一種大行程絲槓的傳動位移反饋裝置製造方法
2023-04-27 00:16:46 2
一種大行程絲槓的傳動位移反饋裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種大行程絲槓的傳動位移反饋裝置。本實用新型採取的技術方案為，一種大行程絲槓傳動位移反饋裝置，包括軸承(1)、絲槓(2)、螺母(3)、減速器(4)、電位計(5)、殼體(6)。絲槓(2)一端開孔，孔內嵌入減速器(4)和電位計(5)，減速器(4)與絲槓(2)通過花鍵形式連接，減速器(4)和電位計(5)通過螺紋連接固定，電位計(5)和殼體(6)通過螺紋連接固定；本實用新型將位移反饋裝置內嵌入絲槓(2)中，減速器(4)與電位計(5)一體化、小型化設計，相比較傳統電動舵機的分立式獨立部件設計而言，長度方向減小約30％。
【專利說明】一種大行程絲槓的傳動位移反饋裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及對傳統大行程直線輸出電動舵機上使用的大行程絲槓的改進。
【背景技術】
[0002]電動舵機是未來全電飛機的運動驅動機構，大行程，大推力，高精度的電動舵機是未來的主要研宄和發展方向。絲槓作為電動舵機的主要傳動部件，需對其運動位移的大小和精度進行測量反饋。對直線輸出電動舵機，一般採用線位移傳感器來進行位移的測量。當輸出直線位移大，舵機軸向尺寸不足的情況下，傳統的線位移傳感器不再適合進行，需採用軸向尺寸小，同時又能滿足輸出直線位移測量要求的位移測量反饋裝置。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是:提出一種大行程絲槓的位移反饋裝置，以滿足大行程直線輸出電動舵機軸向尺寸要求越來越小的需求。
[0004]本實用新型採取的技術方案是，
[0005]一種大行程絲槓的傳動位移反饋裝置，包括軸承1、絲槓2、螺母3、減速器4、電位計5、殼體6，絲槓2—端開孔，孔內安裝位移測量反饋裝置，絲槓2兩端為臺階式結構；兩個軸承1安放在絲槓2兩端，支撐絲槓2旋轉，螺母3隨著絲槓2的旋轉做直線運動；減速器4和電位計5在軸向通過螺紋連接固定在一起；減速器4通過花鍵插入絲槓2開孔處，嵌入絲槓2之中，實現減速器4、電位計5和絲槓2的連接；電位計5安裝在殼體6上，通過螺紋連接固定。
[0006]減速器4與絲槓2通過花鍵形式連接。
[0007]絲槓2為滾珠或滾柱絲槓。
[0008]通過測量絲槓2轉角，根據絲槓導程可得到輸出直線位移量。
[0009]本實用新型的優點是:本實用新型將測量反饋裝置進行一體化、小型化設計，嵌入絲槓尾端的軸孔內，相比傳統的線位移傳感器測量直線輸出位移量，節省了軸向空間30%，滿足了大行程直線輸出電動舵機軸向尺寸要求越來越小的需求，同時測量裝置跟隨絲槓轉動，實現絲槓轉動角度的測量，根據絲槓導程即可計算輸出位移量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是一種大行程絲槓的位移反饋裝置的結構示意圖，
[0011]其中，1-軸承、2-絲槓、3-螺母、4-減速器、5-電位計、6-殼體。
【具體實施方式】
[0012]下面對本實用新型做進一步詳細說明:
[0013]如圖1所示，一種大行程絲槓的傳動位移反饋裝置，包括軸承1、絲槓2、螺母3、減速器4、電位計5、殼體6，絲槓2 —端開孔，孔內安裝位移測量反饋裝置，絲槓2兩端為臺階式結構；兩個軸承1安放在絲槓2兩端，支撐絲槓2旋轉，螺母3隨著絲槓2的旋轉做直線運動；減速器4和電位計5在軸向通過螺紋連接固定在一起；減速器4通過花鍵插入絲槓2開孔處，嵌入絲槓2之中，實現減速器4、電位計5和絲槓2的連接；電位計5安裝在殼體6上，通過螺紋連接固定。
[0014]減速器4與絲槓2通過花鍵形式連接。
[0015]絲槓2為滾珠或滾柱絲槓。
[0016]通過測量絲槓2轉角，根據絲槓導程可得到輸出直線位移量。
[0017]將位移反饋裝置內嵌入絲槓2中，減速器4與電位計5 —體化、小型化設計，相比較傳統電動舵機的分立式獨立部件設計而言，長度方向減小約30%，滿足了大行程直線輸出電動舵機軸向尺寸要求越來越小的需求。
【權利要求】
1.一種大行程絲槓的傳動位移反饋裝置，包括軸承(1)、絲槓(2)、螺母(3)、減速器(4)、電位計(5)、殼體(6)，其特徵在於，絲槓(2)—端開孔，孔內安裝位移測量反饋裝置，絲槓(2)兩端為臺階式結構；兩個軸承(I)安放在絲槓(2)兩端，支撐絲槓(2)旋轉，螺母(3)隨著絲槓(2)的旋轉做直線運動；減速器(4)和電位計(5)在軸向通過螺紋連接固定在一起；減速器(4)通過花鍵插入絲槓(2)開孔處，嵌入絲槓(2)之中，實現減速器(4)、電位計(5)和絲槓(2)的連接；電位計(5)安裝在殼體(6)上，通過螺紋連接固定。
2.如權利要求1所述的大行程絲槓的傳動位移反饋裝置，其特徵在於:減速器(4)與絲槓(2)通過花鍵形式連接。
3.根據權利要求1所述的一種大行程絲槓的傳動位移反饋裝置，其特徵在於:絲槓(2)為滾珠或滾柱絲槓。
4.根據權利要求1所述的一種大行程絲槓的傳動位移反饋裝置，其特徵在於:通過測量絲槓(2)轉角，根據絲槓導程可得到輸出直線位移量。
【文檔編號】G01B7/02GK204255280SQ201420684512
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月14日 優先權日:2014年11月14日
【發明者】聶勇, 姚成法, 劉瑩瑩 申請人:中國航空工業第六一八研究所