一種目標設備位置的指引方法以及伺服器與流程
2023-05-14 09:49:16 1
本發明涉及通信技術領域，特別涉及一種目標設備位置的指引方法，同時本申請還特別涉及一種伺服器。
背景技術：
IPC(IP CAMERA，網絡攝像機)，是由網絡編碼模塊和模擬攝像機組合而成的新型攝像機。網絡編碼模塊將模擬攝像機採集到的模擬視頻信號編碼壓縮成數位訊號，從而使得IPC可以直接接入網絡交換設備及路由設備。
RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別技術)，又稱無線射頻識別，是一種通信技術，可通過無線電訊號識別特定目標並讀寫相關數據，而無需識別系統與特定目標之間建立機械或光學接觸。
無源標籤(被動式標籤)：被動式標籤沒有內部供電電源。其內部集成電路通過接收到的電磁波進行驅動，這些電磁波是由RFID讀寫器發出的。當標籤接收到足夠強度的訊號時，這些標籤可以從讀寫器發出的電磁場中得到能量並向讀寫器發出數據。這些數據不僅包括ID號(全球唯一標示ID)，還可以包括預先存在於標籤內EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，帶電可擦可編程只讀存儲器)中的數據。
在大型工業園區、平安城市等裝有多個攝像機的複雜應用環境下，由於某些特定場景，有些攝像機安裝比較隱蔽，或者是由於時間長久攝像機被遮擋而難以發現。在攝像機正常工作的情況下，可以通過實況畫面去判斷攝像機位置，也可以通過在攝像機內置GPS等定位系統輔助去判斷攝像機大致再慢慢尋找。
發明人在實現本申請的過程中，發現現有尋找IPC的方法中至少存在以下的問題：
現有的方法中只能給維修人員提供IPC的大致位置。對於某些安裝的很隱蔽的IPC，即使初步知道了該攝像機在某個位置，但去尋找這些失聯的攝像機在缺少一種實時指引的情況下還是存在一定困難的。
可見，如何根據維修人員的位置為維修人員尋找目標設備提供實時的指引，進而幫助維修人員快速準確地找到目標，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現要素：
本申請公開了一種目標設備位置的指引方法，用以根據維修人員的位置為維修人員尋找目標設備提供實時的指引，進而幫助維修人員快速準確地找到目標設備。所述方法至少包括：
伺服器接收所述搜尋設備發送的搜尋信息，所述搜尋信息包括應答信號信息以及所述搜尋設備的位置信息，所述應答信號信息是所述搜尋設備在向目標設備發送搜尋信號，並通過對所述目標設備返回的應答信號進行分析後獲取的；
所述伺服器根據所述搜尋設備的位置信息以及所述應答信號信息確定所述目標設備的位置信息；
所述伺服器根據所述搜尋設備的位置信息以及所述目標設備的位置信息為所述搜尋設備提供指引信息。
優選地，所述應答信號信息具體包括所述應答信號的響應時間，所述響應時間為所述搜尋設備發出所述搜尋信號到所述搜尋設備接收到所述應答信號的時間間隔，所述根據所述搜尋設備的位置信息以及所述應答信號信息確定所述目標設備的位置信息，具體包括：
根據所述搜尋設備接收到的所述應答信號的響應時間確定所述搜尋設備與所述目標設備的距離；
根據所述搜尋設備在多個不同位置上與所述目標設備的距離，確定所述目標設備的位置。
優選地，所述根據所述搜尋設備的位置信息以及所述目標設備的位置信息為所述搜尋設備提供指引信息，具體包括：
根據所述搜尋設備的位置信息以及所述目標設備的位置信息，確定所述目標設備相對於所述搜尋設備的方位信息；
將所述方位信息發送給所述搜尋設備。
優選地，在所述確定所述目標設備的位置信息之後，所述方法還包括：
將所述目標設備的位置信息發送給所述搜尋設備，以使所述搜尋設備根據自身的位置信息以及所述目標設備的位置信息，確定所述目標設備相對於自身的方位信息。
優選地，在所述接收搜尋設備發送的搜尋信息之前，所述方法還包括：
接收所述搜尋設備發送的掃描信息，所述掃描信息中包含所述搜尋設備掃描到的設備的標籤信息；
當所述標籤信息與所述目標設備的標籤信息一致時，向所述搜尋設備發送搜尋提示信息，所述搜尋提示信息用於使所述搜尋設備向所述目標設備發送所述搜尋信號。
相應的，本申請提出一種伺服器，應用於包含所述伺服器以及搜尋設備的搜尋系統中，所述伺服器至少包括：
第一接收模塊，接收所述搜尋設備發送的搜尋信息，所述搜尋信息包括應答信號信息以及所述搜尋設備的位置信息，所述應答信號信息是所述搜尋設備在向目標設備發送搜尋信號，並通過對所述目標設備返回的應答信號進行分析後獲取的；
定位模塊，根據所述搜尋設備的位置信息以及所述應答信號信息確定所述目標設備的位置信息；
指引模塊，根據所述搜尋設備的位置信息以及所述目標設備的位置信息為所述搜尋設備提供指引信息。
優選地，所述應答信號信息具體包括所述應答信號的響應時間，所述響應時間為所述搜尋設備發出所述搜尋信號到所述搜尋設備接收到所述應答信號的時間間隔，所述定位模塊具體用於：
根據所述搜尋設備接收到的所述應答信號的響應時間確定所述搜尋設備與所述目標設備的距離；
根據所述搜尋設備在多個不同位置上與所述目標設備的距離，確定所述目標設備的位置。
優選地，所述指引模塊具體用於：
根據所述搜尋設備的位置信息以及所述目標設備的位置信息，確定所述目標設備相對於所述搜尋設備的方位信息；
將所述方位信息發送給所述搜尋設備。
優選地，所述伺服器還包括：
發送模塊，將所述目標設備的位置信息發送給所述搜尋設備，以使所述搜尋設備根據自身的位置信息以及所述目標設備的位置信息，確定所述目標設備相對於自身的方位信息。
優選地，所述伺服器還包括：
第二接收模塊，接收所述搜尋設備發送的掃描信息，所述掃描信息中包含所述搜尋設備掃描到的設備的標籤信息；
提示模塊，當所述標籤信息與所述目標設備的標籤信息一致時，向所述搜尋設備發送搜尋提示信息，所述搜尋提示信息用於使所述搜尋設備向所述目標設備發送所述搜尋信號。
通過應用本申請的技術方案，首先，伺服器接收搜尋設備發送的搜尋信息。其中，搜尋信息包括應答信號信息以及搜尋設備的位置信息。應答信號信息是搜尋設備在向目標設備發送搜尋信號，並通過對目標設備返回的應答信號進行分析後獲取的。然後，伺服器根據搜尋設備的位置信息以及應答信號信息確定目標設備的位置信息。最後，伺服器根據搜尋設備的位置信息以及目標設備的位置信息為搜尋設備提供指引信息。從而伺服器實現了根據搜尋設備的位置信息實時為維修人員提供尋找目標設備的指引，進而幫助維修人員快速準確地找到目標設備。
附圖說明
為了更清楚地說明本申請的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對於本領域普通的技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本申請實施例提出的一種目標設備位置的指引方法的流程示意圖；
圖2為本申請具體實施例提出的一種本申請的設備構成示意圖；
圖3為本申請具體實施例提出的一種計算模型示意圖；
圖4為本申請實施例提出的一種伺服器的結構示意圖。
具體實施方式
如背景技術所述，現有確定IPC位置的方法，一般是通過實況畫面去判斷攝像機位置，或者通過在攝像機內置GPS等定位系統輔助去判斷攝像機的大致位置。現有技術的方法只能給維修人員提供IPC的大致位置。對於某些安裝的很隱蔽的IPC，雖然初步知道了該IPC在某個位置附近，但是如果缺少對該IPC的實時指引，維修人員想要快速準確地找到該IPC還是存在很大困難的。可見，目前急需一種根據維修人員的位置為維修人員尋找IPC提供實時的指引的方法。
因此，本申請提出了一種目標設備位置的指引方法，用以根據維修人員的位置為維修人員尋找IPC提供實時的指引，進而幫助維修人員快速準確地找到IPC。首先，伺服器接收搜尋設備發送的搜尋信息。其中，搜尋信息包括應答信號信息以及搜尋設備的位置信息。應答信號信息是搜尋設備在向目標設備發送搜尋信號，並通過對目標設備返回的應答信號進行分析後獲取的。然後，伺服器根據搜尋設備的位置信息以及應答信號信息確定目標設備的位置信息。
最後，伺服器根據搜尋設備的位置信息以及目標設備的位置信息為搜尋設備提供指引信息。從而伺服器實現了根據搜尋設備的位置信息實時為維修人員提供尋找目標設備的指引，進而幫助維修人員快速準確地找到目標設備。
如圖1所示，為本申請提出的一種目標設備位置的指引方法，需要說明的是本申請應用於包含伺服器以及搜尋設備的系統中。其中各主要設備的介紹如下：
目標設備在出廠前就內置了攜帶唯一身份識別的無源標籤(RFID無源標籤或其它一些被動標籤),其唯一身份在目標設備安裝後存儲在伺服器的資料庫中，和目標設備的ip/MAC地址綁定並可在伺服器上實時查看。
搜尋設備內置讀寫器和GPS模塊，其在工作時可以和伺服器實時關聯，其位置實時呈現在伺服器的電子地圖上。並且，搜尋設備可以實時和伺服器進行信息交付並能實時呈現伺服器下發的一些簡單信息。
伺服器，實現攝像機無源標籤和地址位置的關聯，通過手持終端上傳的信息，判斷並指引搜尋設備尋找目標設備。
具體的，如圖本申請包括以下的步驟：
S101，伺服器接收搜尋設備發送的搜尋信息。
其中，搜尋信息包括應答信號信息以及搜尋設備的位置信息，應答信號信息是搜尋設備在向目標設備發送搜尋信號，並通過對目標設備返回的應答信號進行分析後獲取的。
在本申請中，預先在目標設備內置一個唯一身份識別的標籤(RFID無源標籤或其它一些被動標籤)。當目標設備失聯後，搜尋設備在伺服器的指引下，在一定範圍內向目標設備發送搜尋信號。搜尋設備接收目標設備通過對目標設備返回的應答信號進行分析，獲取應答信號信息。之後，搜尋設備將獲取到的搜尋信息(包含應答信號信息以及搜尋設備的位置信息)發送給伺服器。伺服器根據搜尋設備提供的搜尋信息為搜尋設備提供尋找目標設備的指引。
在本申請的實施例中，伺服器首先接收搜尋設備發送的搜尋信息。其中，搜尋設備發送的搜尋信息包含有應答信號信息以及搜尋設備的位置信息。應答信號信息是搜尋設備在向目標設備發送搜尋信號，並通過對目標設備返回的應答信號進行分析後獲取的。
在本申請的優選實施例中，應答信號信息具體包括應答信號的響應時間，應答信號的響應時間為所述搜尋設備發出搜尋信號到搜尋設備接收到目標設備的應答信號的時間間隔。
在本申請中，搜尋設備獲取應答信號的響應時間的過程具體如下：搜尋設備分別記錄自身發出搜尋信號的時間以及接收到目標設備的應答信號的時間；然後再根據自身發出搜尋信號的時間以及接收到目標設備的應答信號的時間確定應答信號的響應時間。在獲取了應答信號的響應時間之後，可以根據應答信號的響應時間確定搜尋設備與目標設備的距離。
在本申請的優選實施例中，伺服器在接收搜尋設備發送的搜尋信息之前，本申請的方法還包括：
(1)接收搜尋設備發送的掃描信息，其中，掃描信息中包含搜尋設備掃描到的設備的標籤信息。
首先搜尋設備發送掃描信號，對其周圍的設備進行掃描，並將掃描到的設備的標籤信息發送給伺服器。
(2)當標籤信息與目標設備的標籤信息一致時，向搜尋設備發送搜尋提示信息，其中，搜尋提示信息用於使搜尋設備向目標設備發送搜尋信號。
當發現標籤信息與目標設備的標籤信息一致時，向搜尋設備發送搜尋提示信息，以使搜尋設備向目標設備發送搜尋信號，並進行後續的流程。
S102，伺服器根據搜尋設備的位置信息以及應答信號信息確定目標設備的位置信息。
在本申請的實施例中，伺服器在獲取了搜尋設備的位置信息以及應答信號信息之後，將根據搜尋設備的位置信息以及應答信號信息確定目標設備的位置信息。具體的，在應答信號信息包括應答信號的響應時間時，可以根據應答信號的響應時間確定目標設備與搜尋設備之間的距離。然後通過搜尋設備在不同位置下與目標設備的距離即可確定目標設備的位置。
在本申請的優選實施例中，上述的步驟S102，可以具體根據以下的優選方案來實現，具體的包括以下的步驟：
(1)根據搜尋設備接收到的應答信號的響應時間確定搜尋設備與目標設備的距離。
首先，根據搜尋設備接收到的應答信號的響應時間，確定搜尋設備與目標設備的距離。
具體的，如果應答信號的響應時間為2t，電磁波的傳播速度為v，如果忽略目標設備中標籤被激活這一過程的時間，那麼可以計算出讀寫器到目標設備(標籤)的大致距離為(vt)。
(2)根據搜尋設備在多個不同位置上與目標設備的距離，確定目標設備的位置。
具體的，如果獲取了搜尋設備在一個位置上與目標設備的距離(vt)，那麼目標設備的位置肯定是在以搜尋設備當前位置p為中心，半徑為(vt)的球面上一個點上。通過變換搜尋設備的位置進行掃描，如果2次掃描到信號，即可確定目標設備在一個圓上，如果3次掃描到信號，即可以確定目標設備在2個點上，若4次收到應答信號即可以確定目標設備唯一的位置(計算方法為現有技術，在此不再贅述)。可見，通過手持終端推送給平臺的時間和位置等基本信息就可以初步計算出目標攝像機的方向、距離等大致位置。
需要說明的是，上述公開的根據搜尋設備的位置信息以及應答信號信息確定目標設備的位置信息的方法，只是本申請提出的一種優選的實施方式，基於本申請的核心思想，本領域技術人員還可以採取其他根據搜尋設備的位置信息以及應答信號信息確定目標設備的位置信息的方法，這並不會影響本申請的保護範圍。
在本申請的優選實施例中，在確定了目標設備的位置信息之後，本申請的方法還包括：
將目標設備的位置信息發送給搜尋設備，以使搜尋設備根據自身的位置信息以及目標設備的位置信息，確定目標設備相對於自身的方位信息。
如果搜尋設備具備較強的計算能力，可以直接根據自身的位置信息以及目標設備的位置信息，確定目標設備相對於自身的方位信息。那麼本申請也可以直接將目標設備的位置信息發送給搜尋設備，以使搜尋設備自己確定與目標設備之間的方位信息。
S103，伺服器根據搜尋設備的位置信息以及目標設備的位置信息為搜尋設備提供指引信息。
在本申請的實施例中，伺服器在獲取了目標設備的位置信息之後，將根據搜尋設備的位置信息以及目標設備的位置信息為搜尋設備提供指引信息。具體的，伺服器確定搜尋設備與目標設備的距離、目標設備相對搜尋設備的方向，以及搜尋設備的高度等信息。並根據上述信息為搜尋設備提供方向指引，以使維修人員能夠根據上述方向指引快速地找到目標設備。
在本申請的優選實施例中，上述的步驟S102，可以具體根據以下的優選方案來實現，具體的包括以下的步驟：
(1)根據搜尋設備的位置信息以及目標設備的位置信息，確定目標設備相對於搜尋設備的方位信息。
根據搜尋設備的位置以及目標設備的位置，確定目標設備相對於搜尋設備的方向。例如，可以具體為北偏東30°等具體的方向。同時還可以確定目標設備與搜尋設備之間的距離，以及目標設備較搜尋設備的高度等信息。
(2)將獲取到的方位信息發送給搜尋設備。
伺服器將獲取到的方位信息(包括上述方向、距離以及高度等信息)發送給搜尋設備，以使搜尋設備能夠快速地找到目標設備。
需要說明的是，上述公開的根據搜尋設備的位置信息以及目標設備的位置信息為搜尋設備提供指引信息的方法，只是本申請提出的一種優選的實施方式，基於本申請的核心思想，本領域技術人員還可以採取其他根據搜尋設備的位置信息以及目標設備的位置信息為搜尋設備提供指引信息的方法，這並不會影響本申請的保護範圍。
由以上實施例的描述可知，首先，伺服器接收搜尋設備發送的搜尋信息。其中，搜尋信息包括應答信號信息以及搜尋設備的位置信息。應答信號信息是搜尋設備在向目標設備發送搜尋信號，並通過對目標設備返回的應答信號進行分析後獲取的。然後，伺服器根據搜尋設備的位置信息以及應答信號信息確定目標設備的位置信息。最後，伺服器根據搜尋設備的位置信息以及目標設備的位置信息為搜尋設備提供指引信息。從而伺服器實現了根據搜尋設備的位置信息實時為維修人員提供尋找目標設備的指引，進而幫助維修人員快速準確地找到目標設備。
為了進一步闡述本發明的技術思想，現結合具體的實施流程，對本發明的技術方案進行說明。
本申請的具體實施例中，在攝像機內置一個唯一身份識別的標籤(RFID無源標籤或其它一些被動標籤)。當攝像機失聯後，客戶或是維修人員可以用安裝了讀寫器的手持終端，在平臺的指引下在一定範圍附近發送信號對目標攝像機(標籤)進行實時掃描，變換位置掃描獲取計算數據。通過平臺計算並在手持終端上實時對目標攝像機(標籤)位置進行方向距離等基本指引，最終幫助客戶或者維修人員找到攝像機(標籤)的目的。
如圖2所示為本申請提出的一種設備構成示意圖，由圖可知，在本申請中主要涉及的設備為攝像機(目標設備)、手持終端(搜尋設備)以及管理平臺(伺服器)。各設備的介紹如下：
攝像機：在出廠前就內置了攜帶唯一身份識別的無源標籤(RFID無源標籤或其它一些被動標籤),其唯一身份在攝像機安裝後存儲在平臺資料庫中，和攝像機ip/MAC地址綁定並可在平臺上實時查看。
手持終端：內置讀寫器和GPS模塊的手持終端工作時可以和平臺實時關聯，其位置實時呈現在平臺電子地圖上，並且，手持終端可以實時和平臺進行信息交付並能實時呈現平臺下發的一些簡單信息。
管理平臺：實現攝像機無源標籤和地址位置的關聯，通過手持終端上傳的GPS地理信息和掃描信息，判斷並指引手持終端初判故障攝像機的位置。
基於以上主要設備的介紹，本申請尋找攝像機的過程具體如下：
攝像機失聯後，維修人員可用手持終端登陸客戶平臺，從平臺處獲取已經離線的攝像機及其身份標籤，啟動尋找方案，手持終端上會實時呈現平臺下發到該目標攝像機原先位置附近的指引路線，維修人員到達設備附近位置後，可能會遇到如下幾個困難：
1、該位置可能存在多個攝像機難以判斷哪個為需要尋找的攝像機。
2、該目標攝像機安裝得較為隱蔽，因此難以發現其位置。
3、時間久遠後，該攝像機被其它物體遮擋，難以發現其位置。
4、目標攝像機已經丟失(被盜或者被移動)，不在原來位置上了。
這時候，維修員可以啟動手持終端上的掃描按鈕對目標攝像機(標籤)進行間斷性實時掃描。手持終端會向平臺實時發送自己的每一次的地理位置坐標和讀寫器收到應答信號的時間等信息，平臺會實時分析這些掃描到的標籤信息並在資料庫裡進行查詢和對比，一旦掃描到目標標籤，會在手持終端上給出相應的提示和指引。
具體的，平臺對數據的處理計算過程如下：
手持終端內置計時器可記錄讀寫器從發送信號到每一次收到回應的時間為2t，電磁波的傳播速度為v，如果忽略掉每個標籤被激活這一過程的時間，那麼可以計算出讀寫器到目標攝像機(標籤)的大致距離為(vt)。由此可知，目標攝像機的位置肯定是在以手持終端(讀寫器)當前位置p為中心，半徑為(vt)的球面上一個點上。維修人員通過變換位置進行掃描，如果2次掃描到信號，即可確定目標攝像機在一個圓上，如果3次掃描到信號，即可以確定目標攝像機在2個點上，若4次收到應答信號即可以確定目標攝像機唯一的位置。可見，通過手持終端推送給平臺的時間和位置等基本信息就可以初步計算出目標攝像機的方向、距離等大致位置。
如圖3所示，為本申請提出的一種計算模型示意圖。其中，P1、P2、P3、P4點分別是手持終端在第1次、第2次、第3次及第4次掃描到目標標籤(攝像機)的位置，它們都在水平地面上(4個位置很近可忽略水平面之間的高度差)。假如以第一個點P1為坐標原點並建立空間直角坐標系P1XYZ，Y是指向正東方，X指向正南方，那麼P1X，P1Y，P1Z分別兩兩垂直，P1點的坐標就為(0,0,0)，P2點坐標為(X2，Y2，0)，P3點坐標為(X3，Y3，0)，P4點坐標為(X4，Y4，0)，這些坐標數據可由內置在手持終端的GPS提供。如果讀寫器分別在4個位置掃描到信號所需要的時間(從發射信號到接收信號所需的時間)分別為(2t1)，(2t2)，(2t3)，(2t4)，假設D的坐標為(X,Y,Z)那麼可以分別建立以4個點為球心的4個球面方程如下：
X2+Y2+Z2＝(vt1)2
(X-X2)2+(Y-Y2)2+(Z-Z2)2＝(vt2)2
(X-X3)2+(Y-Y3)2+(Z-Z3)2＝(vt3)2
(X-X4)2+(Y-Y4)2+(Z-Z4)2＝(vt4)2
由以上的4個方程可以確定唯一點(X,Y,Z)，即目標攝像機的位置。
作攝像機到平面XP1Y的交點為N，則N的坐標為(X,Y,0)，那麼當前位置P4到攝像機的方向和正東方的夾角α可以由下面方程計算：
夾角α的方向由下麵條件判斷：
X>0，目標攝像機方向在當前位置正東方順時針轉動α°；
X0)平臺會給手持終端推送提示：
目標攝像機(標籤)方向在當前位置朝正東方順時針方向轉動α°，水平距離為：P4N(m)，高：Y+h(m)處(h為人體身高)
2.若(X0)，目標攝像機在當前位置朝正東方向，水平距離為：P4N(m)，高：Y+h(m)處(h為人體身高)。
4.若(X＝0，Y<0)，目標攝像機在當前位置朝正西方向，水平距離為：P4N(m)，高：Y+h(m)處(h為人體身高)。
如若維修人員還是沒有發現目標位置，可再次移動位置並進行信號掃描，平臺可重新獲取新的數據，重新進行計算並推送新的提示信息，維修人員也可以實時進行移動掃描，平臺會實時推送當前維修人員和目標攝像機的方向和距離信息，直到目標攝像機被發現為止。
由以上具體實施例的描述可知，首先，伺服器接收搜尋設備發送的搜尋信息。其中，搜尋信息包括應答信號信息以及搜尋設備的位置信息。應答信號信息是搜尋設備在向目標設備發送搜尋信號，並通過對目標設備返回的應答信號進行分析後獲取的。然後，伺服器根據搜尋設備的位置信息以及應答信號信息確定目標設備的位置信息。最後，伺服器根據搜尋設備的位置信息以及目標設備的位置信息為搜尋設備提供指引信息。從而伺服器實現了根據搜尋設備的位置信息實時為維修人員提供尋找目標設備的指引，進而幫助維修人員快速準確地找到目標設備。
為了達到以上的技術目的，如圖4所示，本申請提出一種伺服器，應用於包含所述伺服器以及搜尋設備的搜尋系統中，所述伺服器至少包括：
第一接收模塊401，接收所述搜尋設備發送的搜尋信息，所述搜尋信息包括應答信號信息以及所述搜尋設備的位置信息，所述應答信號信息是所述搜尋設備在向目標設備發送搜尋信號，並通過對所述目標設備返回的應答信號進行分析後獲取的；
定位模塊402，根據所述搜尋設備的位置信息以及所述應答信號信息確定所述目標設備的位置信息；
指引模塊403，根據所述搜尋設備的位置信息以及所述目標設備的位置信息為所述搜尋設備提供指引信息。
在具體的應用場景中，所述應答信號信息具體包括所述應答信號的響應時間，所述響應時間為所述搜尋設備發出所述搜尋信號到所述搜尋設備接收到所述應答信號的時間間隔，所述定位模塊具體用於：
根據所述搜尋設備接收到的所述應答信號的響應時間確定所述搜尋設備與所述目標設備的距離；
根據所述搜尋設備在多個不同位置上與所述目標設備的距離，確定所述目標設備的位置。
在具體的應用場景中，所述指引模塊具體用於：
根據所述搜尋設備的位置信息以及所述目標設備的位置信息，確定所述目標設備相對於所述搜尋設備的方位信息；
將所述方位信息發送給所述搜尋設備。
在具體的應用場景中，所述伺服器還包括：
發送模塊，將所述目標設備的位置信息發送給所述搜尋設備，以使所述搜尋設備根據自身的位置信息以及所述目標設備的位置信息，確定所述目標設備相對於自身的方位信息。
在具體的應用場景中，所述伺服器還包括：
第二接收模塊，接收所述搜尋設備發送的掃描信息，所述掃描信息中包含所述搜尋設備掃描到的設備的標籤信息；
提示模塊，當所述標籤信息與所述目標設備的標籤信息一致時，向所述搜尋設備發送搜尋提示信息，所述搜尋提示信息用於使所述搜尋設備向所述目標設備發送所述搜尋信號。
由以上具體設備的描述可知，首先，伺服器接收搜尋設備發送的搜尋信息。其中，搜尋信息包括應答信號信息以及搜尋設備的位置信息。應答信號信息是搜尋設備在向目標設備發送搜尋信號，並通過對目標設備返回的應答信號進行分析後獲取的。然後，伺服器根據搜尋設備的位置信息以及應答信號信息確定目標設備的位置信息。最後，伺服器根據搜尋設備的位置信息以及目標設備的位置信息為搜尋設備提供指引信息。從而伺服器實現了根據搜尋設備的位置信息實時為維修人員提供尋找目標設備的指引，進而幫助維修人員快速準確地找到目標設備。
最後說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解；其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明權利要求所限定的範圍。
通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到本發明可以通過硬體實現，也可以藉助軟體加必要的通用硬體平臺的方式來實現。基於這樣的理解，本發明的技術方案可以以軟體產品的形式體現出來，該軟體產品可以存儲在一個非易失性存儲介質(可以是CD-ROM，U盤，移動硬碟等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施場景所述的方法。
本領域技術人員可以理解附圖只是一個優選實施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程並不一定是實施本發明所必須的。
本領域技術人員可以理解實施場景中的裝置中的模塊可以按照實施場景描述進行分布於實施場景的裝置中，也可以進行相應變化位於不同於本實施場景的一個或多個裝置中。上述實施場景的模塊可以合併為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。
上述本發明序號僅僅為了描述，不代表實施場景的優劣。
以上公開的僅為本發明的幾個具體實施場景，但是，本發明並非局限於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護範圍。