迴轉減速機的製作方法
2023-05-09 02:41:26
專利名稱：迴轉減速機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及到可應用於塔式起重機迴轉機構中的迴轉減速機。
背景技術：
目前，在塔式起重機的迴轉機構中使用的減速機有兩種一種是雙級擺線針輪減速機，另一種是行星齒輪減速機。
其中，擺線針輪減速機在使用過程中有如下明顯缺點一、體積大，與行星齒輪減速機相比，在同等輸出扭矩情況下，其體積要大一倍以上。二、使用壽命短，易損壞，其原因如下如圖1所示是擺線針輪減速機中輸出軸1的結構示意圖，輸出軸1通常與擺線針輪減速機中的輸出機構相連接；由圖中可以看出，輸出軸1的上部軸承2處較粗大，而其下部軸承3處就較細小，在塔吊迴轉手臂左右轉動的過程中，輸出軸1所承受的軸向力很大，因此下部軸承3與傳動齒輪4的結合處5就容易發生斷裂故障，從而影響到整個減速機的正常使用。
行星齒輪減速機基本上解決了擺線針輪減速機的上述問題，但在使用過程中又出現了新的缺點一、單級減速比小，擺線針輪減速機單級減速比可達1/87，行星齒輪減速機單級減速比只有1/6左右，所以雙級擺線針輪減速機的最大減速比可達1/87×1/87＝1/7569，而雙級行星齒輪減速機的最大減速比只有1/6×1/6＝1/36。如圖2所示是單級擺線針輪減速機的結構原理圖，主要包括針輪1、擺線輪2、轉臂3、輸入軸4及輸出機構5，輸出機構5一般與輸出軸固定連接；從圖2中可以看出，擺線針輪減速機的減速比大小取決於擺線輪2的大小，即減速比i等於擺線輪2的牙數。如圖3所示是兩級行星加一級平齒傳動的行星減速機的結構原理圖，主要包括輸入軸1、輸出軸2、以及若干內齒輪和太陽輪，從圖3中可以看出，行星齒輪減速機中單級減速比為i2＝(Z4÷Z3)+1，要想提高行星齒輪減速機單級的減速比只有兩個途徑，即加大內齒輪(如Z4)的牙數、或減少太陽輪(如Z3)的牙數，但上述兩項措施在實際操作中都是不太現實的，因為加大內齒輪的牙數，無疑將明顯加大減速機外殼的徑向尺寸，即增加了減速機的體積；而減少太陽輪的牙數，就減小了太陽輪的徑向尺寸，就會降低太陽輪的承載能力。所以，行星齒輪減速機要想獲得較大的減速比，就必須增加傳動級數，如減速比i為147～195之間時，一般具體配置為二級行星傳動加一級平根齒傳動，如減速比i為200～258之間時，則必須配置為三級行星傳動加一級平根齒傳動。但上述傳動級數的增加會降低傳動效率，還增加了減速機的總高度。二、由於行星齒輪減速機中一般都配置有一級平根齒傳動，這就增加了一個中心偏移量，如圖3中所示的偏移量A，使得輸入軸1和輸出軸2就不在同一中心線上，總裝後就會出現重心不穩，尤其是當客戶需要在輸入軸1上安裝皮帶輪時，其重心不穩的缺點就更加突出。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種能克服上述的擺線針輪減速機和行星齒輪減速機中的缺點，使用壽命較長、工作較穩定的迴轉減速機。
為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是所述的迴轉減速機，主要由擺線針輪部份和行星齒輪部分組成，其特點是將擺線針輪的輸出機構與行星齒輪部份中的輸入太陽輪固定連接，使擺線針輪的輸出部份和行星齒輪的輸入部份連接為一體。
本實用新型的優點是所述的迴轉減速機取擺線針輪減速機和行星齒輪減速機的優點，捨去它倆的缺點，將主要承受衝擊力的低速級設計成行星結構，受力次要的高速級由大減速比的擺線針輪部份所承擔，這樣構成的迴轉減速機具備了以下優點一、解決了低速級易損壞的問題；二、輸入軸與輸出軸處於同一中心線上，兩者之間無中心偏移量，便於在輸入軸上使用皮帶輪；三、與行星齒輪減速機相比明顯增大了減速比，二級減速時減速比最大可達652.5，而且減少了傳動級數。
圖1是背景技術中所述的擺線針輪減速機中輸出軸的結構示意圖；圖2是背景技術中所述的單級擺線針輪減速機的結構原理圖；圖3是背景技術中所述的兩級行星加一級平齒傳動的行星減速機的結構原理圖；圖4是本實用新型所述的迴轉減速機的結構原理圖。
實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型所述的技術方案、及其工作原理作進一步的描述。
如圖4所示，所述的迴轉減速機主要由擺線針輪部份和行星齒輪部份組成，其中，擺線針輪部份主要包括輸入軸1、擺線輪2、針輪3、輸出機構8等；行星齒輪部份主要包括3件行星輪4、內齒輪5、輸入太陽輪7、輸出齒輪6等。其特點是將擺線針輪中的輸出機構8與行星齒輪部份中的輸入太陽輪7固定連接，使擺線針輪的輸出部份和行星齒輪的輸入部份連接為一體，從而構成一種新的迴轉減速機，輸入軸1就是新迴轉減速機的輸入軸，輸出齒輪6就是新迴轉減速機的輸出齒輪。
上述結構的迴轉減速機的優點是一、與擺線針輪減速機相比，解決了低速級易損壞的問題；二、與行星齒輪減速機相比，解決了偏心矩A的問題，即輸入軸與輸出軸處於同一中心線上，兩者之間無中心偏移量，便於在輸入軸上使用皮帶輪；三、與行星齒輪減速機相比明顯增大了減速比，二級減速時減速比最大可達652.5，而且減少了傳動級數。
權利要求1.迴轉減速機，主要由擺線針輪部份和行星齒輪部份組成，其特徵在於將擺線針輪的輸出機構與行星齒輪部份中的輸入太陽輪固定連接，使擺線針輪的輸出部份和行星齒輪的輸入部份連接為一體。
專利摘要本實用新型公開了一種可應用於塔式起重機迴轉機構中的迴轉減速機，主要由擺線針輪部分和行星齒輪部分組成，其特點是將擺線針輪的輸出機構與行星齒輪部分中的輸入太陽輪固定連接，使擺線針輪的輸出部分和行星齒輪的輸入部分連接為一體。其優點是1.與擺線針輪減速機相比，解決了低速級易損壞的問題；2.與行星齒輪減速機相比，解決了偏心矩A的問題，即輸入軸與輸出軸處於同一中心線上，兩者之間無中心偏移量，便於在輸入軸上使用皮帶輪；3.與行星齒輪減速機相比明顯增大了減速比，二級減速時減速比最大可達652.5，而且減少了傳動級數。
文檔編號F16H1/32GK2674194SQ20042002448
公開日2005年1月26日 申請日期2004年1月19日 優先權日2004年1月19日
發明者侯周民 申請人:丁勝寶, 侯周民