不但刀的數量多而且體積大，必然導致刀庫的安裝空間過大，工具機換刀時間的過長，這無形中也就削弱了工具機工作效率。同時鏈式、盤式刀庫複雜的傳動和定位機構也給刀庫的製造和加工帶來了不小的難度，不可避免的提高了成本。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種伺服控制直排刀庫，PLC加伺服方式的自動換刀裝置，該裝置具有體積小，易於安裝，動作靈活、工作可靠、使用壽命長、重複定位精度高等特點ο本實用新型的技術方案如下伺服控制直排刀庫，包括有固定於工具機主體上的支架，支架上安裝有刀庫機身，刀庫機身上安裝有線性導軌，線性導軌下端滑動導向配合有滑塊，滑塊固定安裝於大託板上， 大託板內穿過有滾珠絲槓，大託板內設有與滾珠絲槓相螺旋配合的螺母，滾珠絲槓一端通過聯軸器與固定於大託板上的伺服電機相連接，線性導軌上端固定安裝有小託板，小託板上安裝有刀具底座，刀具放置於刀具底座上；刀庫機身上固定有液壓缸、橫向的滑塊，橫向的滑塊上滑動安裝有橫向的線性導軌，橫向的線性導軌與大託板相固定連接。所述的橫向的線性導軌的兩端分別設有行程開關。本實用新型的伺服電機通過聯軸器帶動絲槓旋轉，使刀庫在導軌上運動，進行精確地尋找刀位。找到刀位後由主軸自主完成換刀動作。本實用新型伺服直排刀庫採用這樣的結構，其優點為1.由PLC作為控制器與伺服驅動帶動電機完成定位，定位精度極高。 2.可伸縮式結構設計，使得刀庫的體積大幅度縮小，工具機工作時將刀庫拉出加工區域，換刀時伸出，既實現了換刀功能，又保證了較大的加工區域。3.刀庫工作中，通過採集了大量的信號，避免換刀過程中撞刀的可能，工作更加穩定安全。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細地說明
圖1為本實用新型伺服直排刀庫裝置安裝位置示意圖；圖2為本實用新型伺服直排刀庫裝置的裝配圖。圖3為本實用新型伺服直排刀庫裝置的俯視圖。其中，1、刀庫機身；2、刀具底座；3、伺服電機；4、聯軸器；5、液壓缸；6、線性導軌；7、小託板；8、滾珠絲杆；9、線性導軌；10、滑塊；11、行程開關；12、大託板；13、絲杆螺母； 14、滑塊行程開關；15、支架。
具體實施方式
參見附圖，伺服控制直排刀庫，包括有固定於工具機主體上的支架15，支架上安裝有刀庫機身，刀庫機身上安裝有線性導軌，線性導軌下端滑動導向配合有滑塊，滑塊固定安裝於大託板上，大託板內穿過有滾珠絲槓，大託板內設有與滾珠絲槓相螺旋配合的螺母，滾珠絲槓一端通過聯軸器與固定於大託板上的伺服電機相連接，線性導軌上端固定安裝有小託板，小託板上安裝有刀具底座，刀具放置於刀具底座上；刀庫機身上固定有液壓缸、橫向的滑塊，橫向的滑塊上滑動安裝有橫向的線性導軌，橫向的線性導軌與大託板相固定連接，的橫向的線性導軌的兩端分別設有行程開關。拉式直排刀庫通過支架15安裝在工具機主體之外，將要換置的刀具放置在刀具底座2中，再將多個刀具底座2安裝固定在小託板7上，小託板7的底部固定有線性導軌6，與線性導軌6配對的滑塊10則安裝在大託板12上，同時小託板7的底部與螺母13相連接， 和螺母13配對的滾珠絲杆8固定在大託板12上，其軸端通過聯軸器4與伺服電機3相連接，伺服電機則固定在大託板12上，大託板12的底部安裝有與橫向的線性導軌9配對的橫向的滑塊14，線性導軌9則垂直與線性導軌6固定在刀庫機身1上，同時固定在刀庫機身1 上的還有液壓缸5，其動作方向平行於橫向的線性導軌9。行程開關14則需要在線性導軌 9的兩端各裝一個，用於反饋確認信號。刀庫進行換刀工作時動作順序如下首先由伺服電機將刀庫定位到空刀位並發出確認信號後，主軸15下降到固定位置，此位置已根據工具機實際尺寸調整好，然後液壓泵工作，通過油管給液壓缸5供油，從而拉動大託板12進行拔刀動作，再由伺服電機3將刀庫定位到所要換的刀的位置，由液壓缸5推動大託板12進行插刀動作，完成後主軸上升，最後由伺服電機將刀庫開回原點，換刀過程結束。與傳統的刀庫相比，這種伺服直排刀庫，結構簡單，十分便於安裝。還可以根據需要選用不同長度的導軌和絲杆來改變伸縮長度，使得加工空間不因增加的刀庫而有所減小。使用PLC加伺服驅動系統則有效地保證了換刀精度，並可根據需要實施調整，讓工具機獲得了更大的柔性。
權利要求1.伺服控制直排刀庫，包括有固定於工具機主體上的支架，支架上安裝有刀庫機身，其特徵在於刀庫機身上安裝有線性導軌，線性導軌下端滑動導向配合有滑塊，滑塊固定安裝於大託板上，大託板內穿過有滾珠絲槓，大託板內設有與滾珠絲槓相螺旋配合的螺母，滾珠絲槓一端通過聯軸器與固定於大託板上的伺服電機相連接，線性導軌上端固定安裝有小託板，小託板上安裝有刀具底座，刀具放置於刀具底座上；刀庫機身上固定有液壓缸、橫向的滑塊，橫向的滑塊上滑動安裝有橫向的線性導軌，橫向的線性導軌與大託板相固定連接。
2.根據權利要求1所述的伺服控制直排刀庫，其特徵在於所述的橫向的線性導軌的兩端分別設有行程開關。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服控制直排刀庫，包括刀庫機身、刀具底座、伺服電機、聯軸器、液壓缸、線性導軌、小託板、滾珠絲、滑塊、行程開關、大託板、絲杆螺母、滑塊行程開關、支架。本實用新型使用PLC加伺服驅動系統則有效地保證了換刀精度，並可根據需要實施調整，讓工具機獲得了更大的柔性，提高加工工效。進行了技術更新，提高了生產自動化程度，節省了換刀時間，為企業創造了經濟價值的目的。
文檔編號B23Q3/157GK202192471SQ20112019792
公開日2012年4月18日 申請日期2011年6月14日 優先權日2011年6月14日
發明者吳照銀, 李廣勇, 段宗銀, 王涇文, 章功國, 胡慧萍, 謝勇 申請人:馬鞍山市恆毅機械製造有限公司