無摩擦無損傷牽引裝置的製作方法
2023-04-26 15:13:21
專利名稱：無摩擦無損傷牽引裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝袋製造設備領域，特別涉及一種無摩擦無損傷牽引裝置。
背景技術：
目前，隨著紙袋、複合紙袋的日益廣泛地使用，對紙袋製造速度要求也越來越高。 傳統的制袋技術中，紙卷的釋放是通過機頭部分的牽引而被動放卷的，所以，在提高製造紙袋速度的時候，紙卷的釋放是通過加大對紙張的牽引速度來實現的，由於措施的單一性，單純地拉拽紙張時，一定程度上把紙張拉伸了，也一定程度地損傷了紙張的纖維，從而降低了最終產品的強度，下遊用戶在使用的時候容易造成破包，即浪費了物料也會造成環境汙染。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無摩擦無損傷牽引裝置，其應用張力控制系統和伺服電機的協調運作，在生產線的各個工作站對紙張的張力進行相對獨立的控制，並且通過伺服電機的變速性能，時時地對各層紙張的張力進行補償或消除。為解決所述技術問題，本實用新型提供了一種無摩擦無損傷牽引裝置，其特徵在於，其包括第一氣漲軸、面層紙紙架、第一伺服電機、面層紙張力控制器、第二氣漲軸、中層紙紙架、第二伺服電機、第一中層紙張張力控制器、第三氣漲軸、內層紙紙架、第三伺服電機、第一內層紙張張力控制器、面層紙張張力控制器、第二中層紙張張力控制器、第二內層紙張張力控制器、面層紙張輔助牽引輥、中層紙張輔助牽引輥、內層紙張輔助牽引輥、第四伺服電機、第五伺服電機、第六伺服電機、組合輥、成型架、張力控制器、機頭主牽引輪、第七伺服電機、切刀、輔助牽引工作站、機頭，第一氣漲軸穿在捲成卷狀的面層紙張的中間芯筒中並放置在面層紙紙架上，在面層紙紙架的下部安裝有第一伺服電機，在離面層紙紙架的紙張位置安裝面層紙張力控制器，第二氣漲軸穿在捲成卷狀的中層紙張的中間芯筒中並安放在中層紙紙架上，並在中層紙紙卷的下部安裝有第二伺服電機，在離中層紙紙架的紙張位置安裝有第一中層紙張張力控制器，第三氣漲軸穿在捲成卷狀的內層紙張的中間芯筒中並安放在內層紙紙架的上面，內層紙紙架的下部安裝有伺服電機，在離內層紙張的紙張位置安裝有第一內層紙張張力控制器，面層紙張張力控制器控制著進入輔助牽引工作站的面層紙張的張力並與第四伺服電機聯動，第二中層紙張張力控制器控制著進入輔助牽引工作站的中層紙張的張力並與第五伺服電機聯動，第二內層紙張張力控制器控制著進入輔助牽引工作站的內層紙張的張力並與第六伺服電機聯動，在輔助牽引工作站的牆板上安裝有面層紙張輔助牽引輥、中層紙張輔助牽引輥和內層紙張輔助牽引輥，在成型架的後部也安裝有張力控制器，張力控制器與第七伺服電機聯動，第七伺服電機安裝在機頭的中部，機頭主牽引輪安裝在機頭的上部，切刀安裝在機頭的後部。本實用新型的積極進步效果在於本實用新型無摩擦無損傷牽引裝置在制袋過程中改變了傳統的在紙袋過程中對紙張的牽引方式，從單純的生拉硬拽改變成應用張力控制系統和伺服電機的協調運作，在生產線的各個工作站對紙張的張力進行相對獨立的控制，並且通過伺服電機的變速性能，時時地對各層紙張的張力進行補償或消除。
圖1為本實用新型無摩擦無損傷牽引裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面舉個較佳實施例，並結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。如圖1所示，本實用新型無摩擦無損傷牽引裝置包括第一氣漲軸2、面層紙紙架3、 第一伺服電機4、面層紙張力控制器5、第二氣漲軸7、中層紙紙架8、第二伺服電機9、第一中層紙張張力控制器10、第三氣漲軸12、內層紙紙架13、第三伺服電機14、第一內層紙張張力控制器15、面層紙張張力控制器17、第二中層紙張張力控制器18、第二內層紙張張力控制器19、面層紙張輔助牽引輥20、中層紙張輔助牽引輥21、內層紙張輔助牽引輥22、第四伺服電機23、第五伺服電機M、第六伺服電機25、組合輥沈、成型架27、張力控制器洲、機頭主牽引輪四、第七伺服電機30、切刀31、輸出裝置32、分層機構33、輔助牽引工作站34、組合工作站35、機頭36和主控電腦37。第一氣漲軸2穿在捲成卷狀的面層紙張1的中間芯筒中並放置在面層紙紙架3 上，在面層紙紙架3的下部安裝有第一伺服電機4，第一伺服電機4通過齒輪驅動著第一氣漲軸2的轉動，第一氣漲軸2轉動帶動著紙卷轉動，紙張就被放離紙卷，在離面層紙紙架3 約三米的已經放出的紙張位置安裝了面層紙張力控制器5，以上四個元件組成面層紙張1 的放卷和張力控制系統。類似的，第二氣漲軸7穿在捲成卷狀的中層紙張6的中間芯筒中並安放在中層紙紙架8上，並在中層紙紙卷6的下部安裝有第二伺服電機9，第二伺服電機9通過齒輪驅動著第二氣漲軸7的轉動，在離中層紙紙架8約三米的紙張位置安裝有第一中層紙張張力控制器10，以上四個元件組成中層紙張6的放卷和張力控制系統。同樣的，第三氣漲軸12穿在捲成卷狀的內層紙張11的中間芯筒中並安放在內層紙紙架13的上面，內層紙紙架13的下部安裝有第三伺服電機14，第三伺服電機14通過齒輪控制著第三氣漲軸12的轉動速度，在離內層紙張11約三米的已經放出的紙張位置安裝有第一內層紙張張力控制器15，以上四個元件組成內層紙張11的放卷和張力控制系統。在分層機構33的兩側分別還裝有另外一組張力控制系統，其中，面層紙張張力控制器17控制著進入輔助牽引工作站34的面層紙張1的張力並與第四伺服電機23聯動，第二中層紙張張力控制器18控制著進入輔助牽引工作站34的中層紙張6的張力並與第五伺服電機M聯動，第二內層紙張張力控制器19控制著進入輔助牽引工作站34的內層紙張11 的張力並與第六伺服電機25聯動；在輔助牽引工作站34的牆板上安裝有三對輔助牽引輥， 分別是面層紙張輔助牽引輥20、中層紙張輔助牽引輥21和內層紙張輔助牽引輥22，第四伺服電機23通過齒輪驅動修正著面層紙張輔助牽引輥20的轉動線速度，同樣的，第五伺服電機M通過齒輪驅動修正著中層紙張輔助牽引輥21的轉動線速度，第六伺服電機25通過齒輪驅動修正著內層紙張輔助牽引輥22的轉動線速度。在組合工作站35上安裝有組合輥沈，面層、中層、內層紙張在這個輥上組合疊加在一起。在成型架27的後部也安裝有張力控制器觀，這個張力控制器28控制著組合後疊加在一起的紙張的張力，並與第七伺服電機30聯動，第七伺服電機30安裝在機頭36的中部，並通過齒輪控制著機頭主牽引輪四和切刀31的轉動，機頭主牽引輪四安裝在機頭36 的上部，是由兩組四個輪子組成。切刀31安裝在機頭36的後部，是負責把成型後的袋筒按照需要的長度切斷的機構，切好的袋筒通過輸出裝置32輸出，輸出裝置是在機頭36後的獨立工作機構。從面層紙紙架3到機頭的所有張力控制器和伺服電機都受命於安裝在機頭36旁邊的主控電腦37，所有張力控制器採集到的信息都匯總到主控電腦37，主控電腦37在分析計算後把轉速指令再發至各個伺服電機。首先將面層、中層、內層的三層紙張的紙卷按照圖1的方式安放在各自的紙張支架上，各層的紙張各自穿過分層機構33，進入輔助牽引工作站34，並在組合工作站35上的組合輥沈上組合疊加在一起，一同進入成型架27，再進入機頭36，經過切刀31的分切製得袋筒，最後由輸出裝置32輸出完成。在上述的過程中，面層紙張力控制器5、第一中層紙張張力控制器10、第一內層紙張張力控制器15、面層紙張張力控制器17、第二中層紙張張力控制器18、第二內層紙張張力控制器19、張力控制器觀實時地將各點的張力數據發送至主控電腦37，主控電腦37經過計算，分別算出各點最佳的線速度，然後在換算成角速度，進一步換算成第一伺服電機4、 第二伺服電機9、第三伺服電機14、第四伺服電機23、第五伺服電機M、第六伺服電機25、第七伺服電機30的轉速指令並發送到伺服電機。按照上述的方式來牽引紙張，創新地通過使用張力控制器和伺服電機的協同動作原理，把傳統的只由主牽引輪在機頭部位拉拽的方式來牽引紙張變革為各個紙卷的主動放卷，大大降低了對紙張的拉伸，紙張從紙張紙架到機頭切刀像飄過去一樣，從而避免了主牽引輪與紙張表面的大力摩擦，從而避免了對紙張纖維的損傷，最大程度地保證了產成品紙袋的強度，為提高產品質量有非常重要的意義。本實用新型無摩擦無損傷牽引裝置還可以加工生產有薄的塑料內膜的複合紙袋或者用很薄的材料來製作袋子。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領域的技術人員應當理解， 這些僅是舉例說明，在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改。因此，本實用新型的保護範圍由所附權利要求書限定。
權利要求1. 一種無摩擦無損傷牽引裝置，其特徵在於，其包括第一氣漲軸、面層紙紙架、第一伺服電機、面層紙張力控制器、第二氣漲軸、中層紙紙架、第二伺服電機、第一中層紙張張力控制器、第三氣漲軸、內層紙紙架、第三伺服電機、第一內層紙張張力控制器、面層紙張張力控制器、第二中層紙張張力控制器、第二內層紙張張力控制器、面層紙張輔助牽引輥、中層紙張輔助牽引輥、內層紙張輔助牽引輥、第四伺服電機、第五伺服電機、第六伺服電機、組合輥、成型架、張力控制器、機頭主牽引輪、第七伺服電機、切刀、輔助牽引工作站、機頭，第一氣漲軸穿在捲成卷狀的面層紙張的中間芯筒中並放置在面層紙紙架上，在面層紙紙架的下部安裝有第一伺服電機，在離面層紙紙架的紙張位置安裝面層紙張力控制器，第二氣漲軸穿在捲成卷狀的中層紙張的中間芯筒中並安放在中層紙紙架上，並在中層紙紙卷的下部安裝有第二伺服電機，在離中層紙紙架的紙張位置安裝有第一中層紙張張力控制器，第三氣漲軸穿在捲成卷狀的內層紙張的中間芯筒中並安放在內層紙紙架的上面，內層紙紙架的下部安裝有伺服電機，在離內層紙張的紙張位置安裝有第一內層紙張張力控制器，面層紙張張力控制器控制著進入輔助牽引工作站的面層紙張的張力並與第四伺服電機聯動，第二中層紙張張力控制器控制著進入輔助牽引工作站的中層紙張的張力並與第五伺服電機聯動， 第二內層紙張張力控制器控制著進入輔助牽引工作站的內層紙張的張力並與第六伺服電機聯動，在輔助牽引工作站的牆板上安裝有面層紙張輔助牽引輥、中層紙張輔助牽引輥和內層紙張輔助牽引輥，在成型架的後部也安裝有張力控制器，張力控制器與第七伺服電機聯動，第七伺服電機安裝在機頭的中部，機頭主牽引輪安裝在機頭的上部，切刀安裝在機頭的後部。
專利摘要本實用新型公開了一種無摩擦無損傷牽引裝置，其包括第一氣漲軸等元件，第一氣漲軸穿在捲成卷狀的面層紙張的中間芯筒中並放置在面層紙紙架上，在離面層紙紙架的紙張位置安裝面層紙張力控制器，第二氣漲軸穿在捲成卷狀的中層紙張的中間芯筒中並安放在中層紙紙架上，並在中層紙紙卷的下部安裝有第二伺服電機，在離中層紙紙架的紙張位置安裝有第一中層紙張張力控制器，第三氣漲軸穿在捲成卷狀的內層紙張的中間芯筒中並安放在內層紙紙架的上面。本實用新型應用張力控制系統和伺服電機的協調運作，在生產線的各個工作站對紙張的張力進行相對獨立的控制，並且通過伺服電機的變速性能，時時地對各層紙張的張力進行補償或消除。
文檔編號B65H23/185GK201971492SQ201120057718
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月7日 優先權日2011年3月7日
發明者陳安康 申請人:上海艾錄紙包裝有限公司