軸承傳送機構的夾持裝置的製作方法
2023-04-26 19:28:46
專利名稱：軸承傳送機構的夾持裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種軸承的製造設備，尤其是涉及一種軸承製造設備傳送 機構的夾持裝置。
背景技術：
在軸承自動化裝配過程中，需要將軸承從前一工位搬送到下一工位進行加 工或裝配。現有的軸承自動化裝配設備上的搬送裝置一般採用模具中心定位式 搬送或V型塊側面插入式橫移搬送，以上兩種搬送方式只適合於在同一動作、 同一行程及同一工作節奏下工作的各個工位之間的軸承傳送，在需要向不在同 一動作、同一行程及同一工作節奏下工作的工位傳送軸承時，上述的兩種搬送 方式無法滿足使用的需求。
實用新型內容
本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種夾持可靠、結構簡 單、安裝方便的軸承傳送機構的夾持裝置，
為了解決上述技術問題，本實用新型採用如下的技術方案
一種軸承傳送機構的夾持裝置，包括一對夾持爪，相向裝置在軸承傳送機 構的託架上，所述夾持爪包括氣缸及與之相連的夾持座，連杆套裝在夾持座中， 一端連接氣缸的活塞杆，另一端裝置銷軸，銷軸滑動裝置在動塊的斜槽中，固 定裝置在夾持座上的兩個限位銷與動塊兩端的限位槽滑動連接，手指塊裝置在 動塊的一端。
進一步的
上述斜槽與手指塊運動方向的夾角C為55° ~75° 。
上述連杆與夾持座之間裝置有滑動軸承。
上述手指塊的夾持端為圓弧形。
在上述手指塊的夾持端裝置有彈性件。
本實用新型的技術效果在於
本實用新型公開的軸承夾持裝置結構簡單、夾持可靠、安裝方便，並且夾
3持端的彈性件可避免被夾持的軸承表面受到損傷。
圖1為本實用新型的安裝結構示意圖。圖2為夾持爪的三維結構示意圖。
圖3為圖2的A-A處剖視圖。圖4為圖3的B-B處剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明。如圖1、 2所示，本實用新型包括一對夾持爪1，相向裝置在軸承傳送機構的託架3上，隨軸承傳送機構的託架3—起運動，完成對軸承的夾持和釋放動作，由軸承傳送機構的其他裝置完成在各工位之間的移動。如圖2、 3、 4所示，夾持爪1包括氣缸101，氣缸101與夾持座102通過螺釘連接，連杆107套裝在夾持座102中，在本實施例中，連杆107與夾持座102之間還裝置有滑動軸承108，滑動軸承108為連杆107的運動作導向並使其滑動起潤滑作用。連杆107的一端連接氣缸101的活塞杆，另一端開有槽並裝置銷軸103，銷軸103滑動裝置在動塊106的斜槽109中，固定裝置在夾持座102上的兩個限位銷105與動塊106兩端的限位槽110滑動連接，限位槽110既為動塊106的移動導向，又限制動塊106的移動範圍。手指塊104用螺釘裝置在動塊106的一端，其夾持端為圓弧形，在實際應用時，可根據所需夾持軸承的大小來更換不同的手指塊104。手指塊104的夾持端裝置有彈性件111，彈性件111可用膠粘在手指塊104的夾持端。彈性件lll由橡膠材料或其他彈性材料製成，可避免在夾持過程中對軸承造成損傷。在本實施例中，斜槽109與手指塊104運動方向(圖4中箭頭D)的夾角C的最佳實施範圍為55° 75° ，在本實施例中，夾角C為66° 。
本實用新型的工作過程如下
如圖1至4所示，當軸承4在某一工位的支座2上，並已完成在該工位上的裝配或檢測，軸承傳送機構動作並移動兩個相向的夾持爪1至軸承4的兩邊，氣缸101的活塞杆伸出，推動連杆107沿滑動軸承108向前，連杆107前端的銷軸103推動斜槽109，由於斜槽109的作用，動塊106及手指塊104 —起沿兩個限位銷105限定的方向移動，在兩個夾持爪1的共同作用下，把軸承4夾持住。這時，軸承傳送機構可移向下一個工位，氣缸101的活塞杆縮回即可將軸承4放置在下一工位上。
權利要求1. 一種軸承傳送機構的夾持裝置，其特徵在於包括一對夾持爪(1)，相向裝置在軸承傳送機構的託架(3)上，所述夾持爪(1)包括氣缸(101)及與之相連的夾持座(102)，連杆(107)套裝在夾持座(102)中，一端連接氣缸(101)的活塞杆，另一端裝置銷軸(103)，銷軸(103)滑動裝置在動塊(106)的斜槽(109)中，固定裝置在夾持座(102)上的兩個限位銷(105)與動塊(106)兩端的限位槽(110)滑動連接，手指塊(104)裝置在動塊(106)的一端。
2. 按照權利要求1所述的軸承傳送機構的夾持裝置，其特徵在於所述 斜槽(109)與手指塊(104)運動方向的夾角C為55。 75° 。
3. 按照權利要求1所述的軸承傳送機構的夾持裝置，其特徵在於所述 連杆(107)與夾持座(102)之間裝置有滑動軸承(108)。
4. 按照權利要求l、 2或3任一項所述的軸承傳送機構的夾持裝置，其特 徵在於所述手指塊(104)的夾持端為圓弧形。
5. 按照權利要求4所述的軸承傳送機構的夾持裝置，其特徵在於在所 述手指塊(104)的夾持端裝置有彈性件(111)。
專利摘要本實用新型涉及一種軸承傳送機構的夾持裝置，其特徵在於包括一對夾持爪，相向裝置在軸承傳送機構的託架上，所述夾持爪包括氣缸及與之相連的夾持座，連杆套裝在夾持座中，一端連接氣缸的活塞杆，另一端裝置銷軸，銷軸滑動裝置在動塊的斜槽中，固定裝置在夾持座上的兩個限位銷與動塊兩端的限位槽滑動連接，手指塊裝置在動塊的一端。本實用新型公開的軸承夾持裝置結構簡單、夾持可靠、安裝方便，夾持端的彈性件可避免被夾持的軸承表面受到損傷。
文檔編號B25J15/08GK201261188SQ200820039329
公開日2009年6月24日 申請日期2008年9月5日 優先權日2008年9月5日
發明者曾祥斌, 王建忠, 彬 鬱 申請人:無錫市江益軸承自動化設備有限公司