汽車橋殼的自動定心校平機構的製作方法
2023-05-23 07:03:01 3
汽車橋殼的自動定心校平機構的製作方法
【專利摘要】一種汽車橋殼的自動定心校平機構，該機構包括底座、安裝在底座一端的塗膠機器人以及安裝在底座另一端的汽車橋殼安裝臺，所述安裝臺上方分設有四組軌道，其中兩組軌道上活動設置有移動立柱，而另外兩組軌道的兩端分別活動設置有固定座，所述每個固定座頂部設有用於固定汽車橋殼端頭的定位塊；所述移動立柱一面的兩側分別設有滑軌，所述滑軌上活動設有固定板，所述移動立柱的頂端一側設有一個用於安裝汽缸的安裝座，所述汽缸的輸出端穿過安裝座與固定板相連，所述固定板上方還垂直設有一組旋轉汽缸，其下方設通過導柱還連接有校平板，所述的校平板與固定板之間還設有彈簧。該機構實現橋殼自吊裝就位、定心、校平、裝夾到機器人塗膠等工序無人化作業，大大降低了工人的勞動強度，改善了工作環境。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種定心校平機構，具體涉及一種汽車橋殼的自動定心校平機 構。 汽車橋殼的自動定心校平機構
【背景技術】
[0002] 汽車橋殼是汽車的重要組成部分，它與主減速器、差速器和車輪傳動裝置組成驅 動橋。驅動橋處於動力傳動系的末端，其機動功能是增大由傳動軸或變速器傳來的轉矩，並 將動力合理的分配給左、右驅動輪，另外驅動橋橋殼是汽車上重要的承載件和傳力件。驅動 橋的橋殼不僅支承汽車重量，將載荷傳遞給車輪，而且還承受由驅動車輪傳遞過來的牽引 力、制動力、側向力、垂向力的反力以及反力矩，並經懸架傳給車架或車身。
[0003] 在汽車橋殼生產後，需要在橋殼埠面塗膠以保證與主減速器聯接時密封，以往 都是通過人工進行塗膠，由於人工的塗抹均勻度有現，且塗抹的效率比較低，很難實現大批 量的生產。
【發明內容】
[0004] 本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種汽車橋殼的自動定心校平機構，該 機構實現橋殼自吊裝就位、定心、校平、裝夾到機器人塗膠等工序無人化作業，大大降低了 工人的勞動強度，改善了工作環境。
[0005] 本實用新型所要解決的技術問題採用以下技術方案來實現：
[0006] -種汽車橋殼的自動定心校平機構，該機構包括底座、安裝在底座一端的塗膠機 器人以及安裝在底座另一端的汽車橋殼安裝臺，其特徵在於：所述安裝臺上方分設有四組 軌道，其中兩組軌道上活動設置有移動立柱，而另外兩組軌道的兩端分別活動設置有固定 座，所述每個固定座頂部設有用於固定汽車橋殼端頭的定位塊；
[0007] 所述移動立柱一面的兩側分別設有滑軌，所述滑軌上活動設有固定板，所述移動 立柱的頂端一側設有一個用於安裝汽缸的安裝座，所述汽缸的輸出端穿過安裝座與固定板 相連。
[0008] 所述固定板上方還垂直設有一組旋轉汽缸，同時適應不同直徑的橋殼孔，其下方 設通過導柱還連接有校平板，為了使校平板有個彈性效果，所述的校平板與固定板之間還 設有彈簧。
[0009] 所述每個固定座頂部的定位塊是由三組構成，這三組分別位於固定座的外側和兩 側。
[0010] 本實用新型的有益效果是：
[0011] 1)該機構實現橋殼自吊裝就位、定心、校平、裝夾到機器人塗膠等工序無人化作 業，大大降低了工人的勞動強度，改善了工作環境；
[0012] 2)自動化程度的提高，同時適應不同直徑的橋殼孔，使得產品的重複定位精度提 高，從而提高了橋殼塗膠層的位置精度與塗膠質量；
[0013] 3)相對傳統的人工塗膠作業，生產效率更高，相同的工作時間，產能提高近一倍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型結構示意圖；
[0015] 圖2為本實用新型側面結構示意圖；
[0016] 圖3為圖2中B部分放大結構示意圖；
[0017] 圖4為圖2中A部分放大結構示意圖。
[0018] 圖中：1_底座；2-塗膠機器人；3-汽車橋殼；4-安裝臺；5-軌道；6-移動立柱； 7_固定座；8-定位塊；9-滑軌；10-固定板；11-汽缸；12-安裝座；13-旋轉汽缸；14-導柱； 15-校平板；16-彈簧。
【具體實施方式】
[0019] 為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下 面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0020] 如圖1-4所示，一種汽車橋殼的自動定心校平機構，該機構包括底座1、安裝在底 座1 一端的塗膠機器人2以及安裝在底座1另一端的汽車橋殼3安裝臺4,安裝臺4上方分 設有四組軌道5,其中兩組軌5道上活動設置有移動立柱6,而另外兩組軌道5的兩端分別 活動設置有固定座7,每個固定座7頂部設有用於固定汽車橋殼3端頭的定位塊8 ;
[0021] 移動立柱6 -面的兩側分別設有滑軌9,滑軌9上活動設有固定板10,移動立柱6 的頂端一側設有一個用於安裝汽缸11的安裝座12,汽缸11的輸出端穿過安裝座12與固定 板10相連，通過汽缸11帶動固定板10在滑軌9上做上下運動。
[0022] 固定板10上方還垂直設有一組旋轉汽缸13,其下方設通過導柱14還連接有校平 板15,為了使校平板15有個彈性效果，的校平板15與固定板10之間還設有彈簧16,通過 校平板15與汽車橋殼3的埠相接後，從而能保證了汽車橋殼3的水平性，同時也更好的 利於塗膠機器人2的塗膠工作，使塗膠機器人2所塗抹的膠達到一個均勻狀態。
[0023] 每個固定座7頂部的定位塊8是由三組構成，這三組分別位於固定座7的外側和 兩側。
[0024] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本行 業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還 會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型 要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1. 汽車橋殼的自動定心校平機構，該機構包括底座、安裝在底座一端的塗膠機器人以 及安裝在底座另一端的汽車橋殼安裝臺，其特徵在於：所述安裝臺上方分設有四組軌道，其 中兩組軌道上活動設置有移動立柱，而另外兩組軌道的兩端分別活動設置有固定座，所述 每個固定座頂部設有用於固定汽車橋殼端頭的定位塊； 所述移動立柱一面的兩側分別設有滑軌，所述滑軌上活動設有固定板，所述移動立柱 的頂端一側設有一個用於安裝汽缸的安裝座，所述汽缸的輸出端穿過安裝座與固定板相 連。
2. 根據權利要求1所述汽車橋殼的自動定心校平機構，其特徵在於：所述固定板上方 還垂直設有一組旋轉汽缸，其下方設通過導柱還連接有校平板，所述的校平板與固定板之 間還設有彈簧。
3. 根據權利要求1所述汽車橋殼的自動定心校平機構，其特徵在於：所述每個固定座 頂部的定位塊是由三組構成，這三組分別位於固定座的外側和兩側。
【文檔編號】B05C13/02GK203842777SQ201420078644
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年2月25日 優先權日:2014年2月25日
【發明者】李志中, 王一風 申請人:安徽偉嘉裝備技術有限公司