機械手垂直運動機構的製作方法
2023-05-23 07:46:46 2
機械手垂直運動機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手垂直運動機構,包括底座、支架底板、支架頂板和絲杆,支架底板上固定有一垂直升降機構安裝座,垂直升降機構安裝座內設置有一垂直升降減速機,絲杆的一端通過聯軸器與垂直升降減速機的工作軸連接,絲杆的另一端與支架頂板連接並可以在支架頂板內轉動,另有垂直升降平臺安裝板套在絲杆上,垂直升降平臺安裝板內嵌有一絲杆螺母,絲杆螺母套設在絲杆上,垂直升降平臺安裝板上安裝有機械手模組安裝板。本實用新型的機械手垂直運動機構通過絲杆和與絲杆連接的減速機,可以實現套在絲杆上的機械手模組安裝板的垂直上下運動,從而實現安裝在機械手模組安裝板上的機械手的垂直上下運動,機械手的運動穩定精確。
【專利說明】機械手垂直運動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手運動裝置,特別是涉及一種機械手垂直運動機構。
【背景技術】
[0002]機械手目前在工業生產中得到了很多的應用,但是在倉儲行業應用的還不多。為了開發智能倉庫,在取料送料等環節需要智能機械手的參與來提高智能倉庫的自動化水平,提高取料的精確性和效率。這其中涉及到機械手的垂直運動問題,以滿足機械手的上下運動。為此設計出一種滿足機械手穩定精確的垂直運動的機構是必要的。
實用新型內容
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種機械手垂直運動機構,該機械手垂直運動機構能夠實現機械手的上下垂直運動,機械手的運動穩定精確。
[0004]為解決上述技術問題,本實用新型採用的一個技術方案是:提供一種機械手垂直運動機構,包括底座、支架底板、支架頂板和絲杆,所述支架底板設置在所述底座上,所述支架頂板位於所述支架底板上方,所述支架頂板與所述支架底板之間有兩根支架杆將所述支架頂板與所述支架底板連接起來,所述支架底板上固定有一垂直升降機構安裝座,所述垂直升降機構安裝座內設置有一垂直升降減速機,所述垂直升降機構安裝座頂部安裝有一絲杆支撐座,所述絲杆的一端穿過所述絲杆支撐座並通過聯軸器與所述垂直升降減速機的工作軸連接,所述絲杆的另一端與所述支架頂板連接,所述絲杆的另一端可以在所述支架頂板內轉動,所述絲杆支撐座的上方設置有一垂直升降平臺安裝板,所述垂直升降平臺安裝板內嵌有一絲杆螺母,所述絲杆螺母套設在所述絲杆上,所述垂直升降平臺安裝板上安裝有機械手模組安裝板。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中,所述垂直升降平臺安裝板的兩端分別設置有一導套,所述導套套設在所述支架杆上。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中,所述垂直升降平臺安裝板與機械手模組安裝板之間設置有一機械手旋轉套杯,所述機械手旋轉套杯套設在所述絲杆上。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中,所述機械手模組安裝板上安裝有機械手運動機構。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的機械手垂直運動機構通過絲杆和與絲杆連接的減速機,可以實現套在絲杆上的機械手模組安裝板的垂直上下運動,從而實現安裝在機械手模組安裝板上的機械手的垂直上下運動,機械手的運動穩定精確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其它的附圖,其中:
[0010]圖1是本實用新型的機械手垂直運動機構的結構示意圖;
[0011]圖2是圖1中的局部放大示意圖。
[0012]附圖中各部件的標記如下:1、支架頂板,2、絲杆,3、支架杆,4、機械手旋轉套杯,
5、垂直升降平臺安裝板,6、絲杆螺母,7、聯軸器,8、機械手運動機構,9、機械手模組安裝板,
10、導套,11、絲杆支撐座,12、垂直升降機構安裝座,13、支架底板,14、底座,15、垂直升降減速機。
【具體實施方式】
[0013]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬於本實用新型保護的範圍。
[0014]請參閱圖1至圖2,本實用新型實施例包括:
[0015]一種機械手垂直運動機構,包括底座14、支架底板13、支架頂板1和絲杆2,所述支架底板13設置在所述底座14上,所述支架頂板1位於所述支架底板13上方,所述支架頂板1與支架底板13之間有兩根支架杆3將所述支架頂板1與支架底板13連接起來,所述支架底板13上固定有一垂直升降機構安裝座12,所述垂直升降機構安裝座12內設置有一垂直升降減速機15,所述垂直升降機構安裝座12頂部安裝有一絲杆支撐座11,所述絲杆2的一端穿過所述絲杆支撐座11並通過聯軸器7與垂直升降減速機15的工作軸連接,所述絲杆2的另一端與所述支架頂板1連接,所述絲杆2的另一端可以在所述支架頂板1內轉動。所述絲杆支撐座11的上方設置有一垂直升降平臺安裝板5,所述垂直升降平臺安裝板5內嵌有一絲杆螺母6,所述絲杆螺母6套設在所述絲杆2上,所述垂直升降平臺安裝板5上安裝有機械手模組安裝板9。
[0016]垂直升降減速機15在電機或其他動力源的帶動下工作,垂直升降減速機15的工作軸轉動帶動絲杆2轉動,絲杆2轉動使垂直升降平臺安裝板5和機械手模組安裝板9沿絲杆2上升或下降,做上下的垂直運動。根據需要控制減速機的工作,可以控制機械手模組安裝板9停留在絲杆2上的任何位置,從而精確控制機械手模組安裝板9在絲杆2上的運動,也實現了安裝在機械手模組安裝板9上的機械手在絲杆2上的穩定精確上下運動。
[0017]優選地,所述垂直升降平臺安裝板5的兩端分別設置有一導套10,所述導套10套設在兩根平行的支架杆3上。導套10對垂直升降平臺安裝板5的上下運動其導向作用,使垂直升降平臺安裝板5和機械手模組安裝板9的上下運動更穩定。
[0018]優選地,所述垂直升降平臺安裝板5與機械手模組安裝板9之間設置有一機械手旋轉套杯4,所述機械手旋轉套杯4套設在所述絲杆2上,機械手旋轉套杯4的頂端與機械手模組安裝板9固定連接。機械手旋轉套杯4旋轉可以實現機械手模組安裝板9的旋轉。
[0019]優選地,所述機械手模組安裝板9上安裝有機械手運動機構8,以實現安裝在機械手模組安裝板9上的機械手的其他方向的運動,比如水平方向的運動。
[0020]以上所述僅為本實用新型的實施例,並非因此限制本實用新型的專利範圍,凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其它相關的【技術領域】,均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種機械手垂直運動機構,其特徵在於,包括底座、支架底板、支架頂板和絲杆,所述支架底板設置在所述底座上,所述支架頂板位於所述支架底板上方,所述支架頂板與所述支架底板之間有兩根支架杆將所述支架頂板與所述支架底板連接起來,所述支架底板上固定有一垂直升降機構安裝座,所述垂直升降機構安裝座內設置有一垂直升降減速機,所述垂直升降機構安裝座頂部安裝有一絲杆支撐座,所述絲杆的一端穿過所述絲杆支撐座並通過聯軸器與所述垂直升降減速機的工作軸連接,所述絲杆的另一端與所述支架頂板連接,所述絲杆的另一端可以在所述支架頂板內轉動,所述絲杆支撐座的上方設置有一垂直升降平臺安裝板,所述垂直升降平臺安裝板內嵌有一絲杆螺母,所述絲杆螺母套設在所述絲杆上,所述垂直升降平臺安裝板上安裝有機械手模組安裝板。
2.根據權利要求1所述的機械手垂直運動機構,其特徵在於,所述垂直升降平臺安裝板的兩端分別設置有一導套,所述導套套設在所述支架杆上。
3.根據權利要求1所述的機械手垂直運動機構,其特徵在於,所述垂直升降平臺安裝板與機械手模組安裝板之間設置有一機械手旋轉套杯,所述機械手旋轉套杯套設在所述絲杆上。
4.根據權利要求1所述的機械手垂直運動機構,其特徵在於,所述機械手模組安裝板上安裝有機械手運動機構。
【文檔編號】B25J19/00GK204183573SQ201420582561
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月10日 優先權日:2014年10月10日
【發明者】沙偉中 申請人:蘇州艾達特智能科技有限公司