Wb型雙支點擺線減速機的製作方法
2023-05-09 02:47:36 4
專利名稱：Wb型雙支點擺線減速機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及傳動機械領域，一種承載能力高出擺線減速機1～1.5倍的雙支點擺線減速機。
我國從1964年引進國外擺線減速機技術至今，已在冶金、化工、輕紡、塑料、糧油、飼料、國防工業……上得到了極為廣泛的應用。據統計，全國年產能力已超過二十萬臺，生產廠多至100餘家。這不僅因為擺線減速機比之齒輪減速機體積、重量減少50～67％，壽命提高2～3倍，而且較少齒差行星減速機亦顯示出下述優點①轉臂軸承壽命約提高4倍；②運動平穩、噪聲低；③效率提高5～6個百分點。然而，深入研究發現，下述原因使擺線減速機無法發揮更大的潛在能力①W機構中柱銷系懸臂結構；②針齒殼系二支點結構，當針齒直徑小且長時，其彎曲強度急劇下降，且增加了針齒套內孔磨削難度。
本實用新型目的提供一種具有很高承載能力的雙支點擺線減速機。它依靠與每一片擺線輪接觸的針齒及拄銷均採用二個支點結構形式。就是說，對應於N片擺線輪的機型，針齒與柱銷均有N+1個支承點，因而稱為雙支點擺線減速機，N≤4。
本實用新型實施方案雙支點針齒結構——針齒殼內腔鑄出N-1條圓環壁；雙支點柱銷結構——W機構中柱銷上依次裝配N只均載圓環。
本實用新型的優點①承載能力約為擺線減速機2～2.5倍；②可以製造減速比i=7～9機型；③採用多片擺線輪製造大功率減速機，其節約金屬材料與降低成本的效果更為顯著。
圖1為臥式電機聯接雙軸型實施例結構示意圖；圖2電機直聯雙支點擺線減速機結構示意圖；圖3立式雙支點擺線減速機結構示意圖；圖4、5分別為二種三片擺線輪的W機構示意圖由於本新型的傳動原理與現有技術擺線減速機完全相同，因此僅對結構上改進部分結合附圖作詳細敘述參見圖1、4，系雙軸型實施例一，主要由電機[12]，擺線輪[15]，輸入軸[5]及兩端支承軸承[21]、[11]、偏心軸承[6]、針齒輪及軸銷式輸出機構(簡稱W機構)組成。其中W機構由輸出軸[20]與均布在輸出軸圓盤上的柱銷[16]及柱套[17]組成，在柱銷上每裝一片擺線輪時加一隻均載環，若擺線輪為N≤4片，則均載環[4]N-1隻，均載環[7]一隻，形成雙支點柱銷的W機構。針齒殼內腔有N-1條圓環壁與兩側壁形成雙支點針齒結構。針齒殼與其上均布的針齒[2]、針齒套[3]構成針齒輪。針齒殼上鑄出臥式底腳，使針齒殼與機座[1]融為一體。前端蓋與針齒殼(機座)融為一體，這對於製造扭矩＜2000Nm機型是非常合適的，例如製造煙機生產線的減速機，其性能完全可以與德國SEW公司R系列產品相媲美，且承載能力可高出30～40％，製造成本低。柱套、針套長度與擺線輪厚度相等。輸出軸輸出端由兩隻軸承[19]支承在前端蓋孔中，輸入端的均載環[7]由軸承[10]支承在端蓋[8]孔中，電機與機座由端蓋聯接。前端蓋上有一迷宮式洩壓裝置[13]，它由進氣室與排氣蓋組成，排氣蓋與進氣室圓柱面上各有4～8個孔，用以排氣散熱洩壓，提高密封性能。圓環板[14]、[9]防止裝配時柱銷沿軸向移動。
參見圖2、4，電機直聯型實施例二，此時端蓋[8]即電機端蓋，輸入軸[5]為電機軸，前端蓋[18]與機座[1]聯接。
參見圖3、5，立式電機直聯型實施例三，其特徵在於針齒殼與機座[1]融為一體及前端蓋[18′]內有一環狀儲油腔，其儲油麵略低於油封[22]，外側底部油泵[23]將油泵至輸入端。在化工、食品、醫療及飲料等等工業上迫切要求永不漏油的立式減速機。
本新型除單級之外，還可用來製造二、三級機型。
權利要求
1.一種WB型雙支點擺線減速機，由擺線輪[15]、偏心軸承[6]、針齒輪及W機構組成，其中針齒輪由針齒殼[1]，均布在針齒殼上的針齒[2]、針齒套[3]構成，W機構由輸出軸[20]與均布在輸出軸圓盤上的柱銷[16]及柱套[17]組成，其特徵在於在柱銷[16]上每裝一片擺線時加一隻均載環，若擺線輪數為N≤4，就有N-1隻均載環[4]一隻[7]，柱套[17]長度等於擺線輪厚度，形成雙支點柱銷的W機構，輸出軸輸出端由兩隻軸承[19]支承在前端蓋孔中，輸入端的均載環[7]由軸承[10]支承在端蓋[8]孔中，針齒套[3]為長度等於擺線輪厚度的滑套或滾動軸承，以減少摩擦力；
2.根據權利要求1所述的WB型雙支點擺線減速機，其特徵在於輸出軸[20]由輸出軸[20a]與圓環[20b]緊配組成；
3.根據權利要求1或2所述WB型雙支點擺線減速機，其特徵在於針齒殼[1]內腔有N-1條圓環壁，與兩側壁一起形成雙支點針齒結構，針齒套長度等於擺線輪厚度，針齒殼上鑄出臥式或立式安裝底腳，使機座與針齒殼融為一體；
4.根據權利要求3所述的WB型雙支點擺線減速機，其特徵在於前端蓋與機座[1]融為一體；
5.根據權利要求3或4所述WB雙支點擺線減速機，其特徵在於前端蓋[18]上有一迷宮式洩壓裝置[13]，它由進氣室與排氣蓋組成，排氣蓋與進氣室圓柱面上各有4～8個孔，用以排氣散熱洩壓，提高密封性能；
6.根據權利要求3所述的WB型雙支點擺線減速機，其特徵在於前端蓋[18′]內有一環狀儲油腔，外側底部有油泵[23]，將油泵至輸入端。
全文摘要
本發明雙支點擺線減速機是擺線減速機的重大改進:①承載能力提高1～1.5倍;②可以製造減速比i=117機型;③採用多片擺線輪製造大功率減速機,減速比可至i=7—9或更小,其節約金屬材料與降低成本更為顯著。所謂雙支點是指與每片擺線輪接觸的針齒及柱銷均處於二個支承點結構,因而使針齒銷與柱銷的彎曲強度得以大大提高。
文檔編號F16H1/28GK1288119SQ9911685
公開日2001年3月21日 申請日期1999年9月9日 優先權日1999年9月9日
發明者吳大樂 申請人:吳大樂