密集式立體倉庫穿梭車的換層方法及所用單立柱升降的製造方法

2023-04-26 19:43:21

密集式立體倉庫穿梭車的換層方法及所用單立柱升降的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種密集式立體倉庫穿梭車用的換層方法及所用單立柱升降機，本發明採用單立柱升降機實現密集式立體倉庫穿梭車的換層操作，升降機的升降託盤上設有軌道，升降託盤的盤口設有安全門，安全門由解鎖裝置控制；換層操作時，升降託盤可停在立體倉庫的任意一層升降託盤上的軌道與該層的穿梭車軌道對齊，打開安全門，待該層的穿梭車運行至升降託盤上之後，關閉安全門，升降機垂直運行至需要轉換層然後打開安全門，穿梭車從升降託盤運行至所需層，從而完成小車的換層操作。本發明結構簡單，速度高，採用簡單結構實現了原機構的功能，並可提高換層速度，從而大大提高了生產和安裝效率，同時降低了成本，可以提高密集庫存儲系統的出入庫效率。
【專利說明】 密集式立體倉庫穿梭車的換層方法及所用單立柱升降機

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種密集式立體倉庫穿梭車的換層方法及所用單立柱升降機，屬於密集式立體倉庫的自動化管理【技術領域】。

【背景技術】
[0002]現有倉庫的出入庫輸送系統大多採用簡單的單層輸送線實現託盤貨物的出入庫。倉庫的空間利用率低，佔地面積大。很難滿足多品種多規格貨物同時入庫的要求。如果要實現多層立體化存儲，必有要解決倉庫內運行的穿梭車的換層問題，目前穿梭車換層由四根立柱組成機架，通過轎廂在機架的軌道上作上下運動，其結構複雜，速度低。因此，穿梭車的換層問題一直是阻礙密集式立體倉庫出入庫效率的主要問題。


【發明內容】

[0003]本發明的目的在於，提供一種密集式立體倉庫穿梭車的換層方法及所用單立柱升降機，以簡化換層裝備、提高換層效率，從而解決密集式立體倉庫出入庫效率低的問題及克服現有技術的不足。
[0004]本發明的技術方案是這樣實現的:
本發明的一種密集式立體倉庫穿梭車用的換層方法為，該方法採用單立柱升降機實現密集式立體倉庫穿梭車的換層操作，升降機的升降託盤上設有軌道，升降託盤的盤口設有安全門，安全門由解鎖裝置控制；換層操作時，升降託盤可停在立體倉庫的任意一層升降託盤上的軌道與該層的穿梭車軌道對齊，打開安全門，待該層的穿梭車運行至升降託盤上之後，關閉安全門，升降機垂直運行至需要轉換層然後打開安全門，穿梭車從升降託盤運行至所需層，從而完成小車的換層操作。
[0005]前述方法中，所述立柱採用鋁型材單立柱，以減小佔地面積；立柱上設置圓柱型滑軌與升降託盤上的滾輪滾動連接，以減小升降託盤與立柱之間的摩擦阻力，提高升降過程的平穩性和直線度。
[0006]前述方法中，所述立柱與滑軌之間採用T形槽插接的連接方式，以便於滑軌的安裝和更換。
[0007]本發明的一種用於上述方法的單立柱升降機為，包括立柱和升降託盤；立柱經底座固定在地面上，立柱上設有一組滑軌，升降託盤上設有一組滾輪，滾輪與滑軌滾動連接；立柱底部設有驅動電機，驅動電機經減速器與驅動鏈輪連接；立柱頂部設有導向鏈輪，驅動鏈輪和導向鏈輪與鏈條傳動連接，鏈條兩端與升降託盤連接。
[0008]前述升降機中，所述升降託盤的頂面設有穿梭車軌道。
[0009]前述升降機中，所述升降託盤的盤口兩側設有安全門。
[0010]前述升降機中，所述安全門與解鎖裝置連接。
[0011]由於採用了上述技術方案，本發明與現有技術相比，本發明通過對換層所用升降機的改進，解決了阻礙密集式立體倉庫出入庫效率無法進一步提高的問題。本發明採用採用單立柱升降機實現密集式立體倉庫穿梭車的換層操作，不但減小了升降機佔地面積；同時也提高了升降機運行的平穩性和直線度。為了適應穿梭車的需要在升降託盤的盤口設置安全門，以防止升降過程中穿梭車從升降託盤上墜落；安全門由解鎖裝置控制，為實現換層的自動化提供了有利條件。本發明結構簡單，速度高，採用簡單結構實現了原機構的功能，並可提高換層速度，從而大大提高了生產和安裝效率，同時降低了成本，實現了密集庫存儲系統的進一步集成。可以大大提聞S集庫存儲系統的出入庫效率，降低人力物力，實現S集庫存儲系統內的穿梭車的快速換層，提高系統的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的結構示意圖。
[0013]圖中的標記為:1-立柱，2_升降託盤,3_底座,4_地面,5_滑軌,6_滾輪,7_驅動電機，8-減速器，9-驅動鏈輪，10-導向鏈輪，11-鏈條，12-穿梭車軌道，13-安全門，14-解鎖裝置。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明，但不作為對本發明的任何限制。
[0015]本發明的一種密集式立體倉庫穿梭車用的換層方法為，如圖1所示，該方法採用單立柱升降機實現密集式立體倉庫穿梭車的換層操作，升降機的升降託盤2上設有軌道，升降託盤2的盤口設有安全門13，安全門由解鎖裝置14控制；換層操作時，升降託盤2可停在立體倉庫的任意一層，升降託盤2上的穿梭車軌道12與該層的軌道對齊，打開安全門，待該層的穿梭車運行至升降託盤2上之後，關閉安全門，升降機垂直運行至需要轉換層然後打開安全門，穿梭車從升降託盤運行至所需層，從而完成小車的換層操作。立柱I採用鋁型材單立柱，以減小佔地面積；立柱上設置圓柱型滑軌與升降託盤上的滾輪滾動連接，以減小升降託盤與滑軌5之間的摩擦阻力，提高升降過程的平穩性和直線度。立柱I與滑軌5之間採用T形槽插接的連接方式，以便於滑軌的安裝和更換。
[0016]根據上述方法構建並用於上述方法的本發明的一種單立柱升降機的結構示意圖如圖1所示，該單立柱升降機包括立柱I和升降託盤2 ;立柱I經底座3固定在地面4上，立柱I上設有一組滑軌5，升降託盤上設有一組滾輪6，滾輪與滑軌5滾動連接；立柱I底部設有驅動電機7，驅動電機7經減速器8與驅動鏈輪9連接；立柱I頂部設有導向鏈輪10，驅動鏈輪9和導向鏈輪10與鏈條11傳動連接，鏈條11兩端與升降託盤連接。升降託盤2的頂面設有穿梭車軌道12。升降託盤2的盤口兩側設有安全門13。安全門13與解鎖裝置14連接。
[0017]具體實施時，本發明採用四根滑軌5，分別安裝在立柱I的前側面和後側面。每面安裝兩根，升降託盤2上共安裝有八個滾輪6，八個滾輪6分成兩層，每根滑軌5上有兩個滾輪6。所以升降託盤2在升降過程中穩定性很好，由於是點接觸的滾動摩擦，所以摩擦阻力也很小，運行速度快。
[0018]升降託盤2為型鋼焊接件，
本發明的工作過程及原理當穿梭車需要換層時，升降託盤2運行至需要換層的穿梭車所在層的軌道處，使升降託盤2上的穿梭車軌道12與密集庫上的穿梭車軌道對齊，解鎖裝置14解鎖，安全門13打開，穿梭車從密集庫上運行至升降託盤2上，安全門13關閉。然後升降機通過驅動電機帶動鏈條將升降託盤2提升或下降至下一層軌道處與密集庫上穿梭車導軌對齊，解鎖裝置14解鎖，安全門13打開，穿梭車從升降託盤2的軌道上進入密集庫的軌道上，安全門13關閉，從而完成穿梭車的換層操作。
【權利要求】
1.一種密集式立體倉庫穿梭車用的換層方法，其特徵在於:該方法採用單立柱升降機實現密集式立體倉庫穿梭車的換層操作，升降機的升降託盤上設有軌道，升降託盤的盤口設有安全門，安全門由解鎖裝置控制；換層操作時，升降託盤可停在立體倉庫的任意一層升降託盤上的軌道與該層的穿梭車軌道對齊，打開安全門，待該層的穿梭車運行至升降託盤上之後，關閉安全門，升降機垂直運行至需要轉換層然後打開安全門，穿梭車從升降託盤運行至所需層，從而完成小車的換層操作。
2.根據權利要求1所述方法，其特徵在於:所述立柱採用鋁型材單立柱，以減小佔地面積；立柱上設置圓柱型滑軌與升降託盤上的滾輪滾動連接，以減小升降託盤與立柱之間的摩擦阻力，提高升降過程的平穩性和直線度。
3.根據權利要求1所述方法，其特徵在於:所述立柱與滑軌之間採用T形槽插接的連接方式，以便於滑軌的安裝和更換。
4.一種用於權利要求1至3任一權利要求所述方法的單立柱升降機，包括立柱(I)和升降託盤(2);其特徵在於:立柱(I)經底座(3)固定在地面(4)上，在立柱(I)上設有一組滑軌(5)，升降託盤上設有一組滾輪(6)，滾輪與滑軌(5)滾動連接；立柱(I)底部設有驅動電機(7 )，驅動電機(7 )經減速器(8 )與驅動鏈輪(9 )連接；立柱(I)頂部設有導向鏈輪(10 )，驅動鏈輪(9)和導向鏈輪(10)與鏈條(11)傳動連接，鏈條(11)兩端與升降託盤連接。
5.根據權利要求4所述單立柱升降機，其特徵在於:在升降託盤(2)的頂面設有穿梭車軌道(12)。
6.根據權利要求4所述單立柱升降機，其特徵在於:在升降託盤(2)的盤口兩側設有安全門(13)。
7.根據權利要求6所述單立柱升降機，其特徵在於:所述安全門(13)與解鎖裝置(14)連接。
【文檔編號】B65G1/04GK104443976SQ201410352185
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年7月23日 優先權日:2014年7月23日
【發明者】陳華, 李軍, 申建初, 袁心國, 宋小勇, 周杰, 胡宇昕 申請人:貴陽普天物流技術有限公司