一種自動掛皮及取件的工裝的製作方法
2023-05-18 14:17:36
本發明涉及機械技術領域,具體地說是一種自動掛皮及取件的工裝。
背景技術:
低壓注塑成型的前靠護板在注塑成型前,需要將表皮預先掛在模具動模的四根表皮定位針上,表皮完成掛皮操作後,完成合模,注塑,保壓,冷卻,取件注塑循環操作。
目前,掛皮及取件是通過人工操作的方式來實現,在模具合模前,操作工人進入注塑機上模具內,通過手工的方式將表皮上的定位孔掛至模具定位針上。注塑成型完成後,採用人工取件的方式,將產品從模內取出。整個過程效率低下,跟不上生產節拍。
技術實現要素:
本發明為克服現有技術的不足,提供一種自動掛皮及取件的工裝,工裝是配合機械手使用的冶具,一次完成表皮的掛皮及成品取件工作。
為實現上述目的,設計一種自動掛皮及取件的工裝,包括支架,其特徵在於:支架的上端連接旋轉氣缸;位於支架的前方連接框架,框架上均布設有若干氣功針夾具,位於框架上下兩端的中央分別設有定位針,位於框架左右兩端的中央分別設有防皺機構;位於支架的後方均布設有若干吸盤機構,並且吸盤機構位於支架後方的左右兩側。
所述的支架為豎向方框,所述的框架為橫向方框。
所述的吸盤機構通過吸盤連接塊與支架連接。
位於防皺機構下方的框架上設有光電感應開關。
位於旋轉氣缸的一側連接倒角機構。
所述的氣功針夾具至少設有8個。
所述的吸盤機構至少設有6個。
本發明同現有技術相比,採用全自動掛皮機械手,機械手與工裝模具的配合使用,有效保證產品一致性及穩定性;採用全自動機械手與掛皮工裝相互配合,實現自動掛皮操作及注塑完成後的取件操作,避免人進入注塑機內進行手工掛皮操作,避免由於機械失效而導致的安全事故;由於掛皮取件通過全自動機械手來實現,避免人工進入的掛皮及取件操作,採用機械手掛皮取件操作相比於人工操作,效率提高50%以上。
附圖說明
圖1為本發明結構主視圖。
圖2為圖1中A-A向側視圖。
圖3為本發明抓取PVC表皮示意圖。
圖4為本發明掛皮及取件示意圖。
參見圖1至圖4,1為吸盤機構,2為吸盤連接塊,3為支架,4為旋轉氣缸,5為框架,6為定位針,7為氣功針夾具,8為防皺機構,9為光電感應開關,10為倒角機構,11為表皮支架位置傳感器,12為PVC表皮,13為表皮料架,14為動模,15為定模,116為產品。
具體實施方式
下面根據附圖對本發明做進一步的說明。
如圖1,圖2所示,支架3的上端連接旋轉氣缸4;位於支架3的前方連接框架5,框架5上均布設有若干氣功針夾具7,位於框架5上下兩端的中央分別設有定位針6,位於框架5左右兩端的中央分別設有防皺機構8;位於支架3的後方均布設有若干吸盤機構1,並且吸盤機構1位於支架3後方的左右兩側。
支架3為豎向方框,所述的框架5為橫向方框。
吸盤機構1通過吸盤連接塊2與支架3連接。
位於防皺機構8下方的框架5上設有光電感應開關9。
位於旋轉氣缸4的一側連接倒角機構5。
的氣功針夾具7至少設有8個。
吸盤機構1至少設有6個。
工作原理:如圖3所示,工裝運動至注塑機旁的表皮料架13處,工裝下行,通過工裝上的光電感應開關9與表皮料架13上的表皮支架位置傳感器11撲捉PVC表皮12的位置,工裝上的定位針6與表皮料架13的定位柱找準表皮位置,工裝上的氣功針夾具7實現PVC表皮12的抓取及夾緊動作,防皺機構8在PVC表皮12抓起完成後撐住PVC表皮12,防止PVC表皮12褶皺。
PVC表皮12抓取動作完成後,工裝運動至注塑模具上方,旋轉氣缸4工作,工裝翻轉90度,待注塑模具注塑完成,開模後產品16頂出後,工裝下行至注塑模具內,工裝左行,將PVC表皮12放入至注塑模具內,在動模14側完成掛皮動作;掛皮動作完成後,工裝右行,在注塑模具的定模15側完成產品16取件動作。完成取件動作後,工裝上行,注塑模具合模,完成一次循環動作。