一種舵機伺服驅動裝置的製作方法

2023-05-09 04:41:51 1

專利名稱：一種舵機伺服驅動裝置的製作方法
技術領域：
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本實用新型涉及舵機驅動技術，主要涉及應用於航模、飛行器、帆船遊艇、 機器人等方面的舵機驅動技術，特別涉及採用涵道風扇作動力的飛艇之舵機 伺服驅動技術。
技術背景-
目前，技術較成熟的遙控伺服舵機驅動裝置其基本形式是由舵機輸出直接 驅動輸出傳動輪，由輸出傳動軸帶動負載產生偏轉轉動，而現有的舵機多為 塑料輸出軸，輸出功率小、扭矩小，使用中常出現崩齒斷軸情況。而要購買 大功率、大扭矩的舵機， 一是價格昂貴，二是不易買到合適匹配件，三是大
扭矩舵機耗能高，需配製大容量、高性能的電池；現有舵機直接驅動機構的 另一個缺陷是並非是一個理想的伺服隨動系統，驅動控制精度不高。 發明內容
本實用新型的發明目的在於，提供一種舵機伺服驅動裝置，克服現有舵機 驅動裝置的弊端，實現對現有小功率、小扭矩舵機的功率擴展，有效避免崩 齒斷軸情況的發生，且構成一理想的伺服隨動系統，造價低，節能，驅動控 制靈敏精確。
上述發明目的是採用如下技術措施實現的， 一種舵機伺服驅動裝置，包括 與信號接收機1相連接的舵機2、受舵機控制由傳動軸16和裝於軸上的傳動 齒輪15構成的驅動機構，傳動軸16接負載，特徵在於，還包括通過軸承5 裝於傳動軸16上的調整齒輪4，與舵機2之輸出齒輪3相嚙合；調整齒輪4 與傳動軸16之間設有位置檢測裝置，其輸出信號連接電機12供電繼電器電
3路11;電機12經減速機構其輸出齒輪14與傳動齒輪15相嚙合。所述調整齒 輪4與傳動軸16間所具有之位置檢測裝置，由裝於傳動軸上的凸輪7和受凸 輪控制的開關6構成。
本實用新型的優點是，採用舵機輸出帶動經軸承安裝的調整齒輪4轉動， 由凸輪機構產生位置檢測信號，該檢測信號經繼電器電路ll為電機12供電， 由電機驅動傳動輪15和傳動軸16，從而使傳動軸16 二端之負載產生偏轉轉 動。本實用新型將現有舵機輸出直接驅動改為舵機輸出間接、隨動驅動，具 有功率擴展功能，克服了現有技術的缺陷，實現了本發明之目的，運行節能， 節約生產成本，驅動控制精度、靈敏度高。


附圖1 本實用新型構造示意圖
附圖2 本實用新型凸輪主視圖
附圖3 本實用新型凸輪左視圖
附圖4 本實用新型圖輪A-A剖視圖
附圖S 本實用新型圖輪B"^B剖視圖
附圖6本實用新型工作過程中凸輪、開關位置狀態1示意圖 附圖7本實用新型工作過程中凸輪、開關位置狀態2示意圖 附圖8本實用新型工作過程中凸輪、開關位置狀態3示意圖具體實施方式
以下結合上述附圖對本實用新型之構造作詳細說明。附圖1為本實用新型 一具體實施方式
示意圖，由信號接收機l接受發射機信號，輸出給舵機2，舵 機輸出主動齒輪3與調整齒輪4相嚙合，調整齒輪4通過軸承5裝於傳動軸 16上，調整齒輪4與傳動軸16之間設有位置檢測裝置，該位置檢測裝置之輸 出信號連接驅動電機12之繼電器供電電路11,該繼電器供電電路11即為電機正反轉電源控制電路，電機12經蝸杆蝸輪減速機構減速，其輸出齒輪14 與傳動齒輪1S相嚙合，驅動傳動軸16轉動，傳動軸二端安裝負載涵道風扇， 隨傳動軸16的轉動而產生偏轉轉動。所述調整齒輪4與傳動軸16間之位置 檢測裝置，是由裝於傳動軸上的凸輪裝置7和受凸輪控制的開關裝置6構成， 所述開關裝置6為2隻微動開關，固裝於調整齒輪4上，隨輪轉動，其輸出 接常閉觸點，所述凸輪裝置7為2個機械凸輪，2隻微動開關分別與2個機械 凸輪相對應。本實施方式是將2個機械凸輪制為一體，製成一個有凸頂8和 二個溝槽9和10的圓盤凸輪，溝槽9和10經凸點8沿圓盤凸輪圓周面向二 側延伸，二溝槽9和10彼此互相錯開，不在一個迴轉面上，如附圖2、 3、 4、 S所示，工作過程中2隻微動開關之觸點可分別處於相應的溝槽內，呈接通狀 態，當2隻微動開關同時處於凸頂8時，處斷開狀態。
伺服驅動過程是當舵機無輸出，2隻微動開關6處於凸輪7凸頂8處， 微動開關6為壓合狀態無信號輸出，如附圖6所示。當遙控器發送相應角度 偏轉信號時，接收機1收到信號輸入至舵機2，舵機2工作於pwm脈寬調製 模式，其輸出與發射信號成比例調節關係，舵機2之輸出使調整齒輪4轉動， 齒輪4轉動帶動微動開關同步轉動，逆時針轉動時如附圖7所示，其中一個 開關的觸點將落入溝槽9內，觸點釋放呈閉合接通狀態，有信號輸出至正反 轉繼電器控制電路ll,接通控制電路ll相應繼電器線圈，相應觸點接通相應 直流電源極性，為電機12供電，使電機沿某一方向轉動，驅動傳動輪、傳動 軸轉動，使涵道風扇產生偏轉，與此同時，傳動軸15的轉動使凸輪7同步轉 動，當凸輪轉動到凸頂8時，壓合微動開關，控制電路ll無信號輸出，電機 停轉，伺服隨動停止在一個新的穩定位置。順時針偏轉如附圖8所示，道理 相同。
權利要求1、一種舵機伺服驅動裝置，包括與信號接收機(1)相連接的舵機(2)、受舵機控制由傳動軸(16)和裝於軸上的傳動齒輪(15)構成的驅動機構，其特徵是，還包括通過軸承(5)裝於傳動軸(16)上的調整齒輪(4)，與舵機(2)之輸出齒輪(3)相嚙合；調整齒輪(4)與傳動軸(16)之間設有位置檢測裝置，位置檢測裝置之輸出信號連接電機(12)之繼電器供電電路(11)；電機(12)經減速機構其輸出齒輪(14)與傳動齒輪(15)相嚙合。
2、 根據權利要求1所述一種舵機伺服驅動裝置，其特徵是，所述調整 齒輪(4)與傳動軸(16)間所具有之位置檢測裝置，由裝於傳動軸上 的凸輪裝置(7)和受凸輪裝置控制的開關裝置(6)構成。
3、 根據權利要求2所述一種舵機伺服驅動裝置，其特徵是，所述凸輪 裝置(7)為2隻機械凸輪，所述開關裝置(6)為2隻微動開關，2隻 微動開關分別與2隻機械凸輪相對應。
4、 根據權利要求3所述一種舵機伺服驅動裝置，其特徵是，所述2隻 機械凸輪為由一個帶凸頂(8)和二個溝槽(9)和(10)的圓盤凸輪構 成，二溝槽(9)和(10)經凸點(8)沿圓盤凸輪面向二倒延伸，且彼 此互相錯開、不在一個迴轉面上。
專利摘要一種舵機伺服驅動裝置涉及舵機驅動技術。其包括接收機1、舵機2、通過軸承5裝於傳動軸16上的調整齒輪4，調整齒輪4與傳動軸16之間設有位置檢測裝置，其信號連接繼電器電路11，電機12經減速機構驅動傳動輪15和傳動軸16，傳動軸二端接負載。位置檢測裝置由凸輪7和開關6構成。本實用新型的優點在於，本實新型將現有技術之舵機直接驅動改為舵機間接、隨動伺服驅動，具有功率擴展功能，克服了現有技術之缺陷，節能，成本低，驅動控制精度、靈敏度高。
文檔編號B63H25/06GK201325594SQ20082017683
公開日2009年10月14日 申請日期2008年11月22日 優先權日2008年11月22日
發明者謙 於 申請人:謙 於