一種卷染布料線速度檢測裝置的製作方法
2023-05-18 09:54:01 1
專利名稱：一種卷染布料線速度檢測裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種巻染機布料線速度檢測裝置。
背景技術：
對於織物染整行業的巻染機巻染工藝，其織物的線速度的控制對於布料染 色的質量控制有著至關重要的影響作用，直接影響織物染色的色差。而要實現 對巻染工程中布料的線速度的精確控制，必須首先做到對生產過程中布料線速 度的精確測量。
巻染機的巻染裝置如附圖1所示。布輥A、 B分別由兩臺電動機M1， M2 驅動，當巻染機正向運行時，織物從巻布輥A逐漸退出，巻繞至巻布輥B上， 則巻布輥B為上巻輥(又稱速度輥或主動輥)，巻布輥A為退巻輥(又稱張力輥 或被動輥)，當織物全部繞在巻布輥B上後，傳動控制系統使巻布輥A、 B反 向轉動，此時A輥為上巻輥，而B輥為退巻輥。如此反覆使織物不斷通過染 液達到染色的目的。為了達到較好的染色效果，巻染機這種染色方式要求織物 應勻速通過染液。當電動機啟動後，A輥的巻徑將逐漸減小，B輥的巻徑將逐 漸變大，如果保持電動機M2的轉速ri2恆定不變的話，則B輥的線速度將逐 漸變快，且會造成布料前後張力不一致，導致布料染色出現色差。
因此，為了避免產生色差，必須保持布料巻染過程中線速度的恆定。而要 保持布料線速度的恆定，就必須實現對線速度的精確控制。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是根據巻染機生產過程中對布料線速度控制 的需要，提供一種巻染布料線速度檢測裝置，以解決布料染色出現色差的問題， 提高巻染布料的染色質量。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是
巻染機布料線速度檢測裝置，其特徵在於包括可編程序控制器、用於設 置和顯示速度的觸控螢幕以及上巻和退巻兩個控制單元，每個控制單元包括光電 編碼器以及由變頻器和帶動巻棍的電動機組成的伺服系統，每個控制單元中的 光電編碼器安裝在電動機的尾軸上，該光電編碼器的信號輸出端分別與可編程 序控制器的輸入端和該控制單元中的變頻器的一個輸入端相連，可編程序控制 器的輸出端與變頻器的另一個輸入端相連，變頻器的輸出端與電動機相連，觸 摸屏通過串口與可編程序控制器相連。本發明的有益效果是該裝置在巻染生產過程中能夠對布料線速度進行實 時檢測，精度高，工作穩定，保證了在巻染生產過程中對布料線速度的精確控 制，提高了巻染布料的染色質量，通過觸控螢幕設置並實時顯示當前布料線速度 參數，具有良好的人機互動能力。該裝置不僅可以應用於常溫常壓巻染機，而 且也適用於高溫高壓巻染機。
圖1是巻染機染色工作原理示意圖2是巻染布料線速度檢測裝置示意圖3是巻染布料線速度檢測裝置的具體實施電路圖。
具體實施例方式
以下結合附圖進一步說明本發明。
參照圖2，巻染機布料線速度檢測裝置包括可編程序控制器1 (PLC)、用 於設置和顯示速度的觸控螢幕2以及上巻和退巻兩個控制單元，上巻控制單元包 括光電編碼器Ll以及由變頻器INV1和帶動上巻棍的電動機Ml組成的伺服 系統，退巻控制單元包括光電編碼器L2以及由變頻器INV2和帶動退巻棍的 電動機M2組成的伺服系統；上巻控制單元的光電編碼器L1安裝在電動機M1 的尾軸上，光電編碼器L1的信號輸出端分別與可編程序控制器1的輸入端和 變頻器INV1的一個輸入端相連，變頻器INV1的輸出端與電動機M1相連； 退巻控制單元的光電編碼器L2安裝在電動機M2的尾軸上，光電編碼器L2的 信號輸出端分別與可編程序控制器1的輸入端和變頻器INV2的一個輸入端相 連，變頻器INV2的輸出端與電動機M2相連；可編程序控制器1的輸出端分 別與變頻器INV1、 INV2的另一個輸入端相連；觸控螢幕2通過串口與可編程序 控制器1相連。
圖3是巻染布料線速度檢測裝置的具體電路圖，圖例中，兩個變頻器採用 Danfoss公司的FC302，光電編碼器採用Autonics公司的E50S8，可編程序控 制器採用Siemens公司的S7-200系列，變頻器INV1的12引腳和20引腳分別 與光電編碼器L1的電源端和接地端相連，給光電編碼器L1供電；光電編碼器 Ll的A相和B相分別與變頻器INV1的32引腳、33引腳和可編程序控制器1 的I0.0和I0.1弓l腳相連；變頻器INV2的12引腳和20引腳分別與光電編碼器 L2的電源端和接地端相連，給光電編碼器L2供電；光電編碼器L2的A相和 B相分別與變頻器INV2的32引腳、33引腳和可編程序控制器1的10.3和10.4 引腳相連；變頻器INV1與變頻器INV2通過串口同時與可編程序控制器1相連，進行串行通信；觸控螢幕通過串口與可編程序控制器l相連，用於設置和顯 示速度。
檢測開始時，對可編程序控制器中的高速計數器進行初始化，定義其工作 模式。高速計數器對兩個光電編碼器產生的脈衝進行計數，然後進行圈數、布 厚、轉速的計算，進而計算出布料線速度Vt ，將Vt與觸控螢幕中設定的速度
Vo進行比較。若Vo〉 Vt,則升高變頻器的輸出頻率，改變電動機的轉速；若
Vo <Vt ,則降低變頻器的輸出頻率，改變電動機的轉速，在整個巻染生產過程 中保持布料線速度恆定。
權利要求
1.一種卷染機布料線速度檢測裝置，其特徵在於包括可編程序控制器、用於設置和顯示速度的觸控螢幕以及上卷和退卷兩個控制單元，每個控制單元包括光電編碼器以及由變頻器和帶動卷棍的電動機組成的伺服系統，每個控制單元中的光電編碼器安裝在電動機的尾軸上，該光電編碼器的信號輸出端分別與可編程序控制器的輸入端和該控制單元中的變頻器的一個輸入端相連，可編程序控制器的輸出端與變頻器的另一個輸入端相連，變頻器的輸出端與電動機相連，觸控螢幕通過串口與可編程序控制器相連。
全文摘要
本發明公開的卷染機布料線速度檢測裝置，包括可編程序控制器、用於設置和顯示速度的觸控螢幕以及上卷和退卷兩個控制單元，每個控制單元包括光電編碼器以及由變頻器和帶動卷棍的電動機組成的伺服系統，每個控制單元中的光電編碼器安裝在電動機尾軸上，該光電編碼器的信號輸出端分別與可編程序控制器的輸入端和該控制單元中的變頻器的一個輸入端相連，可編程序控制器的輸出端與變頻器的另一個輸入端相連，變頻器的輸出端與電動機相連；觸控螢幕通過串口與可編程序控制器相連。該裝置在卷染生產過程中能對布料線速度進行實時檢測，精度高，工作穩定，保證了在卷染生產過程中對布料線速度的精確控制，提高了布料染色質量。
文檔編號D06B23/00GK101302691SQ20081006285
公開日2008年11月12日 申請日期2008年7月7日 優先權日2008年7月7日
發明者顏鋼鋒 申請人:浙江大學