一種件煙自動碼垛裝置製造方法
2023-04-26 23:16:31
一種件煙自動碼垛裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了該裝置包括機架，機架為門字形框架，門字形框架兩側為升降機構，升降機構頂部為件煙整形區，件煙整形區設有抱夾機構，件煙整形區底部設有抽板；兩個件煙整形區之間設有件煙緩存區，件煙緩存區設有推煙機構；件煙緩存區一側與橫向輸送機連接，橫向輸送機一側與縱向輸送機垂直連接。本實用新型製作成本遠低於機器人或坐標機器人，效率遠高於現有技術。本實用新型設有兩個升降機構，在進行更換託盤時，可以不必間斷操作。大大的提高了倉儲的效率。
【專利說明】一種件煙自動碼垛裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種件煙自動碼垛裝置，屬於件煙倉儲碼垛存儲【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前件煙自動碼垛主要是用關節機器人或使用較為複雜的輸送線來滿足每層件煙的組合，且每個動作最多只能碼垛五件件煙，碼垛效率低、成本高，維護複雜。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於，提供一種運行簡單、碼垛效率高的件煙自動碼垛裝置，以解決目前整託盤人工碼垛及其它機器碼垛的一些缺陷和效率低的問題，從而克服現有技術的不足。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣構成的:
[0005]本實用新型的一種件煙自動碼垛裝置為，該裝置包括機架，機架為門字形框架，門字形框架兩側為升降機構，升降機構頂部為件煙整形區，件煙整形區設有抱夾機構，件煙整形區底部設有抽板；兩個件煙整形區之間設有件煙緩存區，件煙緩存區設有推煙機構；件煙緩存區一側與橫向輸送機連接，橫向輸送機一側與縱向輸送機垂直連接。
[0006]前述件煙自動碼垛裝置中，所述抽板頂面設有滾輪。
[0007]前述件煙自動碼垛裝置中，所述推煙機構設有可升降或可翻轉的推板。
[0008]前述件煙自動碼垛裝置中，所述抱夾機構設有可兩個方向抱夾的夾臂或四個方向抱夾的夾臂。
[0009]與現有技術相比，現有技術中整託盤件煙碼垛大多採用人工或機器人或坐標機器人碼垛，每次最多碼五件件煙，每碼一層至少要兩個動作完成，碼完一託盤煙後，更換空託盤需要很長時間，效率低，使用成本高、結構複雜，因此在運用過程中會出現各樣弊端。本實用新型的裝置結構簡單，製作成本遠低於機器人或坐標機器人，而且一個標準件煙單元就包括五件件煙，一個標準件煙層包括十件件煙，一個煙垛可以碼三十件件煙，因此本實用新型效率遠高於現有技術。另外本實用新型設有兩個升降機構，當完成一個煙垛的碼垛之後，可以再進行另一個升降機構的碼垛，在進行更換託盤時，可以不必間斷操作。大大的提高了倉儲的效率，有益於普及應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是煙垛的示意圖；
[0011]圖2是標準件煙層的示意圖；
[0012]圖3是標準件煙單元的示意圖；
[0013]圖4是本實用新型裝置的結構示意圖；
[0014]圖5是圖4的俯視圖；
[0015]圖6是圖4的正視圖；
[0016]圖7是圖4的側視圖；
[0017]圖8是抱夾機構的示意圖。
[0018]附圖中的標記為:1-機架，2-升降機構，3-抱夾機構，4-抽板，5-件煙緩衝區，6_推煙機構，7-橫向輸送機，8-縱向輸送機，9-託盤，10-煙垛，11-標準件煙單元，12-標準件煙層。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的任何限制。
[0020]本實用新型是根據下述的一種件煙自動碼垛方法所構建的，該方法所述碼垛是將零散的件煙按預定的縱橫排列方式整齊的擺放在託盤上的過程；所述零散的件煙通過橫向輸送機和縱向輸送機組合成標準件煙單元送至件煙緩存區；在件煙緩存區通過推煙機構將標準件煙單元組合成標準件煙層，再通過推煙機構將標準件煙層推至件煙整形區的抽板上，件煙整形區設有抱夾機構，通過抱夾機構將標準件煙層抱緊對齊；然後抽開標準件煙層底部的抽板並釋放抱夾機構使標準件煙層落在抽板下方升降機構的託板上；然後升降機構下降一個標準件煙層的層高，完成一個標準件煙層的碼放過程；重複上述過程再將另一個標準件煙層擺放在抽板下方升降機構之前的標準件煙層上；重複上述過程直至達到碼垛的預定層數完成整個件煙的碼垛作業。標準件煙單元由至少兩個縱向件煙和至少兩個橫向件煙構成。標準件煙層由至少兩個方向相反的標準件煙單元構成。送至件煙緩存區的首個標準件煙單元，在件煙緩存區內先由推煙機構推至不影響下一個件標準件煙單元進入的區域，等待之後的件標準件煙單元送至件煙緩存區，並組成標準件煙層後再由推煙機構推至件煙整形區的抽板上。橫向輸送機和縱向輸送機在組合標準件煙單元時，採用交替推進方式；組合第一個標準件煙單元時，縱向輸送機先將一組縱向擺放的件煙送至橫向輸送機上之後，橫向輸送機再將一組橫向擺放的件煙連同之前縱向擺放的件煙一起送至件煙緩存區構成一個標準件煙單元；組合第二個標準件煙單元時，橫向輸送機先將一組橫向擺放的件煙送至超過縱向輸送機連接處之前，再由縱向輸送機將一組縱向擺放的件煙送至一組橫向擺放的件煙之後，然後再由橫向輸送機連同之前橫向擺放的件煙一起送至件煙緩存區構成另一個標準件煙單元；兩次組合的標準件煙單元擺放方向相反。
[0021]根據上述方法構成的本實用新型的件煙自動碼垛裝置的結構示意圖如圖4-8所示:該裝置包括機架1，機架為門字形框架，門字形框架兩側為升降機構2，升降機構頂部為件煙整形區，件煙整形區設有抱夾機構3，件煙整形區底部設有抽板4 ;兩個件煙整形區之間設有件煙緩存區5，件煙緩存區設有推煙機構6 ;件煙緩存區一側與橫向輸送機7連接，橫向輸送機一側與縱向輸送機8垂直連接。抽板4頂面設有滾輪。推煙機構6設有可升降或可翻轉的推板。抱夾機構3設有可兩個方向抱夾的夾臂或四個方向抱夾的夾臂。
實施例
[0022]本例的件煙垛10如圖1所示，該煙垛由如圖2所示，由擺放在託盤上的如圖2所示的三層標準件煙層12構成，每個標準件煙層12由兩個方向相反的標準件煙單元11構成，每個標準件煙單元11如圖3所示，由五個單件煙構成,五個單件煙包括三個橫向排列的件煙和兩個縱向排列的件煙構成。
[0023]上述的件煙垛10採用如圖4-8所示的裝置進行自動碼垛，需要碼成如圖1所示的件煙垛10。具體過程如下:將三件件煙橫向立著並排擺放在橫向輸送機7上，將兩件件煙縱向立著並排擺放在縱向輸送機8上。啟動縱向輸送機8,縱向輸送機8將兩件縱向立著並排擺放的件煙送至橫向輸送機7上。然後啟動橫向輸送機7，橫向輸送機7帶著三件縱向立著並排擺放的件煙和來自縱向輸送機8的兩件縱向立著並排擺放的件煙一起送至件煙緩衝區5，構成一個兩縱三橫的標準件煙單元11，該單元前面兩件件煙為縱向，後面三件件煙為橫向。在件煙緩衝區5內，通過推煙機構6將前述組合完成的標準件煙單元推至件煙緩衝區5邊緣，為下一個標準件煙單元11讓出進入件煙緩衝區5的位置。
[0024]然後再將三件件煙橫向立著並排擺放在橫向輸送機7上，將兩件件煙縱向立著並排擺放在縱向輸送機8上。先啟動橫向輸送機7,當橫向輸送機7上的三件件煙越過縱向輸送機8的交點後，再啟動縱向輸送機8將兩件縱向立著並排擺放的件煙送至橫向輸送機7上。然後重新啟動橫向輸送機7，橫向輸送機7帶著三件橫向立著並排擺放的件煙和來自縱向輸送機8的兩件縱向立著並排擺放的件煙一起送至件煙緩衝區5，構成另一個兩縱三橫的標準件煙單元11，該單元前面三件件煙為橫向，後面兩件件煙為縱向，與前面的標準件煙單元排列方式相反。兩個方向相反的標準件煙單元構成一個標準件煙層12。標準件煙層12的外形為立方體。
[0025]當一個完整的標準件煙層12在件煙緩衝區5形成之後，啟動推煙機構6，將標準件煙層12推至位於件煙緩衝區5 —側的件煙整形區的抽板4上，件煙整形區設有抱夾機構，抱夾機構通過夾臂將標準件煙層抱緊並對齊；此時，可以將抽板4抽開，為了減小抽板4與標準件煙層12之間的摩擦力，抽板4表面設有滾輪。件煙整形區下方設有升降機構2，抽板4抽開後，抱夾機構釋放標準件煙層12的抱夾力，使標準件煙層12落在擺放在升降機構2上的託盤9上，然後升降機構2下降一個標準件煙層12的層高，完成一個標準件煙層12的碼放過程；重複上述過程再將另一個標準件煙層擺放在抽板4下方升降機構2之前的標準件煙層上；重複上述過程直至達到碼垛的預定層數完成整個件煙的碼垛作業。
[0026]本例所用的裝置，包括機架1，機架1為如圖6所示的門字形框架，門字形框架兩側設有升降機構2，升降機構2頂部為件煙整形區，件煙整形區設有抱夾機構3，件煙整形區底部設有抽板4，抽板4頂面設有滾輪，以減小與標準件煙層的摩擦阻力。兩個件煙整形區之間設有件煙緩存區5，件煙緩存區5設有推煙機構6 ;推煙機構(6)設有可升降或可翻轉的推板，以實現雙方推煙功能，並不能影響標準件煙層12的正常移動。件煙緩存區5 —側與橫向輸送機7連接，橫向輸送機7 —側與縱向輸送機8垂直連接。抱夾機構3設有可兩個方向抱夾的夾臂或四個方向抱夾的夾臂。
【權利要求】
1.一種件煙自動碼垛裝置，包括機架(1),其特徵在於:^^(1)為門字形框架，門字形框架兩側為升降機構(2),升降機構(2)頂部為件煙整形區，件煙整形區設有抱夾機構(3),件煙整形區底部設有抽板(4)；兩個件煙整形區之間設有件煙緩存區(5),件煙緩存區(5)設有推煙機構(6):件煙緩存區(5) —側與橫向輸送機(7)連接，橫向輸送機(7) —側與縱向輸送機(8)垂直連接。
2.根據權利要求1所述件煙自動碼垛裝置，其特徵在於:所述抽板(4)頂面設有滾輪。
3.根據權利要求1所述件煙自動碼垛裝置，其特徵在於:所述推煙機構(6)設有可升降或可翻轉的推板。
4.根據權利要求1所述件煙自動碼垛裝置，其特徵在於:所述抱夾機構(3)設有可兩個方向抱夾的夾臂或四個方向抱夾的夾臂。
【文檔編號】B65G61/00GK204173598SQ201420558802
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】陳思順, 胡桂珍, 卿遠見, 王浩 申請人:貴陽普天物流技術有限公司