混合動力車輛檢測系統和方法

2023-06-10 07:27:01

專利名稱：:混合動力車輛檢測系統和方法
技術領域：
：本發明涉及用於檢測混合動力車輛的性能的混合動力車輛檢測系統和方法。更具體而言，本發明涉及能夠檢測包括用於混合動力車輛的驅動源(電動機)的驅動單元的性能並對於性能較差的車輛指明性能較差的原因的混合動力車輛檢測系統和方法。
背景技術：
：近年來，從低汙染等觀點，使用發動機和電動機作為動力源並在控制發動機和電動機的同時進行行駛的混合動力車輛得到了廣泛關注。在這種混合動力車輛中，安裝有用於將從電動機和發動機獲得的動力經由變速器輸出到驅動軸的動力傳遞單元(變速車軸，transaxle)。例如，在JP2001-164960A中揭示了此技術。混合動力車輛需要具有高精度的轉矩性能以實現平滑的行駛。例如，在JP2004-219354A和JP2005-140668A中揭示了用於檢測混合動力車輛的技術。具體而言，JP2004-219354A揭示了用於檢測電動機的性能並能夠指明故障原因的技術。JP2005-140668A揭示了用於檢測包括兩個電動機和差動裝置的變速車軸的性能並能夠指明故障原因的技術。但是，前述傳統混合動力車輛檢測技術具有以下問題。具體而言，JP2004-219354A和JP2005-140668A揭示的技術涉及單個電動機或單個變速車軸的檢測，而不涉及在電動機或變速車軸與其它單元(例如，發動機、逆變器或蓄電池)組合的狀態下進行的檢測。即，雖然可以通過使用專用檢測器對單個單元進行檢測，但是不能在作為最終產品形式的車輛狀態下對每個單元進行檢測。因此，在車輛狀態下檢測到故障(例如，在即將裝運之前的總測試時或使用時發生的故障)的情況下，不能指明故障的區域是位於驅動單元自身還是與其它單元組合的部分中，由此不得不更換整個混合動力系統。
發明內容本發明解決的問題已經進行本發明以解決以上問題，並且本發明的目的是提供混合動力車輛檢測系統和方法，其能夠在用於混合動力車輛的驅動單元與其它單元組合的最終產品形式中進行指明故障單元的檢測。解決問題的手段通過在一個或多個獨立權利要求中闡述的特徵的組合來實現以上目的，並且從屬權利要求給出了本發明的其他有利實施方式。具體而言，本發明的第一方面提供了一種混合動力車輛檢測系統，其用於執行混合動力車輛的檢測，在所述混合動力車輛中安裝了包括第一電動機和第二電動機的驅動單元以及發動機來作為動力源，使得在所述發動機、所述第一電動機和所述第二電動機之間允許動力傳遞，其中，所述檢測系統被配置成通過執行以下步驟來進行所述檢測將所述發動機、所述第一電動機和所述第二電動機中的一者鎖止；使其餘兩個動力源運轉以獲得所述動力源的輸出特性；切換所述動力源的鎖止和運轉狀態，並在所述鎖止和運轉狀態的至少兩種組合中獲得待檢測的所述動力源的輸出特性；以及基於所述輸出特性來判定每個動力源是否正常。本發明的混合動力車輛檢測系統是用於檢測作為安裝在混合動力車輛上的發動機、第一電動機和第二電動機的每個動力源的系統。在進行檢測時，將動力源中的任一個鎖止(鎖止步驟)。通過使動力源中的一個的旋轉鎖止，使僅兩個動力源可運轉。可運轉動力源中的一個的轉矩可靠地傳遞到另一個動力源。在使可運轉動力源運轉的狀態下，獲得正在運轉的動力源的輸出特性(輸出特性獲得步驟)。例如，通過轉矩控制使動力源中的一個運轉，通過轉數控制使另一個動力源運轉，並獲得待檢測的動力源的輸出特性(輸出轉矩、轉數、電力消耗等)。通過基於輸出特性判定動力源是否正常，可以檢測故障動力源。在切換待檢測動力源的狀態的同時，以至少兩種組合進行動力源的鎖止工作和輸出特性的獲得。具體而言，利用僅一種組合，當判定故障時，不能指明正在運轉的兩個動力源中有缺陷的一個。因此，對動力源狀態的多種組合進行檢測。如果存在包括正常動力源的組合，則基於該信息，可以指明包括在被判定為有缺陷的組合中的動力源中的有缺陷的一個。在本發明的檢測系統中，在待檢測的動力源安裝在混合動力車輛上的狀態下，自動控制動力源的鎖止和運轉，並檢測正在運轉的動力源的輸出特性。即，在不將任一個動力源從車輛拆卸的情況下，測量安裝在車輛上的每個動力源的輸出特性。判定所測量的輸出特性是否正常。因此，不僅在車輛製造期間，而且還在製造結束(初始狀態)、使用期間(老化變化)以及故障發生時，可以在每個動力源與其他混合動力單元組合的狀態下檢測處於最終產品形式(車輛狀態)的混合動力車輛中的每個動力單元的性能。動力源的鎖止和輸出特性的獲取的組合的示例是將第二電動機鎖止、使發動機以目標轉矩運轉、並且在通過轉數控制使第一電動機運轉的狀態下獲得第一電動機的輸出特性的組合(組合1A);以及將第一電動機鎖止、使發動機以目標轉矩運轉、並且在通過轉數控制使第二電動機運轉的狀態下獲得第二電動機的輸出特性的組合(組合1B)。通過使用這些組合，可以在組合1A下判定第一電動機是否正常，並在組合1B下判定第二電動機是否正常。可以首先進行組合1A和1B中的任一者。在兩種組合下，使發動機運轉。於是，在兩種組合下均判定故障的情況下，即當兩個電動機均具有缺陷時，可以估計發動機具有缺陷。因此，通過以上述組合進行檢測，可以不僅檢查電動機，還可以檢查發動機。此外，例如，可以設置用於將發動機的輸出軸鎖止的鎖止機構來以下述組合進行檢測，以獲得第一和第二電動機中至少一個的輸出特性。具體而言，在一種組合(組合2A)中，由鎖止機構將發動機鎖止，通過轉矩控制使第一電動機運轉，並通過轉數控制使第二電動機運轉。在另一種組合(組合2B)中，由鎖止機構將發動機鎖止，通過轉矩控制使第二電動機運轉，並通過轉數控制使第一電動機運轉。通過利用這些組合，可以判定第一和第二電動機是否正常。可以首先執行組合2A和2B中的任一者。在兩種組合下，使發動機運轉，由此不需要控制發動機的運轉。即，僅使易於控制的電動機運轉，並獲得每個電動機的輸出特性。因此，可以高精度地獲得輸出特性，並可以針對每個電動機進行更精確的檢測。更優選地，在本發明的檢測系統中，將所述第一電動機和第二電動機中的一個設定為待檢測電動機，並將另一個設定為不被檢測的電動機(此後，稱為非檢測電動機)。將發動機和非檢測電動機中的一個鎖止，並使另一個運轉。在此狀態下，獲得待檢測電動機的反電動勢。基於反電動勢來判定待檢測電動機是否正常。具體而言，在檢測系統中，通過使待檢測電動機空轉，來獲得反電動勢(反電動勢獲得步驟)。當故障原因是電動機中的電氣原因時，反電動勢在基準範圍之外。因此，基於反電動勢，可以判定由於電氣原因引起的電動機故障。即，可以更具體地指明故障原因。更優選地，在本發明的檢測系統中，將所述第一電動機和第二電動機中的一個設定為待檢測電動機，並將另一個設定為不被檢測的電動機。將發動機和非檢測電動機中的一個鎖止，並使另一個運轉。在此狀態下，獲得待檢測電動機的拖曳轉矩。基於拖曳轉矩，來判定待檢測電動機是否正常。具體而言，在檢測系統中，通過將動力源中不被檢測的一個鎖止並使待檢測電動機運轉，來獲得拖曳轉矩(拖曳轉矩獲得步驟)。當故障原因是電動機中的機械原因時，拖曳轉矩在基準範圍之外。因此，基於拖曳轉矩，可以判定由於機械原因引起的電動機故障。即，可以更具體地指明故障原因。圖1是示出優選實施方式中的混合動力車輛的系統構造的圖。圖2是示出變速車軸的動力傳遞部的構造的圖。圖3是用於輸出性能檢測的檢測方法的概要的表。圖4是示出用於輸出性能檢測的檢測點的示例的圖；圖5是示出在第一模式下的輸出性能檢測的過程的流程圖(部分O;圖6是示出在第一模式下的輸出性能檢測的過程的流程圖(部分2);圖7是示出在第二模式下的輸出性能檢測的過程的流程圖(部分1);圖8是示出在第二模式下的輸出性能檢測的過程的流程圖(部分2);圖9是示出在故障原因的示例的圖；圖10是示出在故障原因指明檢測中的檢測點和在拖曳轉矩檢測中的閾值的示例的圖；圖ll是示出故障原因指明檢測的過程的流程圖(電氣故障l);圖12是示出故障原因指明檢測的過程的流程圖(電氣故障2);圖13是示出永磁體同步電動機(三相AC電動機)的反電動勢的波形的圖；圖14是示出反電動勢波形的正常圖形的圖；圖15是示出反電動勢波形的異常圖形(整體故障)的圖；圖16是示出反電動勢波形的異常圖形(局部故障)的圖；圖17是示出故障原因指明檢測過程的流程圖(機械故障l);並且圖18是示出故障原因指明檢測過程的流程圖(機械故障2)。具體實施方式現在將參考附圖給出對本發明的優選實施方式的詳細說明。在本實施方式中，本發明應用於用於安裝有包括兩個電動機的變速車軸的混合動力車輛的檢測系統。如圖1所示，本實施方式的混合動力車輛100包括蓄電池1、逆變器2、變速車軸3、混合動力系統控制單元(HV系統控制單元)4、發動機5、發動機控制單元6、電動機控制單元7、輸出軸8、制動器9、AC電力計10、DC電力計ll、用於連接電動機電力電纜的電磁開關12(此後稱為"開關"12)、以及發動機軸鎖止機構13。例如，JP2001-164960A中描述了待檢測的混合動力車輛的基本系統構造和基本工作的細節。發動機5是使用汽油作為燃料的公知內燃機，並經歷發動機控制單元6的諸如燃料噴射控制、點火控制和進氣量調節控制之類的各種驅動控制。發動機控制單元6與HV系統控制單元4進行通信，並根據來自HV系統控制單元4的控制信號來控制發動機5的運轉。根據需要，發動機控制單元6將與發動機5的運轉狀況相關的數據輸出到HV系統控制單元4。變速車軸3具有兩個電動機MG1和MG2、動力傳遞部30、以及差速齒輪38，並且電動機MG1和MG2以及差速齒輪38被置於能夠經由動力傳遞部30將動力傳遞到彼此。電動機MG1和MG2是用作發電機和電動機的公知同步電動發電機。電動機MG1和MG2經由開關12和逆變器2電連接到蓄電池1。由電動機控制單元7來控制電動機MG1和MG2以運轉。電動機控制單元7可以接收為控制電動機MG1和MG2所需的信號，例如，來自用於檢測電動機MG1和MG2每個的轉子的旋轉位置的旋轉位置傳感器(未示出)的信號。電動機控制單元7可以將開關控制信號輸出到逆變器2。電動機控制單元7被配置為與HV系統控制單元4通信並根據來自HV系統控制單元4的控制信號來控制電動機MG1和MG2。此外，根據需要，電動機控制單元7可以將與電動機MG1和MG2的運轉狀況相關的數據輸出到HV系統控制單元4。如圖2所示，動力傳遞部30包括作為外齒輪的太陽輪31、與太陽輪31同心布置的作為內齒輪的齒圈32、與太陽輪31和齒圈32嚙合的多個小齒輪33、以及支撐小齒輪33使得小齒輪33能夠自轉和公轉的行星輪架34。動力傳遞部30被構造為使用太陽輪31、齒圈32和行星輪架34作為旋轉元件來差速運轉的行星齒輪機構。在變速車軸3中，發動機5的曲軸51連接到行星輪架34，電動機MG1連接到太陽輪31，並且電動機MG2連接到齒圈32。齒圈32連接到動力取出齒輪36以用於提供取出動力。動力取出齒輪36經由鏈帶37連接到傳動齒輪35。因此在動力取出齒輪36與傳動齒輪35之間傳遞動力。HV系統控制單元4連接到發動機控制單元6、電動機控制單元7、蓄電池l和其他單元以向/從這些單元發送/接收各種控制信號。此外，HV系統控制單元4可以接收用於測量蓄電池1與逆變器2之間的DC電流和DC電壓的DC電力計11的測量數據和用於測量逆變器2與變速車軸3之間的AC電流和AC電壓的AC電力計10的測量數據。HV系統控制單元4不僅具有控制整個車輛系統工作的功能，而且還具有控制檢測工作、性能判定等的檢測功能。例如，當混合動力車輛100在通常驅動狀況下中檢測到某些異常工作時或者當在檢測到異常工作之後將混合動力車輛100的工作狀況切換到停止狀態時，在車輛狀態下執行HV系統控制單元4的檢測功能。具體而言，將混合動力車輛100的工作狀況切換到停止狀態，並操作用於起動檢測模式的檢測開關等，起動檢測功能。因此，自動地執行對HV系統的檢測。在執行了一系列檢測之後，檢測工作自動終止。通過打開異常燈，將數據傳遞到檢測診斷工具等，來輸出檢測結果。將描述兩種由HV系統控制單元4來檢測混合動力車輛100的方法。圖3是示出檢測方法的概要的表。在第一模式下，以使電動機MG2鎖止並且發動機5和電動機MG1以預定檢測參數或狀況來運轉的方式進行檢測，並以使電動機MG1鎖止並且發動機5和電動機MG2以預定檢測參數來運轉的方式進行另一個檢測。具體而言，發動機5和變速車軸3中的兩個電動機中的一個在預定運轉點運轉，並且測量運轉的電動機的輸出轉矩。然後判定測量值是否位於目標範圍內。另一方面，在第二模式下，以使發動機5的輸出軸鎖止並且電動機MG1和MG2以預定檢測參數來運轉的方式進行測試。具體而言，變速車軸3中的兩個電動機以預定參數在預定運轉點運轉，並且測量電動機中的一個的輸出轉矩。然後判定測量值是否位於目標範圍內。在檢測之前，設定滿足預定檢測參數的檢測點。圖4是示出設定檢測點(P—n)的示例的圖。圖4中的縱軸表示變速車軸3的輸出轉矩(單位Nm)。圖4中的橫軸表示變速車軸3的輸出轉數(單位rpm)。通過指定目標檢測轉矩和目標轉速來設定檢測點。圖4中的曲線示出了在輸出工作期間變速車軸3的最大輸出轉矩，即，它示出了轉速與最大輸出轉矩之間的關係。曲線左側的陰影區域表示變速車軸3的整個工作區域。根據目的可以在變速車軸3的整個工作區域內任意設定檢測點。以下將參考圖5和6的流程圖來描述對變速車軸3進行輸出性能檢測的過程。通過檢測電動機MG1(S2至S7)、檢測電動機MG2(S8至SB)以及判定缺陷單元(S14至S17)來按順序進行檢測。可以首先進行電動機MG1的檢測和電動機MG2的檢測中的任一者。對變速車軸3進行檢測，並假定其他單元(例如，發動機5)是正常的。首先，從預設檢測點選擇一個檢測點(P一n)(Sl)。檢測點選擇順序是預設的，並且以預設順序自動選擇檢測點。選擇順序的設定是任意的。或者，可以由檢測者針對每次檢測來任意設定選擇順序。表1示出了在檢測點(P—n)設定的主要項目。表ltableseeoriginaldocumentpage12接著，進行電動機MG1的檢測。在進行電動機MG1的檢測時，首先將變速車軸3的輸出軸8鎖止(S2)。在檢測電動機MG1時，電動機MG1與發動機5—起運轉，並測量電動機MG1的輸出特性。電動機MG1經由小齒輪33連接到發動機5。因此，如果不通過某些手段將輸出軸8—側(即，電動機MG2—側)鎖止，則轉矩傳遞到經由小齒輪33連接的齒圈32—側，使得車輛移動或者輸出軸8空轉。因此，不能測量精確轉矩。為避免這種不利，當要檢測電動機MG1時，需要將在齒圈32與輸出軸8之間在轉矩傳遞方向上的部件鎖止。例如，存在以下兩種將輸出軸8鎖止的方法。其中之一是在電動機MG2中進行鎖止控制的電氣鎖止方法。具體而言，進行位置控制以保持電動機MG2的當前位置。或者，通過DC勵磁，不允許旋轉的情況下進行固定工作。另一種方法是使用制動器9的機械鎖止方法。即，通過諸如停車制動器之類的制動裝置來將輸出軸8鎖止。基於所選擇的檢測點(P_n)處的參數，電動機MG1和發動機5進行運轉(S3)。具體而言，對發動機5進行燃料噴射控制，使得轉矩成為目標轉矩T^。電動機MG1將負載轉矩施加到發動機5，使得發動機5的轉速被控制成為"目標轉數"N^。具體而言，通過以下算術表達式(1)來計算用於控制電動機MG1轉數的轉矩，以使電動機MG1加速或減速，從而調節發動機5的"轉數"Ne。formulaseeoriginaldocumentpage13其中，Tmgl表示電動機MG1的控制轉矩，N^表示發動機5的目標轉數，Ne表示發動機5的實際轉數，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益，T^表示發動機5的目標轉矩。隨後，在S4，判定從S3的處理開始起是否已經經過了預設等待時間。由於緊接著發動機5或電動機MG1開始輸出轉矩之後輸出轉矩和轉數處於過渡時段，難以穩定地測量輸出特性，所以需要S4的處理。因此，在經過等待時間之後(S4中的"是")，程序進行到S5的處理。另一方面，當尚未經過等待時間時(S4中的"否")，重複S4的處理。當在運轉過渡時段之後實現輸出穩定狀態時，發動機5的輸出轉矩Te和電動機MG1的電動機轉矩Tmgl成為彼此相等。在此狀態下的輸出轉矩是電動機MG1的檢測轉矩。隨後，在輸出該轉矩的狀態下，獲得輸出特性數據(S5)。在本實施方式中，獲得電動機MG1的控制數據。具體而言，獲得在S3的處理中使用的電動機MG1的控制轉矩Tmgl，並將其記錄在HV系統控制單元4中。也可以通過電動機MG1的轉數來判定電動機是否正常。因此，可以獲得電動機MG1的實際"轉數"Nmgl。在此情況下，由電動機控制單元7獲得來自電動機MG1的旋轉位置傳感器的信號，並基於該信號計算電動機MG1的"轉數"Nmgl。也可以通過供應到電動機MG1的電力來判定電動機是否正常。因此，可以測量供應到電動機MG1的電力。在此情況下，由DC電力計11測量在DC電源1與逆變器2之間流動的直流電流的電力。因此，測量電動機MG1的電壓(Vdc_mgl)、電流(Idc_mgl)和電力(Pdc_mgl)。或者，由AC電力計10檢測在逆變器2與電動機MG1之間流動的交流電流的電力。具體而言，測量電動機MG1的電壓(Vac—mgl)、電流(Iac_mgl)和電力(Pac—mgl)。在記錄了電動機MG1的輸出轉矩Tmgl之後，停止發動機5和電動機MG1的輸出工作以終止檢測電動機MG1的工作(S6)。在檢測電動機MG1的工作終止之後，解除輸出軸8的鎖止(S7)。於是完成了電動機MG1的檢測。此後，程序進行到電動機MG2的檢測。接著，進行電動機MG2的檢測。當要進行電動機MG2的檢測時，將電動機MG1鎖止(S8)。在電動機MG2的檢測中，MG2與發動機5—起運轉，並且測量電動機MG2的輸出特性。此時電動機MG2不直接連接到發動機5，而是經由小齒輪33連接到發動機5。因此，當電動機MG1處於無負載狀況下時，在發動機5與電動機MG2之間傳遞非常小的轉矩，因而不能檢測電動機MG2。因此，在電動機MG2的檢測期間，電動機MG1必須受到鎖止控制以置於固定狀態。用於電動機MG1的鎖止控制包括進行位置控制以維持電動機MG1的當前位置的方法和通過DC勵磁來不允許旋轉地進行靜止工作的方法。基於所選擇的檢測點(P_n)處的參數，電動機MG2和發動機5運轉(S9)。具體而言，對發動機5進行燃料噴射控制，使得轉矩成為目標轉矩T^。電動機MG2將負載轉矩施加到發動機5，使得發動機5的轉數被控制成為"目標轉數"Ne*。具體而言，通過以下算術表達式(2)來計算用於控制電動機MG2轉數的轉矩，以使電動機MG2加速或減速，從而調節發動機5的轉數Ne。Tmg2=(Ne*—Ne)XKp+(Ne*—Ne)XKi+Te*(2)其中，Tmg2表示電動機MG2的控制轉矩，Net表示發動機5的目標轉數，Ne表示發動機5的實際轉數，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益，T^表示發動機5的目標轉矩。隨後，在SIO，判定從S9的處理開始起是否己經經過了預設等待時間。當已經經過等待時間時(S10中的"是")，程序進行到Sll的處理。另一方面，當尚未經過等待時間時(S10中的"否")，重複S10的處理。當在運轉過渡時段之後實現輸出穩定狀態時，發動機5的輸出轉矩Te和電動機MG2的電動機轉矩Tmg2成為彼此相等。在此狀態下的輸出轉矩是電動機MG2的檢測轉矩。在輸出該轉矩的狀態下，獲得輸出特性數據(S5)。在本實施方式中，獲得電動機MG2的控制數據。具體而言，獲得在S9的處理中使用的電動機MG2的控制轉矩Tmg2，並將其記錄在HV系統控制單元4中。可以使用電動機MG2的轉數Nmg2或供應到電動機MG2的電力，作為電動機MG2的輸出特性數據。在記錄了電動機MG2的輸出轉矩Tmg2之後，停止發動機5和電動機MG2的輸出工作以終止檢測電動機MG2的工作(S12)。在檢測電動機MG2的工作終止之後，解除電動機MG1的鎖止(S13)。於是完成了電動機MG2的檢測。此後，程序進行到缺陷單元的判別。接著，將判別缺陷單元。首先判定電動機MG1的輸出轉矩Tmgl(S14)。具體而言，進行檢查，來判定輸出轉矩Tmgl是否位於根據所選擇的檢測點(P一n)的參數預先設定的上限TmglU和下限TmglL之間的範圍內。當電動機MG1的輸出轉矩Tmgl位於正常範圍內時(S14中的"是")，檢查電動機MG2的輸出轉矩Tmg2(S15)。具體而言，判定輸出轉矩Tmg2是否落在根據所選擇的檢測點(P—n)的參數預先設定的上限Tmg2U和下限Tmg2L之間的範圍內。當電動機MG2的輸出轉矩Tmg2位於正常範圍內時(S15中的"是")，判定變速車軸3中的電動機MG1和MG2兩者均正常。當電動機MG2的輸出轉矩Tmg2在正常範圍之外時(S15中的"否")，表示電動機MG1正常，判定電動機MG2異常。當電動機MG1的輸出轉矩Tmgl位於正常範圍之外時(S14中的"否")，以與S15的處理相似的方式檢査電動機MG2的輸出轉矩Tmg2(S16)。當電動機MG2的輸出轉矩Tmg2位於正常範圍內時(S16中的"是")，表示電動機MG1異常，判定電動機MG1異常。當電動機MG2的輸出轉矩Tmg2位於正常範圍之外時(S16中的"否")，認為變速車軸3中的電動機MG1和MG2兩者均異常。但是，在電動機MG1的檢測和電動機MG2的檢測兩者中發動機5均運轉。因此，當發動機5異常時，將會認為電動機MG1和MG2兩者均具有缺陷。因此判定發動機5是否正常(S17)。當發動機5正常時，認為發動機5的目標轉矩丁6*等於電動機MG1的輸出轉矩Tmgl和電動機MG2的輸出轉矩Tmg2。因此，將發動機5的目標轉矩T^與電動機MG1的輸出轉矩Tmgl(或電動機MG2的輸出轉矩Tmg2)比較。當發動機5的目標轉矩丁6*與電動機MG1(或電動機MG2)的輸出轉矩不一致時(S17中的"否")，判定發動機5異常。另一方面，當發動機5的目標轉矩T^與電動機MG1或MG2的輸出轉矩一致時(S17中的"是")，不能指明缺陷部分在電動機MG1或MG2中、在發動機5中或在其他單元中。因而，判定缺陷部分不清楚。這意味著電動機MG1和MG2以及發動機5全部具有缺陷，或者其他單元具有缺陷。以下將參考圖7和8的流程圖來描述對變速車軸3進行的輸出性能檢測的過程。通過檢測電動機MG1(S22至S27)、檢測電動機MG2(S28至S33)以及判定缺陷單元(S34至S35)來按順序進行檢測。可以首先進行電動機MG1的檢測和電動機MG2的檢測中的任一者。首先，從預設檢測點選擇一個檢測點(P一n)(S21)。檢測點選擇順序是預設的，並且以預設順序自動選擇檢測點。選擇順序的設定是任意的。可以由檢測者針對每次檢測來任意設定選擇順序。表2示出了在檢測點(P—n)設定的主要項目。表2tableseeoriginaldocumentpage16接著，進行電動機MG1的檢測。在要進行電動機MG1的檢測時，首先將發動機5的輸出軸鎖止(S21)。在檢測電動機MG1時，進行對電動機MG2的轉數的控制和對電動機MG1的轉矩的控制。電動機MG1經由小齒輪33連接到發動機5和電動機MG2。因此，為了將電動機MG1的轉矩輸出到電動機MG2，如果不通過某些手段將發動機5的輸出軸鎖止，則轉矩將傳遞到發動機5的輸出軸，從而引起發動機5的輸出軸空轉，使得不能精確測量轉矩。因此，在檢測電動機MG1時，必須由發動機軸鎖止機構13將發動機5的輸出軸鎖止。可以採用任意機構作為發動機軸鎖止機構13，只要其能夠將發動機5和電動機MG1連接的軸鎖止即可。例如，可以採用電磁製動器結構或諸如停車制動機構之類的機械鎖止方法。基於所選擇的檢測點(P—n)處的參數，執行電動機MG2的轉數的控制和電動機MG1的轉矩控制(S23)。具體而言，將電動機MG1的轉矩控制為達到目標轉矩TmgP。控制電動機MG2的轉數，使得電動機MG1的轉數成為目標轉數Nmgl*。具體而言，通過以下算術表達式(3)來計算用於控制電動機MG2轉數的轉矩，以使電動機MG2加速或減速，從而調節電動機MG1的轉數Nmgl。Tmg2=(Nmg2*—Nmg2)XKp+(Nmg2*—Nmg2)XKi(3)其中，Tmg2表示電動機MG2的控制轉矩，Nmg2-表示電動機MG2的目標轉數，Nm2表示電動機MG2的實際轉數，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益。在S24，判定從S23的處理開始起是否已經經過了預設等待時間。當已經經過等待時間時(S24中的"是")，程序進行到S25的處理。另一方面，當尚未經過等待時間時(S24中的"否")，重複S24的處理。當在運轉過渡時段之後實現輸出穩定狀態時，電動機MG2的輸出轉矩Tmg2和作為到電動機MG2的負載轉矩的電動機MG1的電動機轉矩Tmgl成為彼此相等。在此狀態下的轉矩控制值是電動機MG1的檢測轉矩。隨後，在輸出該轉矩的狀態下，獲得輸出特性數據(S25)。在本實施方式中，獲得電動機MG2的控制數據。具體而言，獲得在S23的處理中使用的電動機MG2的控制轉矩Tmg2，並將其記錄在HV系統控制單元4中。可以使用電動機MG1的轉數Nmgl或供應到電動機MG1的電力，作為電動機MG1的輸出特性數據。在記錄了電動機MG2的輸出轉矩Tmg2之後，停止電動機MG1和MG2的輸出工作以終止檢測電動機MG1的工作(S26)。在檢測電動機MG1的檢測工作終止之後，解除發動機軸鎖止機構13的鎖止(S27)。於是完成了電動機MG1的檢測。此後，程序進行到電動機MG2的檢測。接著，進行電動機MG2的檢測。當要進行電動機MG2的檢測時，首先，將發動機5的輸出軸鎖止(S28)。在電動機MG2的檢測中，進行電動機MG1的轉數的控制和電動機MG2的轉矩的控制。此時電動機MG2經由小齒輪33連接到發動機5和電動機MG1。因此，為了將電動機MG2的轉矩輸出到電動機MG1，如果不通過某些手段將發動機5的輸出軸鎖止，則轉矩將傳遞到發動機的輸出軸，引起發動機5的輸出軸空轉，使得不能精確測量轉矩。因此，在電動機MG2的檢測中，必須由發動機軸鎖止機構13將發動機5的輸出軸鎖止。基於所選擇的檢測點(P—n)處的參數，執行電動機MG1的轉數的控制和電動機MG2的轉矩的控制(S29)。具體而言，將電動機MG2的轉矩控制為達到目標轉矩Tmg2*。控制電動機MG1的轉數，使得電動機MG2的轉數成為目標轉數Nmg2*。具體而言，通過以下算術表達式(4)來計算用於控制電動機MG1轉數的轉矩，以使電動機MG1加速或減速，從而調節電動機MG2的轉數Nmg2。Tmgl=(Nmgl*—Nmgl)XKp+(Nmgl*—Nmgl)XKi(4)其中，Tmgl表示電動機MG1的控制轉矩，NmgP表示電動機MG1的目標轉數，Nmgl表示電動機MG1的實際轉數，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益。隨後，在S30，判定從S29的處理開始起是否已經經過了預設等待時間。當已經經過等待時間時(S30中的"是")，程序進行到S31的處理。另一方面，當尚未經過等待時間時(S30中的"否")，重複S30的處理。當在運轉過渡時段之後實現輸出穩定狀態時，電動機MG1的輸出轉矩Tmgl和作為到電動機MG1的負載轉矩的電動機MG2的電動機轉矩Tmg2成為彼此相等。在此狀態下的轉矩控制值是電動機MG2的檢測轉矩。在輸出該轉矩的狀態下，獲得輸出特性數據(S31)。在本實施方式中，獲得電動機MG1的控制數據。具體而言，獲得在S29的處理中使用的電動機MG1的控制轉矩Tmgl，並將其記錄在HV系統控制單元4中。可以使用電動機MG2的轉數Nmg2或供應到電動機MG2的電力，作為電動機MG2的輸出特性數據。在記錄了電動機MG1的輸出轉矩Tmgl之後，停止電動機MG1和MG2的輸出工作以終止檢測電動機MG2的工作(S32)。在檢測電動機MG2的工作終止之後，解除發動機軸鎖止機構13的鎖止(S33)。於是完成了電動機MG2的檢測。此後，程序進行到缺陷單元的判別。接著，將判別缺陷單元。首先，作為對電動機MG1是否正常的判定，檢査S25的處理中獲得的電動機MG2的輸出轉矩Tmg2(S34)。具體而言，判定輸出轉矩Tmg2是否位於根據所選擇的檢測點(P_n)的參數預先設定的上限Tmg2U和下限Tmg2L之間的範圍內。當電動機MG2的輸出轉矩Tmg2位於正常範圍內時(S34中的"是")，於是通過檢查在S31的處理中獲得的電動機MG1的輸出轉矩Tmgl來判定電動機MG2是否正常(S35)。具體而言，判定輸出轉矩Tmgl是否位於根據所選擇的檢測點(P一n)的參數預先設定的上限TmglU和下限TmglL之間的範圍內。當電動機MG1的輸出轉矩Tmgl位於正常範圍內時(S35中的"是")，判定變速車軸3中的電動機MG1和MG2兩者均正常。當在檢測電動機MG2中獲得的電動機MG1的輸出轉矩Tmgl在正常範圍之外時(S35中的"否")，判定電動機MG2異常。當在電動機MG1的檢測中獲得的電動機MG2的輸出轉矩Tmg2位於正常範圍之外時(S34中的"否")，在此階段不能指明僅電動機MG1是否具有缺陷。即使當電動機MG2的輸出轉矩Tmg2位於正常範圍之外時，仍檢查電動機MG1的輸出轉矩Tmgl(S36)。當電動機MG1的輸出轉矩Tmgl在正常範圍內時(S36中的"是")，表示電動機MG2正常，判定電動機MG1異常。另一方面，當電動機MGl的輸出轉矩Tmgl在正常範圍之外時(S36中的"否")，則不能指明缺陷位置在電動機MG1和MG2中還是在其它位置中，由此判定缺陷部分不清楚。這意味著電動機MG1和MG2兩者均具有缺陷，或者其它單元具有缺陷。以上已經描述了檢測混合動力車輛100的兩種方法。在第一模式下，如圖3所示，在變速車軸3的電動機和發動機5組合的狀態下進行檢測。因此，可以在車輛狀態下檢測電動機MG1和MG2以及發動機5的輸出性能。與第二模式不同，第一模式具有不需要發動機軸鎖止機構13並能夠檢測發動機5的性能的優點。另一方面，在第二模式下，由發動機軸鎖止機構13將發動機5的輸出軸鎖止，並在變速車軸3的電動機MG1和MG2組合的狀態下進行檢測。因此，可以在車輛狀態下進行電動機MG1和MG2的輸出性能檢測。此外，在其轉矩控制較容易的電動機MG1和MG2之間進行檢測。因此，與第一模式相比，可以在不伴隨著發動機5的輸出控制的情況下進行高精度檢測。雖然以上已經描述了在一個檢測點處的工作，但是可以選擇多個檢測點。在此情況下，在指明缺陷單元之後，程序返回到Sl的處理，並選擇另一個檢測點。通過重複該處理，可以在多個檢測點處進行檢測。現在將描述變速車軸3中電動機MG1和MG2的故障原因指明檢測。當在輸出性能檢測中將電動機MG1和MG2判定為故障單元時，進行故障原因指明檢測來指明故障的原因。具體而言，電動機的故障的原因被分類為如圖9所示的"A.異常機械拖曳負載(機械原因)"和"B.異常反電動勢(電氣原因)"，並進行檢測。在檢測開始之前，預先設定用於故障原因指明檢測的檢測點。圖10是示出設定用於檢測由於電動機的機械原因引起的故障的故障檢測點(fP—n)的示例的圖。圖IO中的縱軸表示拖曳轉矩(單位Nm)。圖10中的橫軸表示電動機的轉數(單位rpm)。根據目的可以從每個電動機的運轉區域內的轉數來任意設定故障檢測點。以下將參考圖11和12(電氣原因檢測)以及圖17和18(機械原因檢測)的流程圖來描述用於指明電動機中故障原因的檢測的過程。在本實施方式中，按順序進行電氣原因檢測和機械原因檢測。可以首先執行電氣原因檢測和機械原因檢測中的任一者。首先，將描述電氣原因檢測(圖11和12)。在電氣原因檢測中，按順序進行電動機MG1的檢測(S42至S49)、電動機MG2的檢測(S50至S57)以及缺陷電動機的判別(S58至S59)。可以首先進行電動機MG1的檢測和電動機MG2的檢測中的任一者。不需要對被判定為非缺陷產品的電動機進行檢測。從預設故障檢測點選擇一個故障檢測點(fP一n)(S41)。故障檢測點選擇順序是預設的，並且以預設順序自動選擇檢測點。選擇順序的設定是任意的。可以由檢測者針對每次檢測來任意設定選擇順序。表3示出了在故障檢測點(fP—n)設定的主要項目。^__目標轉數_Ne*:發動機的目標轉數Nmgl*:電動機MG1的目標轉數Nmg2*:電動機MG2的目標轉數_接著，進行電動機MG1的檢測。為了檢測電動機MG1的電氣特性，由開關12將電動機MG1與逆變器2之間的電連接切換為關斷狀態。在電動機MG1和逆變器2彼此電連接的狀態下，由於逆變器電路的影響而不能高精度檢測反電動勢。使電動機MG1空轉，並測量電動機MG1的反電動勢波形。例如，存在以下兩種空轉的方法。在其中一種方法(第一方法)中，將變速車軸3的輸出軸8鎖止，並通過發動機5的轉矩來進行空轉。在另一種方法(第二方法)中，將發動機5的輸出軸(變速車軸3的輸入軸)鎖止，並通過電動機MG2的轉矩來進行空轉。在通過第一方法使電動機MG1空轉的情況下，將輸出軸8鎖止(S43a)。因為電動機MG1經由小齒輪33連接到發動機5，所以如果位於齒圈32與輸出軸8之間在轉矩傳遞方向上的部件未被鎖止，則發動機5的轉矩將不能傳遞到電動機MG1。因此，必須將輸出軸8或電動機MG2機械鎖止。將輸出軸8鎖止的方法包括在電動機MG2中進行鎖止控制的電氣鎖止方法和使用制動器9的機械鎖止方法。基於所選擇的故障檢測點(fP一n)處的參數，發動機5進行運轉(S44a)，從而允許電動機MG1空轉。在發動機5中，進行根據目標轉數N^的燃料噴射控制。具體而言，通過以下算術表達式(5)來進行算術控制-Te=(Ne*—Ne)XKp+(Ne*—Ne)XKi(5)其中，Te表示發動機速度控制轉矩，N^表示發動機5的目標轉數，Ne表示發動機5的實際轉數，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益。在通過第二方法使電動機MG1空轉的情況下，將發動機5的輸出軸鎖止(S43b)。因為電動機MG1經由小齒輪33連接到電動機MG2，所以如果發動機5的輸出軸(變速車軸3的輸入軸)未被鎖止，則電動機MG2的轉矩將不能傳遞到電動機MG1。因此，必須將發動機5的輸出軸機械鎖止。由發動機軸鎖止機構B將發動機5的輸出軸鎖止。基於所選擇的故障檢測點(fP—n)處的參數，電動機MG2進行運轉(S44b)，從而允許電動機MG1空轉。在電動機MG2中，根據目標轉數Nmg2^^來控制轉數。具體而言，通過以下算術表達式(6)來進行算術控制Tmg2二(Nmg2*—Nmg2)XKp+(Nmg2*—Nmg2)XKi(6)其中，Tmg2表示電動機MG2的發動機速度控制轉矩，Nmg2f表示電動機MG2的目標轉數，Nmg2表示電動機MG2的實際轉數，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益。隨後，判定從S44a或S44b的處理開始起是否己經經過了預設等待時間(S45)。當已經經過等待時間時(S45中的"是")，程序進行到S46的處理。另一方面，當尚未經過等待時間時(S45中的"否")，重複S45的處理。作為電動機MG1的電氣特性，領懂當發動機5或電動機MG2達到目標轉速時的電動機MG1的反電動勢Vmgl(S46)。由AC電力計10來測量反電動勢Vmgl。永磁體同步電動機通過旋轉產生電壓。通過測量該電壓，即反電動勢，來檢測電動機磁體或線圈的狀態中是否存在異常。具體而言，由HV系統控制單元4來將由AC電力計IO測量的有效AC電壓值與電動機的轉角一起進行記錄。在記錄了電動機MG1的反電動勢之後，停止發動機5或電動機MG2的輸出工作以終止檢測電動機MG1的工作(S47)。在終止檢測電動機MG1的工作之後，解除輸出軸8的鎖止(S48a)或解除發動機軸鎖止機構13的鎖止,(S48b)。此外，通過開關12將電動機MG1與逆變器2之間的電連接切換到接通狀態。終止電動機MG1的檢測，並且程序進行到電動機MG2的檢測。接著，進行電動機MG2的檢測。為了檢測電動機MG2的電氣特性，通過開關12將電動機MG2與逆變器2之間的電連接切換到關斷狀態(S50)。在電動機MG2和逆變器2彼此電連接的狀態下，由於逆變器電路的影響而不能高精度測量反電動勢。使電動機MG2空轉並測量電動機MG2的反電動勢波形。空轉方法包括將電動機MG1鎖止並通過發動機5的轉矩使電動機MG2空轉的方法(第一方法)，以及將發動機5的輸出軸鎖止並通過電動機MG1的轉矩使電動機MG2空轉的方法(第二方法)。在通過第一方法使電動機MG2空轉的情況下，將電動機MG1鎖止(S51a)。因為電動機MG2經由小齒輪33連接到發動機5，所以如果電動機MG1未被鎖止，則發動機5的轉矩將不能傳遞到電動機MG2。因此，必須將電動機MG1鎖止。將電動機MG1鎖止的方法包括在電動機MG1中進行鎖止控制的電氣鎖止方法。基於所選擇的故障檢測點(fP—n)處的參數，發動機5進行運轉(S52a)，從而允許電動機MG2空轉。在發動機5中，進行根據目標轉數N^的燃料噴射控制。具體而言，通過以下算術表達式(7)來進行算術控制-Te=(Ne*—Ne)XKp+(Ne*—Ne)XKi(7)其中，Te表示發動機速度控制轉矩，N^表示發動機5的目標轉數，Ne表示發動機5的實際轉數，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益。在通過第二方法使電動機MG2空轉的情況下，將發動機5的輸出軸鎖止(S51b)。因為電動機MG2經由小齒輪33連接到電動機MG1，所以如果發動機5的輸出軸(變速車軸3的輸入軸)未被鎖止，則電動機MG1的轉矩將不能傳遞到電動機MG2。因此，必須將發動機5的輸出軸機械鎖止。由發動機軸鎖止機構13將發動機5的輸出軸鎖止。基於所選擇的故障檢測點(fP一n)處的參數，電動機MG1進行運轉(S52b)，從而允許電動機MG2空轉。在電動機MG1中，根據目標轉數Nmg"來控制轉數。具體而言，通過以下算術表達式(8)來進行算術控制Tmgl=(Nmgl*—Nmgl)XKp+(Nmgl*—Nmgl)XKi(8)其中，Tmgl表示用於控制電動機MG1的轉速的轉矩，Nmg"表示電動機MG1的目標轉數，Nmgl表示電動機MGl的實際轉數，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益。隨後，判定從S52a或S52b的處理開始起是否已經經過了預設等待時間(S53)。當已經經過等待時間時(S53中的"是")，程序進行到S54的處理。另一方面，當尚未經過等待時間時(S53中的"否")，重複S53的處理。作為電動機MG2的電氣特性，測量當發動機5或電動機MG1達到目標轉速時的電動機MG2的反電動勢Vmg2(S54)。由AC電力計10來測量反電動勢。具體而言，由HV系統控制單元4來將由AC電力計IO測量的有效AC電壓值與電動機的轉角一起進行記錄。在記錄了電動機MG2的反電動勢之後，停止發動機5或電動機MG1的輸出工作以終止檢測電動機MG2的工作(S55)。在終止檢測電動機MG2的工作之後，解除輸出軸8的鎖止(S56a)或解除發動機軸鎖止機構13的鎖止(S56b)。此外，通過開關12將電動機MG2與逆變器2之間的電連接切換到接通狀態(S57)。終止電動機MG2的檢測，並且程序進行到異常判定檢測。接著，判定電動機的電氣特性是否異常。首先，檢查電動機MG1的反電動勢Vmgl(S58)。具體而言，判定測量值Vmgl是否位於根據所選擇的故障檢測點(fP一n)的參數預先設定的上限VmglU與下限VmglL之間的範圍內。具體而言，例如，當待檢測的電動機是三相AC電動機時，如圖13所示，每隔120度的電動機轉角就產生反電動勢(U-V波形、V-W波形和W-U波形)。這些波形基本上具有正弦波形。當反電動勢波形正常時，如圖14所示，測量波形在目標範圍內。即，測量波形小於反電動勢上限VmglU並大於反電動勢下限VmglL。但是，在一些情況下，由於定子(繞組)結構或轉子(磁體)結構，波形不具有完美正弦波形，而是略微失真。主要具有兩種異常反電動勢波形的圖形。在一種圖形中，波形如圖15所示大體在目標範圍之外。在這種波形的情況下，可以判定由於諸如不足的極化或過度的極化之類的異常極化引起反電動勢異常。在第二圖形中，波形如圖16所示局部在目標範圍之外。在這種波形的情況下，可以判定由於線圈絕緣不足等引起反電動勢異常。在此圖形中，可以由檢測到故障時的電動機轉角來指明線圈絕緣不足等的故障發生部位。即，通過檢測波形，可以更具體地指明電動機的電氣故障的原因。當電動機MG1的反電動勢Vmgl在正常範圍內時(S58中的"是")，檢查電動機MG2的反電動勢Vmg2(S59)。具體而言，判定測量值Vmg2是否在根據所選擇的故障檢測點(fP一n)的參數預先設定的上限Vmg2U與下限Vmg2L之間的範圍內。當電動機MG2的反電動勢Vmg2在正常範圍內時(S59中的"是")，判定變速車軸3中的電動機MG1和MG2兩者均正常(S59)。當電動機MG1的反電動勢Vmgl在正常範圍之外時(S58中的"否")，判定電動機MG1的電氣特性異常。當電動機MG2的反電動勢Vmg2在正常範圍之外時(S59中的"否")，判定電動機MG2的電氣特性異常。現在將描述機械原因檢測(圖17和18)。在機械原因檢測中，按順200780040325.0說明書第22/26頁序進行電動機MG1的檢測(S72至S81)、電動機MG2的檢測(S82至S86)以及缺陷電動機的判別(S87和S88)。可以首先進行電動機MG1的檢測和電動機MG2的檢測中的任一者。不需要對被判定為非缺陷產品的電動機進行檢測。此外，在電動機MG1的檢測中，按順序進行對電動機MG1、電動機MG2和輸出軸8的系統的機械拖曳檢測(S72至S76)以及對電動機MG1和發動機5的系統的機械拖曳檢測。可以首先進行對電動機MG1、電動機MG2和輸出軸8的系統的檢測和對電動機MG1和發動機5的系統的檢測中的任一者。首先，從預設故障檢測點選擇一個故障檢測點(fP—n)(S71)。故障檢測點選擇順序是預設的，並且以預設順序自動選擇檢測點。選擇順序的設定是任意的。或者，可以由檢測者針對每次檢測來任意設定選擇順序。接著，當對由電動機MG1、電動機MG2和輸出軸8形成的系統進行機械拖曳檢測時，將發動機5的輸出軸鎖止(S72)。電動機MG1經由小齒輪33連接到發動機5。因此，當由發動機軸鎖止機構13將發動機5的輸出軸(變速車軸3的輸入軸)鎖止並接著使電動機MG1旋轉時，可以測量由電動機MG1、電動機MG2和輸出軸8形成的系統的機械拖曳轉矩。基於所選擇的故障檢測點(fP一n)處的參數，電動機MG1進行運轉(S73)，從而允許電動機MG2空轉。在電動機MG1中，將轉數控制為成為目標轉數Nmgl*。具體而言，通過以下算術表達式(9)來進行算術控制-Tmgl=(Nmgl*—Nmgl)XKp+(Nmgl*—Nmgl)XKi(9)其中，Tmgl表示用於控制電動機MGl的轉數的轉矩，NmgP表示電動機MG1的目標轉數，Nmgl表示電動機MG1的實際轉數，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益。隨後，在S74,判定從S73的處理開始起是否已經經過了預設等待時間。當已經經過等待時間時(S74中的"是")，程序進行到S75的處理。另一方面，當尚未經過等待時間時(S74中的"否")，重複S74的處理。作為變速車軸3的在轉矩傳遞方向上位於電動機MG1的輸出側上的部分的機械特性，測量在電動機MG1達到目標轉數時的電動機MG1的轉數控制轉矩Tmgl(S75)。在旋轉穩定的狀態下，電動機MG1的轉數控制轉矩Tmgl和機械拖曳轉矩彼此相等。因此，獲得在S73的處理中使用的電動機MG1的轉數控制轉矩Tmgl並將其記錄在HV系統控制單元4中。在記錄了電動機MG1的轉數控制轉矩Tmgl之後，停止電動機MG1的輸出工作，於是終止檢測由電動機MG1、電動機MG2和輸出軸8形成的系統的工作。在終止檢測工作之後，解除發動機5的輸出軸的鎖止(S76)。然後，程序進行到對由電動機MG1和發動機5形成的系統的檢當對由電動機MG1和發動機5形成的系統進行機械拖曳檢測時，將變速車軸3的輸出軸8鎖止(S77)。電動機MG1經由小齒輪33連接到電動機MG2。因此，通過由制動器9將輸出軸8鎖止，使電動機MG1旋轉並可以測量由電動機MG1和發動機5形成的系統的機械拖曳轉矩。可以在電動機MG2中進行鎖止控制。基於所選擇的故障檢測點(fP—n)處的參數，電動機MG1進行運轉(S78)。在電動機控制單元7中，將電動機MG1的轉數控制為成為所選擇的目標轉數NmgP。具體而言，由上述算術表達式(9)來控制轉數。隨後，在S79，判定從S78的處理開始起是否已經經過了預設等待時間。當已經經過等待時間對(S79中的"是")，程序進行到S80的處理。另一方面，當尚未經過等待時間時(S79中的"否")，重複S79的處理。作為變速車軸3的在轉矩傳遞方向上位於電動機MG1的輸入側上的部分的機械特性，測量在電動機MG1達到目標轉數時的電動機MG1的轉數控制轉矩Tmgl(S80)。在旋轉穩定的狀態下，電動機MG1的轉數控制轉矩Tmgl和機械拖曳轉矩彼此相等。因此，獲得在S78的處理中使用的電動機MG1的轉數控制轉矩Tmgl並將其記錄在HV系統控制單元4中。在記錄了電動機MG1的轉數控制轉矩Tmgl之後，停止電動機MG1的輸出工作，於是終止檢測由電動機MG1和發動機5形成的系統的工作。在終止檢測工作之後，解除變速車軸3的輸出軸8的鎖止(S81)。然後，程序進行到電動機MG2檢測。在進行電動機MG2的機械拖曳檢測時，將電動機MG1的旋轉鎖止(582)。電動機MG1和發動機5經由小齒輪33彼此連接。因此，通過將電動機MG1的旋轉鎖止，使電動機MG2旋轉並能夠測量由MG2和發動機5形成的系統的機械拖曳轉矩。將電動機MG1的旋轉鎖止的方法之一是進行對電動機MG1進行鎖止控制的方法。基於所選擇的故障檢測點(fP—n)處的參數，電動機MG2進行運轉(583)。將電動機MG2的轉數控制為成為目標轉數Nmg2、具體而言，通過以下算術表達式(10)來進行算術控制-Tmg2=(Nmg2*—Nmg2)XKp+(Nmg2*—Nmg2)XKi(10)其中，Tmg2表示電動機MG2的轉數控制轉矩，Nmg2*表示電動機MG2的目標轉數，Nmg2表示電動機MG2的實際轉數，Kp表示比例控制增in!，xsa衣/J、T只刀—:nn巾UJ"百iiLo在S84，判定從S83的處理開始起是否己經經過了預設等待時間。當已經經過等待時間時(S84中的"是")，程序進行到S85的處理。另一方面，當尚未經過等待時間時(S84中的"否")，重複S84的處理。作為電動機MG2的機械特性，測量在電動機MG2達到目標轉數時的電動機MG2的轉數控制轉矩Tmg2(S85)。在旋轉穩定的狀態下，電動機MG2的轉數控制轉矩Tmg2和機械拖曳轉矩彼此相等。因此，獲得在S83的處理中使用的電動機MG2的轉數控制轉矩Tmg2並將其記錄在HV系統控制單元4中。在記錄了電動機MG2的轉數控制轉矩Tmg2之後，停止電動機MG2的輸出工作，於是終止檢測電動機MG2的工作。在終止檢測工作之後，解除電動機MG1的旋轉的鎖止(S86)，並且程序進行到故障判定檢測。接著，判定電動機的機械特性是否異常。首先，檢査電動機MG1的拖曳轉矩(S87)。具體而言，判定轉數控制轉矩Tmgl是否在根據所選擇的故障檢測點(fP_n)的參數預先設定的上限TmglU—loss和下限TmglI^loss之間的範圍內。當電動機MG1的轉數控制轉矩(拖曳轉矩)Tmgl在正常範圍內時(S87中的"是")，檢查電動機MG2的拖曳轉矩(S88)。具體而言，判定電動機MG2的轉數控制轉矩Tmg2是否在根據所選擇的故障檢測點(fP_n)的參數預先設定的上限Tmg2U_loss與下限Tmg2L一loss之間的範圍內。當電動機MG2的轉數控制轉矩(拖曳轉矩)Tmg2在正常範圍內時(S88中的"是")，判定電動機MG1和MG2兩者均機械正常。當電動機MG1的轉數控制轉矩(拖曳轉矩)Tmgl在正常範圍之外時(S87中的"否")，判定電動機MG1的機械特性異常。當電動機MG2的轉數控制轉矩(拖曳轉矩)Tmg2在正常範圍之外時(S88中的"否")，判定電動機MG2的機械特性異常。如上詳細所述，在本實施方式的混合動力車輛100中，在動力源(電動機MG1或MG2或發動機5)安裝在車輛上的狀態下，使待檢測的動力源運轉並測量該動力源的輸出特性。即，檢測在裝運後作為最終產品的車輛中動力源的輸出特性。於是，可以在動力源與其他混合動力單元組合的最終產品形式(車輛狀態)中，檢測各個動力源的性能。該檢測不僅可以在車輛製造期間進行，而且還可以在製造結束(初始狀態)期間、使用期間(老化變化)以及在故障發生時進行。在測量輸出特性時，將動力源之一鎖止，即，僅允許兩個動力源運轉。在使可運轉的動力源運轉的狀態下，獲得正在運轉的動力源的輸出特性。在切換待檢測的動力源的同時，至少以兩種組合的形式進行將動力源鎖止的工作和輸出特性的獲取。具體而言，在僅一種組合的情況下，當判定到故障時，不能指明正在運轉的兩個動力源中的有缺陷的動力源。通過以多種組合進行運轉，如果存在正常動力源的組合，則基於該信息，可以指明在被判定為異常的組合中所包括的動力源中有缺陷的動力源。因此，實現了混合動力車輛檢測系統和方法，其能夠在用於混合動力車輛的驅動單元與其他單元組合的狀態下進行用於指明故障單元的檢測。通過實現在車輛狀態下對安裝在混合動力車輛上的動力源的檢測，可以容易地再現異常運轉，並可以容易地指明異常部件。此外，最小化了待更換的部件數量。在本實施方式的混合動力車輛100中，通過使待檢測的電動機空轉來獲得反電動勢。基於反電動勢，判定電動機中由於電氣原因引起的故障。通過將待檢測的動力源中的一個鎖止並使待檢測的電動機運轉，來獲得拖曳轉矩。基於拖曳轉矩，判定在電動機中由於機械原因引起的故障。艮口，可以更具體地指明故障原因。以上實施方式僅是示例，這些示例並不限制本發明，並且本發明可以在不偏離其核心特徵的情況下以其他具體形式來實施。例如，作為待檢測對象的混合動力車輛可以不僅是處於最終產品形式的，而還可以是任意其他形式，只要發動機5以及變速車軸3的電動機MG1和MG2被布置為彼此傳遞動力，並且可以控制各個動力源的運轉並將各個動力源鎖止即可。權利要求1.一種混合動力車輛檢測系統，其用於執行混合動力車輛的檢測，在所述混合動力車輛中安裝了包括第一電動機和第二電動機的驅動單元以及發動機來作為動力源，使得在所述發動機、所述第一電動機和所述第二電動機之間允許動力傳遞，其中，所述檢測系統被配置成通過執行以下步驟來進行所述檢測將所述發動機、所述第一電動機和所述第二電動機中的一者鎖止；使其餘兩個動力源運轉以獲得所述動力源的輸出特性；切換所述動力源的鎖止和運轉狀態，並在所述鎖止和運轉狀態的至少兩種組合中獲得待檢測的所述動力源的輸出特性；以及基於所述輸出特性來判定每個動力源是否正常。2.根據權利要求1所述的混合動力車輛檢測系統，其中所述組合包括將所述第二電動機鎖止，使所述發動機以目標轉矩運轉，並通過轉數控制使所述第一電動機運轉以獲得所述第一電動機的輸出特性的組合，以及將所述第一電動機鎖止，使所述發動機以目標轉矩運轉，並通過轉數控制使所述第二電動機運轉以獲得所述第二電動機的輸出特性的組合。3.根據權利要求1所述的混合動力車輛檢測系統，還包括用於將所述發動機的輸出軸鎖止的鎖止機構；其中，用於獲得所述電動機中的至少一個電動機的輸出特性的所述組合包括-由所述鎖止機構將所述發動機鎖止，通過轉矩控制使所述第一電動機運轉，並通過轉數控制使所述第二電動機運轉的組合；以及由所述鎖止機構將所述發動機鎖止，通過轉矩控制使所述第二電動機運轉，並通過轉數控制使所述第一電動機運轉的組合。4.根據權利要求1至3中任一項所述的混合動力車輛檢測系統，其中所述檢測系統被配置成通過執行以下步驟來進行所述檢測將所述第一電動機和所述第二電動機中的一者設定為待檢測電動機，並將另一者設定為非待檢測電動機；將所述發動機和所述非待檢測電動機中的一者鎖止，並使另一者運轉，以獲得所述待檢測電動機的反電動勢；以及基於所獲得的反電動勢來判定所述待檢測電動機是否正常。5.根據權利要求1至3中任一項所述的混合動力車輛檢測系統，其中所述檢測系統被配置成通過執行以下步驟來進行所述檢測將所述第一電動機和所述第二電動機中的一者設定為待檢測電動機，並將另一者設定為非待檢測電動機；將所述發動機和所述非待檢測電動機中的一者鎖止，並使所述待檢測電動機運轉，以獲得所述待檢測電動機的拖曳轉矩；以及基於所獲得的拖曳轉矩來判定所述待檢測電動機是否正常。6.—種用於檢測混合動力車輛的混合動力車輛檢測方法，在所述混合動力車輛中安裝了包括第一電動機和第二電動機的驅動單元以及發動機來作為動力源，使得在所述發動機、所述第一電動機和所述第二電動機之間允許動力傳遞，其中，所述檢測方法包括以下步驟將所述發動機、所述第一電動機和所述第二電動機中的一者鎖止；使其餘兩個動力源運轉以獲得所述動力源的輸出特性；切換所述動力源的鎖止和運轉狀態，並在所述鎖止和運轉狀態的至少兩種組合中獲得待檢測的所述動力源的輸出特性；以及基於所述輸出特性來判定每個動力源是正常還是異常。7.根據權利要求6所述的混合動力車輛檢測方法，包括-A.在將所述第二電動機鎖止，使所述發動機以目標轉矩運轉，並通過轉數控制使所述第一電動機運轉的組合下檢測所述第一電動機以獲得所述第一電動機的輸出特性的步驟，以及B.在將所述第一電動機鎖止，使所述發動機以目標轉矩運轉，並通過轉數控制使所述第二電動機運轉的組合下檢測所述第二電動機以獲得所述第二電動機的輸出特性的步驟。8.根據權利要求6所述的混合動力車輛檢測方法，包括A.在將所述發動機鎖止，通過轉矩控制使所述第一電動機運轉，並通過轉數控制使所述第二電動機運轉的組合下檢測所述第一電動機以獲得所述電動機中的至少一個電動機的輸出特性的步驟；以及B.在將所述發動機鎖止，通過轉矩控制使所述第二電動機運轉，並通過轉數控制使所述第一電動機運轉的組合下檢測所述第二電動機以獲得所述電動機中的至少一個電動機的輸出特性的步驟。9.根據權利要求6至8中任一項所述的混合動力車輛檢測方法，其中將所述所述第一電動機和所述第二電動機中的一者設定為待檢測電動機，並將另一者設定為非待檢測電動機，所述檢測方法還包括以下步驟在將所述發動機和所述非待檢測電動機中的一者鎖止，並使另一者運轉的組合下，獲得所述待檢測電動機的反電動勢；以及基於所獲得的反電動勢來判定所述待檢測電動機是否正常。10.根據權利要求6至8中任一項所述的混合動力車輛檢測方法，其中將所述第一電動機和所述第二電動機中的一者設定為待檢測電動機，並將另一者設定為非待檢測電動機，所述檢測方法還包括以下步驟在將所述發動機和所述非待檢測電動機中的一者鎖止，並使所述待檢測電動機運轉的組合下，獲得所述待檢測電動機的拖曳轉矩；以及基於所獲得的拖曳轉矩來判定所述待檢測電動機是否正常。專利摘要在混合動力車輛(100)中，首先，由發動機軸鎖止機構(13)將發動機(5)鎖止。通過轉矩控制使第一電動機(MG1)運轉，並且通過轉數控制使第二電動機(MG2)運轉。獲得在此狀態下用於控制第二電動機(MG2)的轉矩。基於所獲得的控制轉矩，檢查第一電動機(MG1)是否正常。隨後，通過轉矩控制使第二電動機(MG2)運轉，並通過轉數控制使第一電動機(MG1)運轉，來以類似方式檢查第二電動機(MG2)是否正常。文檔編號GKCN101528493SQ200780040325公開日2009年9月9日申請日期2007年10月5日發明者金森彰彥申請人:豐田自動車株式會社導出引文BiBTeX,EndNote,RefMan