遙控穿梭車的製作方法

2023-05-18 00:25:26 1

專利名稱：遙控穿梭車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及倉儲物流設備技術領域中與貨架匹配的貨物移動裝置，尤其是一種遙控穿梭車。
背景技術：
隨著倉儲庫存的規範化發展，以標準託盤為基本存儲單元的標準化倉儲孕育而生，針對規範的標準託盤存儲貨物，採用無線遙控穿梭車配合叉車的方式，實現載貨託盤的出入庫工作，可明顯提高出入庫的工作效率現有技術的無線遙控穿梭車在不同的貨架巷道間負責存入或者取出載貨託盤，而叉車負責把載貨託盤放在巷道的存貨ロ或者搬離取貨ロ ；在此期間，無線遙控穿梭車需滿足如下功能將載貨託盤從貨架巷道的承重軌上託起，並沿著巷道移動載重託盤。存在的問題是，現有穿梭車在舉升託盤時，舉升運動不是垂直上下，而是在平面內擺動上下，這樣就必須在載重託盤之間留出擺動的空間，保證穿梭車完成擺動升降；此外，舉升機構所使用柔性的鏈傳動方式，傳動系統噪聲大，效率低，且舉升吋， 載重託盤四個角不易實現完全平動，舉升後可能導致載重託盤出現傾斜現象，為確保託盤與軌道完全脫離，就必須加大舉升的高度行程，不僅佔用高度方向的存儲空間，増加原動機的作功，還存在貨物滑落的危險。

實用新型內容本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供的一種遙控穿梭車，採用遙控穿梭車在巷道間負責將載貨託盤從貨架取出或者存入，再通過叉車把載貨託盤放置或搬離巷道ロ，完成庫房內貨物的運轉。本實用新型採用偏心輪、連杆機構，具有結構簡單，外形緊湊，舉升穩定，剛性好，運行靈活的優點。實現本實用新型目的的具體技術方案是一種遙控穿梭車，其特點包括車架、行走機構、舉升機構、彈簧儲能器、行走電機及舉升電機，所述車架為矩形板狀，其四角設有導杆、儲能器座及舉升軸座，車架ー側鉸接有行走電機支架，另ー側設有舉升電機座；所述行走機構由兩對行走輪及支撐塊組成，所述行走輪上設有輪軸，所述支撐塊為兩側設有頂杆座的矩形塊，其上豎直設有導杆孔，水平設有輪軸孔及滑槽，所述行走輪經輪軸與支撐塊的輪軸孔鉸接；所述舉升機構由兩對偏心輪、連杆及軸承組成，偏心輪上設有主軸及偏心軸，主軸上設有法蘭盤，法蘭盤上設有兩連杆孔，連杆分別鉸接在兩偏心輪的連杆孔之間，軸承鉸接於偏心輪的偏心軸上；所述彈簧儲能器由彈簧座、彈簧及頂杆組成，所述彈簧座上設有頂杆孔，頂杆設於彈簧座內，且頂杆的端頭由彈簧座的頂杆孔伸出，彈簧設於彈簧座與頂杆之間；所述行走機構的支撐塊與車架的導杆對應設置，其導杆孔穿在車架的導杆上與車架連接，行走電機設於車架的行走電機支架上，且輸出軸經聯軸器與其中一對行走輪的輪軸連接；所述舉升機構的偏心輪與車架的舉升軸座對應設置，且偏心輪的主軸與車架的舉升軸座鉸接，偏心輪的偏心軸經軸承設於支撐塊的滑槽內，舉升電機設於車架的舉升電機座上，且輸出軸經聯軸器與ー對偏心輪的主軸連接；所述彈簧儲能器由彈簧座與車架的儲能器座連接，且頂杆的端頭觸及支撐塊的頂杆座上。本實用新型採用遙控穿梭車在巷道間負責將載貨託盤從貨架取出或者存入，再通過叉車把載貨託盤放置或搬離巷道ロ，完成庫房內貨物的運轉，本實用新型採用偏心輪、連杆機構，具有結構簡單，外形緊湊，舉升穩定，剛性好，運行靈活的優點。

圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型圖I的仰視圖；圖3為本實用新型車架將託盤頂起的使用狀態示意圖；圖4為本實用新型車架將託盤落下的使用狀態示意圖。
具體實施方式
參閱圖I、圖2，本實用新型包括車架I、行走機構2、舉升機構3、彈簧儲能器4、行走電機26及舉升電機38，所述車架I為矩形板狀，其四角設有導杆11、儲能器座12及舉升軸座14，車架I 一側鉸接有行走電機支架13，另ー側設有舉升電機座15 ;所述行走機構2由兩對行走輪21及支撐塊5組成，所述行走輪21上設有輪軸，所述支撐塊5為兩側設有頂杆座54的矩形塊，其上豎直設有導杆孔51，水平設有輪軸孔52及滑槽53，所述行走輪21經輪軸與支撐塊5的輪軸孔52鉸接；所述舉升機構3由兩對偏心輪31、連杆32及軸承33組成，偏心輪31上設有主軸及偏心軸，主軸上設有法蘭盤，法蘭盤上設有兩連杆孔36，連杆32分別鉸接在兩偏心輪31的連杆孔36之間，軸承33鉸接於偏心輪31的偏心軸上；所述彈簧儲能器4由彈簧座41、彈簧42及頂杆43組成，所述彈簧座41上設有頂杆孔44，頂杆43設於彈簧座41內，且頂杆43的端頭由彈簧座41的頂杆孔44伸出，彈簧42設於彈簧座41與頂杆43之間；所述行走機構2的支撐塊5與車架I的導杆11對應設置，其導杆孔51穿在車架I的導杆11上與車架I連接，行走電機26設於車架I的行走電機支架13上，且輸出軸經聯軸器與其中ー對行走輪21的輪軸連接；所述舉升機構3的偏心輪31與車架I的舉升軸座14對應設置，且偏心輪31的主軸與車架I的舉升軸座14鉸接，偏心輪31的偏心軸經軸承33設於支撐塊5的滑槽53內，舉升電機38設於車架I的舉升電機座15上，且輸出軸經聯軸器與ー對偏心輪31的主軸連接；所述彈簧儲能器4由彈簧座41與車架I的儲能器座12連接，且頂杆43的端頭觸及支撐塊5的頂杆座54上。本實用新型是這樣使用的車架的水平行走參閱圖I、圖2、圖3、圖4，將車架I的行走輪21置於軌道8上，車架I處於落下狀態，遙控啟動行走電機26，行走電機26的輸出軸經聯軸器驅動ー對行走輪21轉動，實現車架的水平行走；通過在行走輪21上安裝編碼器的方式，實現測量和控制車架的行走距離。車架的垂直升降為將託盤6及貨物7輸送至預定的位置，車架I行走至託盤6的下方後，遙控啟動舉升電機38，舉升電機38的輸出軸經聯軸器驅動ー對偏心輪31的主軸轉動，由於兩根連杆32分別鉸接在兩個偏心輪31法蘭盤上的連杆孔36之間，形成平行四邊形機構，使得另ー對偏心輪31的主軸與其同步轉動，此時，偏心輪31上的偏心軸驅動軸承33在支撐塊5的滑槽53內運動，由於滑槽53對軸承33的水平分力無約束，當軸承33的垂直分力向下作用於滑槽53時，滑槽53通過支撐塊5、輪軸孔52傳遞至行走輪21，由於行走輪21受到軌道8的剛性支撐，不能向下移動，因此，偏心輪31偏心軸上的向下分力反作用於偏心輪31的主軸變為向上的分力，由於偏心輪31的主軸與車架I的舉升軸座14鉸接，所以偏心輪31主軸向上的分力帶動車架I同時升起，實現車架I將託盤6及貨物7託起。同樣可以實現車架I與託盤6及貨物7的分離。本實用新型的彈簧儲能器是這樣工作的本實用新型彈簧儲能器4由彈簧座41與車架I的儲能器座12連接，且頂杆43的端頭觸及支撐塊5的頂杆座54上。彈簧42作用於車架I與支撐塊5之間，當車架I空載吋，彈簧42僅承受車架I的自重作用，產生ー個自重變形量，當車架I承載時，彈簧42除承受車架I的自重作用，還要承受載貨託盤的重力作用，此時，彈簧42將產生ー個自重變形量加託盤重力的變形量，隨變形量増大，彈簧42的弾力増大，當車架I將託盤6及貨物7託起 吋，作用於偏心輪31的扭矩，將偏心軸上向下的分力反作用於偏心輪31的主軸變為向上的分力，帶動車架I升起，就在車架I升起吋，設於車架I與支撐塊5之間彈簧42釋放彈力，給車架I増加ー個將託盤6及貨物7託起的輔助作用力，為此，本實用新型的彈簧儲能器4具有存儲能量、提高機械效率的效能。
權利要求1.一種遙控穿梭車，其特徵在於它包括車架(I)、行走機構(2)、舉升機構(3)、彈簧儲能器(4)、行走電機(26)及舉升電機(38)，所述車架(I)為矩形板狀，其四角設有導杆(11)、儲能器座(12)及舉升軸座(14)，車架(I) 一側鉸接有行走電機支架(13)，另ー側設有舉升電機座(15 );所述行走機構(2 )由兩對行走輪(21)及支撐塊(5 )組成，所述行走輪(21)上設有輪軸，所述支撐塊(5)為兩側設有頂杆座(54)的矩形塊，其上豎直設有導杆孔(51)，水平設有輪軸孔(52 )及滑槽(53 )，所述行走輪(21)經輪軸與支撐塊(5 )的輪軸孔(52 )鉸接；所述舉升機構(3)由兩對偏心輪(31)、連杆(32)及軸承(33)組成，偏心輪(31)上設有主軸及偏心軸，主軸上設有法蘭盤，法蘭盤上設有兩連杆孔(36)，連杆(32)分別鉸接在兩偏心輪(31)的連杆孔(36)之間，軸承(33)鉸接於偏心輪(31)的偏心軸上；所述彈簧儲能器(4)由彈簧座(41)、彈簧(42 )及頂杆(43 )組成，所述彈簧座(41)上設有頂杆孔(44 )，頂杆(43 )設於彈簧座(41)內，且頂杆(43)的端頭由彈簧座(41)的頂杆孔(44)伸出，彈簧(42)設於彈簧座(41)與頂杆(43 )之間；所述行走機構(2 )的支撐塊(5 )與車架(I)的導杆(11)對應設置，其導杆孔(51)穿在車架(I)的導杆(11)上與車架(I)連接，行走電機(26 )設於車架(I)的行走電機支架(13)上，且輸出軸經聯軸器與其中ー對行走輪(21)的輪軸連接；所·述舉升機構(3)的偏心輪(31)與車架(I)的舉升軸座(14)對應設置，且偏心輪(31)的主軸與車架(I)的舉升軸座(14)鉸接，偏心輪(31)的偏心軸經軸承(33)設於支撐塊(5)的滑槽(53)內，舉升電機(38)設於車架(I)的舉升電機座(15)上，且輸出軸經聯軸器與ー對偏心輪(31)的主軸連接；所述彈簧儲能器(4)由彈簧座(41)與車架(I)的儲能器座(12)連接，且頂杆(43)的端頭觸及支撐塊(5)的頂杆座(54)上。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控穿梭車，其特點包括車架、行走機構、舉升機構、彈簧儲能器、行走電機及舉升電機，所述行走機構經行走電機驅動行走輪；所述舉升機構經舉升電機驅動偏心輪舉升車架；所述彈簧儲能器與車架連接。本實用新型採用遙控穿梭車在巷道間負責將載貨託盤從貨架取出或者存入，再通過叉車把載貨託盤放置或搬離巷道口，完成庫房內貨物的運轉。本實用新型採用偏心輪、連杆機構，具有結構簡單，外形緊湊，舉升穩定，剛性好，運行靈活的優點。
文檔編號B65G1/04GK202625136SQ20122028858
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月19日 優先權日2012年6月19日
發明者張運剛, 趙平, 金國權 申請人:上海英鋒工業設備有限公司