全自動禽畜糞便抽取裝置的製作方法

2023-05-18 12:33:06 1

本實用新型涉及車載式全自動禽畜糞便處理系統，特別涉及全自動禽畜糞便抽取裝置。

背景技術：

目前國內生產糞水分離機的廠家非常多，而與設備配套的潛汙泵或者泥漿泵重的要200多公斤輕的也要40多公斤，都是靠人為來將其放入化糞池中，非常的費時費力往往靠一個人是無法完成的。在潛汙泵工作完成後或者發生故障取出來進行檢修，那就更麻煩了，不藉助工具一個人根本無法將泵取出。目前一些養殖場是把潛汙泵用繩子栓到手拉葫蘆上進行操作，同樣也是費時費力，而且要在化糞池就近操作危險而骯髒。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用於車載式全自動禽畜糞便處理系統的全自動禽畜糞便抽取裝置，解放人力，通過控制機械臂的旋轉，下探，彎曲等動作實現禽畜糞便的抽取。

為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案實現：

全自動禽畜糞便抽取裝置，包括潛汙泵、機械臂、油缸一、旋轉支撐、減速電機、控制櫃、油缸二、液壓站，機械臂與旋轉支撐固定連接，旋轉支撐由減速電機驅動，潛汙泵由連杆連接在機械臂前端，機械臂動作由液壓站驅動，減速電機和液壓站與控制櫃內的單片機控制系統連接。

所述的機械臂包括底座、機械杆A、機械杆B、機械杆C，機械杆A和機械杆B鉸接，械杆B與底座鉸接，機械杆C與底座固定連接，機械杆A和機械杆B之間鉸接油缸一，機械杆B和機械杆C之間由油缸二鉸接，油缸一和油缸二由液壓站驅動。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：

全自動禽畜糞便抽取裝置，利用機械臂控制潛汙泵，解放人力。通過控制機械臂的旋轉，下探，彎曲等動作，實現操作人員遠離化糞池，遠程遙控自動的將禽畜糞便從化糞池中抽取出來。潛汙泵固定在機械臂的前端，從而實現自動的將禽畜糞便從化糞池中抽取出來。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：潛汙泵1、機械臂2、機械杆A 2.1、機械杆B 2.2、機械杆C 2.3、底座2.4、油缸一3、液壓站4、旋轉支撐5、減速電機6、控制櫃7、油缸二8、連杆9。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進一步說明：

如圖1，全自動禽畜糞便抽取裝置，包括潛汙泵1、機械臂2、油缸一3、旋轉支撐5、減速電機6、控制櫃7、油缸二8、液壓站4。機械臂2包括底座2.4、機械杆A2.1、機械杆B 2.2、機械杆C2.3，機械杆A 2.1和機械杆B2.2鉸接，械杆B2.2與底座2.4鉸接，機械杆C2.3與底座2.4焊接固定，機械杆A 2.1和機械杆B2.2之間鉸接油缸一3，機械杆B2.2和機械杆C2.3之間由油缸二8鉸接，油缸一3和油缸二8由液壓站驅動。潛汙泵1由連杆9連接在機械臂2前端。

機械臂2的底座2.4與旋轉支撐5螺栓連接，旋轉支撐5由減速電機6驅動，減速電機6和液壓站4與控制櫃7內的單片機控制系統連接。

潛汙泵用連杆連接在機械臂前端，可以自由擺動，這樣可使潛汙泵在重力的作用下始終保持垂直向下。機械臂分為兩段由兩個油缸分別驅動，實現下探，彎曲等動作實現潛汙泵在化糞池中深度位置的調整。減速電機驅動旋轉支撐實現機械臂在180度水平範圍內工作。減速電機和液壓站與控制櫃內的單片機控制系統相連實現遠程遙控操作。

上面所述僅是本實用新型的基本原理，並非對本實用新型作任何限制，凡是依據本實用新型對其進行等同變化和修飾，均在本專利技術保護方案的範疇之內。