有刷直流管狀電機速度控制模塊的製作方法
2023-05-18 12:26:41
專利名稱：有刷直流管狀電機速度控制模塊的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種能夠使有刷直流管狀電機在懸掛重物的狀態下，平穩、勻速 下降的有刷直流管狀電機速度控制模塊，屬控制模塊製造領域。
背景技術：
目前，現有的有刷直流管狀電機，當電機提升或卷拉重物的時侯，電機按輸出功率 特性工作，上升過程是很平穩的；但是在下降過程中，由於重物會拖著電機運轉，根據電機 特性，重物會加速度下降。如管狀直流電機在卷閘門的應用中，在卷閘門下降工作上時，由 於卷間門會拖著電機快速下降，而且速度也會越來越快，會產生一定的危險性。因此，現在 國內外的有刷直流管狀電機只能在小扭矩輸出範圍內生產，如直徑為45mm的有刷直流管 狀電機的扭矩僅為8牛米，無法在大扭矩的輸出範圍內應用。
實用新型內容設計目的避免背景技術中的不足之處，設計一種能夠使有刷直流管狀電機在懸 掛重物的狀態下，平穩、勻速下降的由速度控制模塊構成的有刷直流管狀電機速度控制模 塊。設計方案為了實現上述設計目的。有刷直流管狀電機速度控制模塊的設計，是本 實用新型的主要技術特徵。這樣做的目的在於該有刷直流管狀電機速度控制模塊不僅能 實現有刷直流管狀電機的正常上下控制，而且實現了有刷直流管狀電機超大轉矩控制，有 效解決了有刷直流管狀電機在大負荷情況下，加帶下降的缺陷，從而實現了大負荷下的平 穩勻速的下降。技術方案有刷直流管狀電機速度控制模塊，由放大電路、電壓跟隨電路、放電回 路的信號輸入端，放電迴路集成模塊，集成模塊設有電源輸入腳、取樣信號輸入腳及電源輸 出腳，取樣信號輸入腳系集成模塊內放大電路的信號輸入端，放大電路信號輸出端接電壓 跟隨電路的信號輸入端，電壓跟隨電路的信號輸出端接放電迴路的信號輸入端，放電迴路 的信號輸出端即集成模塊電源輸出腳。本實用新型與背景技術相比，一是實現了有刷直流管狀電機在大扭矩輸出範圍能 夠穩定勻速的上升和下降，解決了目前國內外有刷直流管狀電機只能在小扭矩範圍輸出的 應用難題；二是結構設計新穎、獨特、簡單、可靠、實用，如直徑為45mm的有刷有刷直流管狀 電機，採用本申請技術方案後，其控制扭矩可達50牛米，取得了意想不到的技術效果。
圖1是有刷直流管狀電機速度控制模塊的電路原理示意圖。圖2是由有刷直流管狀電機速度控制模塊構成的電機速度控制電路示意圖。圖3是圖2的應用實例方框示意圖。
具體實施方式
實施例1 參照附圖1和2。有刷直流管狀電機速度控制模塊2，由放大電路、電壓 跟隨電路、、放電迴路的信號輸入端，放電迴路集成模塊，集成模塊設有電源輸入腳、取樣信 號輸入腳及電源輸出腳，取樣信號輸入腳系集成模塊內放大電路的信號輸入端，放大電路 信號輸出端接電壓跟隨電路的信號輸入端，電壓跟隨電路的信號輸出端接放電迴路的信號 輸入端，放電迴路的信號輸出端即集成模塊電源輸出腳。所述集成模塊內的放電迴路由電 阻R1、R2、電容C5、三極體Ql構成，Ql集電極與R2 —端、C5正極連接且接直流電源正極及 採樣電路中R5的一端，R2另一端、C5負極連接且接Rl —端及直流電源負極，Rl另一端接 Ql的發射極。所述放大電路通過電阻R7、R8、R9、RlO和(LM358)運放Al構成，電阻R7的 一端與R3、R4的連接點連接，另一端與運放Al的2腳和電阻R8的一端連接，R8發熱另一 端與運放Al的1腳及電壓跟隨電路中運放A2的5腳連接，R9的另一端與RlO —端及Al的 3腳連接，RlO另一端接地。所述電壓跟隨電路由(LM358)運放A2構成，A2的6腳與7腳 連接接放電迴路中三極體的基極。實施例1-1 在實施例1的基礎上，在有刷直流管狀電機控制模塊內的控制迴路的 輸出端與電源負極之間串接一個電阻(放電電阻)，構成電機發電時候的放電迴路。有刷直流管狀電機速度控制模塊2既可以採用分立元件構成是，也可以是單片機 模塊及輔助電構成，無論是哪一種電路構成，其構成的原理與本申請相同，故在此不作敘 述。實施例2 參照明附圖2和3。在實施例1的基礎上，由有刷直流管狀電機速度控 制模塊構成的電機速度控制電路，它包括有刷直流管狀電機，電機電源進線輸入端1與有 刷直流管狀電機速度控制模塊2電源輸入腳連接，有刷直流管狀電機速度控制模塊2的電 源輸出腳接電機3的電源端且給有刷直流管狀電機供電，有刷直流管狀電機3兩端並接一 個採樣電路4，採集電機兩端電壓且所採集的電壓信號輸入至有刷直流管狀電機速度控制 模塊2取樣信號輸入腳。所述採樣電路由電阻R3、R4、R5、R6、二極體D4、D5、整流橋Dl組 成，電阻R3、R4的連接點與放大電路中電阻R7的一端連接，電阻R5、R6的連接點與放大電 路中電阻R9的一端連接，電阻R4、R6連接點並接接地。其控制方法有刷直流管狀電機3 懸掛重物在下降過程中，採樣電路4實時採集的信號送入有刷直流管狀電機速度控制模塊 2進行比較，若判斷為有刷直流管狀電機3處於加速狀態，則啟動有刷直流管狀電機速度控 制模塊2功能，自動為有刷直流管狀電機3增加制動轉矩，迫使有刷直流管狀電機3速度減 緩，有刷直流管狀電機3速度減緩後，採樣電路4採集信號又反饋到有刷直流管狀電機速度 控制模塊2，根據信號大小來進行制動轉矩的增加或者減小，如此周而復始，使有刷直流管 狀電機3懸掛重物下降的速度就可得到控制。如圖3所示，電機工作過程，電機正轉，拖動重物上升；電機反轉，重物下降。需要理解到的是上述實施例雖然對本實用新型作了比較詳細的文字描述，但是 這些文字描述，只是對本實用新型設計思路的簡單文字描述，而不是對實用新型設計思路 的限制，任何不超出本實用新型設計思路的組合、增加或修改，均落入本實用新型的保護範 圍內。
權利要求一種有刷直流管狀電機速度控制模塊，其特徵是由放大電路、電壓跟隨電路、放電迴路的信號輸入端，放電迴路集成模塊，集成模塊設有電源輸入腳、取樣信號輸入腳及電源輸出腳，取樣信號輸入腳系集成模塊內放大電路的信號輸入端，放大電路信號輸出端接電壓跟隨電路的信號輸入端，電壓跟隨電路的信號輸出端接放電迴路的信號輸入端，放電迴路的信號輸出端即集成模塊電源輸出腳。
2.根據權利要求1所述的有刷直流管狀電機速度控制模塊，其特徵是在有刷直流管 狀電機控制模塊內的控制迴路的輸出端與電源負極之間串接一個電阻，構成電機發電時候 的放電迴路。
3.根據權利要求1所述的有刷直流管狀電機速度控制模塊，其特徵是所述集成模塊 內的放電迴路由電阻R1、R2、電容C5、三極體Ql構成，Ql集電極與R2 —端、C5正極連接且 接直流電源正極及採樣電路中R5的一端，R2另一端、C5負極連接且接Rl —端及直流電源 負極，Rl另一端接Ql的發射極。
4.根據權利要求1所述的有刷直流管狀電機速度控制模塊，其特徵是所述放大電路 通過電阻1 7、1 8、1 9、1 10和運放41構成，電阻R7的一端與R3、R4的連接點連接，另一端與 運放Al的2腳和電阻R8的一端連接，R8發熱另一端與運放Al的1腳及電壓跟隨電路中 運放A2的5腳連接，R9的另一端與RlO —端及Al的3腳連接，RlO另一端接地。
5.根據權利要求1所述的有刷直流管狀電機速度控制模塊，其特徵是所述電壓跟隨 電路由運放A2構成，A2的6腳與7腳連接接放電迴路中三極體的基極。專利摘要本實用新型涉及一種能夠使有刷直流管狀電機在懸掛重物的狀態下，平穩、勻速下降的有刷直流管狀電機速度控制模塊及速度控制電路，由放大電路、電壓跟隨電路、放電迴路的信號輸入端，放電迴路集成模塊，集成模塊設有電源輸入腳、取樣信號輸入腳及電源輸出腳，取樣信號輸入腳系集成模塊內放大電路的信號輸入端，放大電路信號輸出端接電壓跟隨電路的信號輸入端，電壓跟隨電路的信號輸出端接放電迴路的信號輸入端，放電迴路的信號輸出端即集成模塊電源輸出腳。優點一是實現了有刷直流管狀電機在大扭矩輸出範圍能夠穩定勻速的上升和下降，解決了目前國內外有刷直流管狀電機只能在小扭矩範圍輸出的應用難題；二是結構設計新穎、獨特、簡單、可靠、實用。
文檔編號H02P7/06GK201639532SQ201020142508
公開日2010年11月17日 申請日期2010年3月23日 優先權日2010年3月23日
發明者華林 申請人:杭州雙華科技有限公司