兩徑輪的製作方法
2023-05-05 10:58:21 2
專利名稱：兩徑輪的製作方法
技術領域：
本發明兩徑輪可替代各種輪式車輛的車輪，是一種能在各種路面上行駛，既不會破壞路面，又能保證車輛不受損壞及保證乘員適應的車輪。
背景技術：
傳統的車輪有的適宜於在平整、堅硬的路面上行駛，比如汽車、摩託車以及自行車等的車輪；有的適宜於在鬆軟的土壤上或水田中行駛，比如拖拉機上帶深長花紋輪胎的車輪以及帶長「鐵刺」的水田輪等。當這些車輪在超出自身所適宜的條件範圍時則不能正常運行，比如成連續臺階狀的路面、遍布徒凸物的路面、存在徒凹坑的路面，非常鬆軟的路面以及形態不可預測的路面等。對普通車輪來講，在這些路面上行駛就無能為力了。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種兩徑輪，兩徑輪用於行駛在普通車輪不能行走的非常路面上的車輛做行走輪。
本發明所要解決的技術問題通過以下技術方案實現的一種兩徑輪，由輪體1、行星輪2組成，其特徵是由輪體1的輪體軸心3為圓心，在輪體1上均勻分布兩個以上行星輪2。
本發明與現有技術相比具有以下有益效果1、能在有規律、成連續臺階狀的路面上行駛，如車輛上下樓梯、穿行梯田等；2、能在遍布徒凸障礙物的路面上行駛，如車輛行駛在布滿原木、樹墩的森林採伐現場上，遍地是建築材料的建築工地現場上以及城鎮廢墟上等；3、能在徒凹坑的路面上行駛，如車輛行駛在布滿樹坑的林地以及布滿炮彈坑的戰場上等；4、能在附著力非常差的路面上行駛，如車輛行駛在水田中、沙漠中、沼澤地中以及較深的積雪地上等；5、能在狀態莫測的路面上行駛，如車輛行駛在月球表面上以及火星表面上等；6、通過更換車輪的方式將普通車輛變成兩徑輪車輛或把兩徑輪車輛變成普通車輛。
圖1是兩徑輪(四星兩徑輪)結構示意圖；圖2是兩徑輪在平整路面上行駛時的結構示意圖；圖3是兩徑輪在非常路面樓梯上行駛時的示意圖。
以上各圖中1-輪體、2-行星輪、3-輪體軸心、4-非常路面、5-行星輪軸心。
具體實施例方式兩徑輪名稱來源如圖2所示，車輛重力被支承在輪體軸心3上，在推力f的作用下，兩徑輪上將出現兩個轉矩，其一是由推力f和行星輪半徑形成的轉矩。其二是由推力f和輪體力臂3-5形成的轉矩。輪體力臂3-5也可稱輪體轉動半徑。這裡，由行星輪半徑形成的轉矩稱下轉矩，由輪體轉動半徑形成的轉矩稱上轉矩。由於在同一個車輪上存在兩種半徑可形成兩種轉矩，因而取名兩徑輪。
行星輪的半徑、個數以及相鄰兩個行星輪中心距是兩徑輪的三要素。行星輪半徑用r表示，行星輪個數用n表示，n＞2，優先選擇n＝3至6。行星輪中心距是指相鄰兩行星輪軸心的距離，用c表示，c＝2.08至3.3r，優先選擇c＝2.5至3。行星輪中心距越小，兩徑輪轉動越容易，反之則越難。
權利要求
1.一種兩徑輪，由輪體[1]、行星輪[2]組成，其特徵在於輪體[1]的輪體軸心[3]為圓心，在輪體[1]上均勻分布兩個以上行星輪[2]。
全文摘要
一種兩徑輪，是屬於可替代各種輪式車輛的車輪，本發明兩徑輪用於行駛在普通車輪不能行走的非常路面上的車輛做行走輪。該發明是由輪體[1]行星輪[2]組成，其特徵是輪體[1]的輪體軸心[3]為圓心，在輪體[1]上均勻分布兩個以上行星輪[2]。該發明主要用途有車輛上下樓梯、穿行梯田，車輛能行駛在布滿原木、樹墩的森林採伐現場，車輛能行駛在布滿樹坑的林地以及布滿炮彈坑的戰場上，能在水田、沙漠、沼澤地以及較深積雪地上行駛，還可在月球表面、火星表面等狀態莫測的路面上行駛。
文檔編號B60B11/00GK1467100SQ0213260
公開日2004年1月14日 申請日期2002年7月12日 優先權日2002年7月12日
發明者霍長清 申請人:霍長清