一種活模特機器人的製作方法

2023-04-26 12:04:01 3

專利名稱：一種活模特機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種用於商店中的活模特 機器人。
背景技術：
目前，商店裡的模特只是一個固定的人體模型，不會說話、更不 會有其它動作，只是用來展飾衣服等物品，它對顧客的吸引力小，難 以引起顧客的注意。 發明內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種對顧客有極強吸引力 的活模特機器人。
為了解決上述技術問題，本實用新型包括骨架，骨架包括頭部、 上身、大腿、小腿和腳，頭部外設有臉皮，所述骨架內設有發音器， 發音器連接有處在骨架外的錄音機，所述頭部中有活動的下巴，下巴 連接有可驅動下巴上下移動的驅動裝置。
為了便於張嘴，所述的驅動裝置包括電機n、曲軸、連杆和張口 拔杆，張口拔杆、連杆和曲軸依次串接，電機n固定在頭部中並位於 下巴的上方，曲軸與電機n輸出軸相固定，張口拔杆與下巴相固定， 張口拔杆的中部與頭部鉸接。
為了便於彎腰鞠躬，所述上身的背部的上下部分通過活頁連接， 上身內設有偏心輪，上身的上半部分通過軸承壓在偏心輪上，偏心輪 連接有另一個驅動裝置。
為了使眼睛能夠發光，所述的頭部的眼眶內設有綠電子管。
本實用新型的有益效果是本實用型可以用錄音機預先錄入語 音，待使用時通過發音器播放，在播放語音時，再配合嘴巴的張合， 使得機器人能像真人似的張嘴說話，十分形象，對顧客有極強吸引力。 並且可以鞠躬、眼睛可以發光。

圖1為本實用新型的骨架結構示意圖中1、頭部，2、綠電子管，3、下巴，4、上身，5、發音器， 6、軸承，7、偏心輪，8、減速器，9、電機I ， 10、大腿，11、小腿， 12、固定螺釘，13、腳，14、託架，15、固定螺釘，16、鐵筒，17、 皮帶輪組，18、活頁，19、張口拔杆，20、連杆，21、電機II， 22、曲軸。
具體實施方式
如圖1所示的一種具體實施，它包括有骨架，骨架包括頭部1、 上身4、大腿10、小腿11和腳13，頭部1外設有臉皮。下巴部位的 臉皮採用彈性膜。
頭部1的眼框中設有綠電子管2，頭部1的下巴3是活動的，頭 部內設有電機I121、曲軸22、連杆20和張口拔杆19，張口拔杆19、 連杆20和曲軸22依次串接，電機1121固定在頭部1中並位於下巴3 的上方，曲軸22與電機I121輸出軸相固定，張口拔杆19與下巴3相 固定，張口拔杆19的中部與頭部1鉸接。電機1121採用特小型電機， 便於在頭部l中安裝，電機II21在運轉過程中，當曲軸22與連杆20 連接的一端轉到下位時，下巴3運動到上位，嘴巴閉合，當曲軸22 與連杆20連接的一端轉到上位時，下巴3運動到下位，嘴巴張開。
在上身4的上部內設有發音器5，發音器5連接有錄音機，錄音 機設置在活模特機器人身外，上身4的上部的底側設有軸承6，上身 4的下部內設有偏心輪7、電機19、減速器8、皮帶輪組17，電機I 9和減速器8通過皮帶輪組17連接，偏心輪7與減速器8連接。電機 19及減速器8可帶動偏心輪7轉動。電機I9採用小型電機。軸承6 壓在偏心輪7上。上身4的背部的上下部分通過活頁18連接。當偏 心輪7將上身4的上部推到最高點時，機器人處於直立狀態，當偏心 輪7轉動使上身4的上部回落到最低點時，機器人的上身4上下兩部 分呈彎曲狀。機器人彎腰，處鞠躬狀態。
小腿11和腳13通過鐵筒16連接，鐵筒16上設有固定螺釘12。 腳13通過固定螺釘15固定在託架14上。也可以給腳13穿上鞋再固 定到託架14上。使用時，應當給骨架穿上衣服。
權利要求1. 一種活模特機器人，包括骨架，骨架包括頭部(1)、上身(4)、大腿(10)、小腿(11)和腳(13)，頭部(1)外設有臉皮，其特徵在於所述骨架內設有發音器(5)，發音器(5)連接有處在骨架外的錄音機，所述頭部(1)中有活動的下巴(3)，下巴(3)連接有可驅動下巴(3)上下移動的驅動裝置。
2. 根據權利要求1所述的活模特機器人，其特徵在於所述的驅動 裝置包括電機II (21)、曲軸(22)、連杆(20)和張口拔杆(19)， 張口拔杆(19)、連杆(20)和曲軸(22)依次串接，電機II (21) 固定在頭部(1)中並位於下巴(3)的上方，曲軸(22)與電機 II (21)輸出軸相固定，張口拔杆(19)與下巴(3)相固定， 張口拔杆(19)的中部與頭部(1)鉸接。
3. 根據權利要求1或2所述的活模特機器人，其特徵在於所述上 身(4)的背部的上下部分通過活頁(18)連接，上身(4)內設 有偏心輪(7)，上身的上半部分通過軸承(6)壓在偏心輪(7) 上，偏心輪(7)連接有另一個驅動裝置。
4. 根據權利要求3所述的活模特機器人，其特徵在於所述的頭部(1)的眼眶內設有綠電子管(2)。
專利摘要本實用新型公開了一種活模特機器人，本實用新型包括骨架，骨架包括頭部、上身、大腿、小腿和腳，頭部外設有臉皮，所述骨架內設有發音器，發音器連接有處在骨架外的錄音機，所述頭部中有活動的下巴，下巴連接有可驅動下巴上下移動的驅動裝置。本實用新型可以用錄音機預先錄入語音，待使用時通過發音器播放，在播放語音時，再配合嘴巴的張合，使得機器人能像真人似的張嘴說話，十分形象，對顧客有極強吸引力，並且可以鞠躬、眼睛可以發光。
文檔編號A47F8/00GK201278984SQ20082017318
公開日2009年7月29日 申請日期2008年10月21日 優先權日2008年10月21日
發明者王文榮 申請人:王文榮