幹散貨櫃的散卸方法以及散卸散裝方法
2023-04-30 09:23:41
專利名稱：幹散貨櫃的散卸方法以及散卸散裝方法
技術領域：
本發明涉及一種幹散貨櫃的散卸方法以及散卸散裝方法。
背景技術：
目前，比較常見的硫磺卸車方式為硫磺以袋裝的形式使用鐵路棚 車運入廠區，對位後開棚車兩側側門，然後由搬運工人上車進行硫磺拆包， 並將拆包的散硫磺直接傾倒在硫磺皮帶地坑中，再通過皮帶機運送硫磺到 倉庫中央高布料皮帶進行堆高布料或進入提升機構到熔硫裝置。
例如， 一家化肥廠硫磺年運入量為60萬噸、化肥運出量為120萬噸， 硫磺卸車只有一軌道、化肥裝車只有兩軌道，硫磺軌道每次只能對位10 車，化肥軌道每次可對位34車。按全人工裝卸的情況看，目前人工卸硫 磺和拆包每車需要10名工人，每車卸車時間為2. 5小時，若每次對位10 組幹散貨櫃則需要配置工人100名，每天對位4次卸車則耗時10小時。 在化肥裝車方面，每次每車需要工人8名，每車裝車時間為2小時，每次 對位34車，兩軌道全人工需配置工人272名，每天對位兩次裝車總需時4 小時。 一般而言，對位一次需要等待及走行時間半小時，每天需要產生對 位作業8次，加上編組作業每天對位次數至少10次，這總共耗時10小時。 從而每天卸車33車、裝車67車合計作業100車的耗時總計為19小時， 即使按照交叉作業程度達到很高的30%計算，每天仍需作業時間13. 3小 時。
按照全袋裝方案，完成每年硫磺運入60萬噸、化肥運出120萬噸至 少需要工人372名，則每名工人人工成本按1200元/月計算，年人均人力 成本為535萬元。且13. 3小時的裝卸時間遠遠超過鐵路局規定的裝卸時 間。而由於鐵道運力緊張，對於火車一裝一卸規定有考核時間，超出部分 收取延時費。因此，每年因為人工裝卸導致的延時費就相當可觀，至少超 出150萬元。
6可見，上述卸車裝車方式效率低、費用高。
發明內容
考慮到上述問題提出本發明。
根據本發明的一個方面，提出了一種幹散貨櫃的散卸方法，包括 利用貨櫃行吊將重箱的幹散貨櫃從車皮吊運到傾翻臺的處於水平位 置的平臺上的吊運步驟；將重箱的所述幹散貨櫃鎖定在所述傾翻臺的平 臺上的鎖定步驟；傾斜所述傾翻臺的平臺將重箱的所述幹散貨櫃內的散 料傾倒入料鬥內的傾倒步驟；在將所述傾翻臺的平臺返回到水平位置之 後，解鎖空箱的所述幹散貨櫃的解鎖步驟；和利用所述貨櫃行吊將空 箱的所述幹散貨櫃復位到所述車皮上的復位步驟。
優選地，所述傾翻臺的平臺一端樞轉固定，並且所述傾翻臺還包括 執行機構，用於將平臺在大致水平的第一位置與另一端向上傾斜預定角度 的第二位置之間移動；鎖定機構，用於將幹散貨櫃可解鎖地鎖定到平臺 上。
根據本發明的另一方面，提出了一種幹散貨櫃的散卸散裝方法，包 括在散卸車間內，利用上述散卸方法傾倒位於第一軌道上的車皮上的幹 散貨櫃內的散料和將空箱幹散貨櫃復位到車皮上的散卸步驟；將載有 空箱幹散貨櫃的車皮牽引到散裝車間的牽引步驟；和在散裝車間內，將 散貨散裝在所述空箱幹散貨櫃內的散裝步驟。
可選地，所述牽引步驟包括將載有多個空箱幹散貨櫃的車皮一起 在第一軌道上直接牽引到散裝車間，所述第一軌道穿過所述散裝車間。
可選地，所述牽引步驟包括在執行所述散卸步驟的同時，將載滿空 箱幹散貨櫃的車皮分別撥到與第一軌道並行的第二軌道上並對位；以及 將在第二軌道上對位好的載有空箱幹散貨櫃的車皮直接牽引到散裝車 間，所述第二軌道穿過所述散裝車間。
可選地，所述牽引步驟包括將載滿空箱幹散貨櫃的車皮一起牽引 到與第一軌道成人字形的第二軌道上；以及將在第二軌道上的載有空箱幹 散貨櫃的車皮直接牽引到散裝車間，所述第二軌道穿過所述散裝車間。
採用根據本發明散裝散卸方法，相較於人工卸車硫磺和化肥裝車的在先技術，因為採用機械作業，作業效率大為提高，卸車裝車人力成本也大 幅降低。
仍以上述化肥廠(硫磺年運入量為60萬噸、化肥運出量為120萬噸， 硫磺卸車只有一軌道、化肥裝車只有兩軌道，硫磺軌道每次只能對位10 車，化肥軌道每次可對位34車)為例，分析如下-
建設兩個貨櫃行吊約300萬元、四套散卸設備約160萬元、新建裝 貨車間的相關配套設備約200萬元，按20年折舊，年均折舊費為33萬； 另外，新增設備的年運行費用為每年80萬。g卩，新增設備增加的成本每 年為113萬元。
但是，在散卸車間，人員配備為2個行吊司機、每套傾翻臺配備兩個 開門和清掃箱體人員、 一個控制人員和一個指揮吊箱人員，四套散卸設備 共需工人16名，從而總共需要工人18名。這大大低於每車IO名工人的 全人工情況下IOO名工人的數量。在化肥裝車車間，僅需配備兩人。從而 總共只需用20名工人即可完成372名工人完成的任務，僅從人力成本上 看，每年可節約至少500萬元。
另外，行吊的起吊速度是6-8分鐘/組箱，傾翻臺的翻箱速度為15分 鍾/組箱。每次對位10組幹散貨櫃，自車輛對到位起散卸10組貨櫃 的總時間為75分鐘。這大大低於每車10名工人的全人工情況下僅僅卸車 10組貨櫃就需要的150分鐘的時間。
裝車車間設有皮帶小車，分別與兩個行吊配合。目前皮帶機的流量為 5噸/分鐘，完成10組箱作業時間為IIO分鐘。具體作業流程是車皮對到 位後行吊吊運硫磺重箱傾翻作業，15分鐘後產生第一組空箱，這時裝箱皮 帶機即開始工作，11分鐘灌箱即可，如此反覆，總體一卸一裝的時間為 15分鐘(第一組箱卸車時間)+110分鐘(裝箱總時間)=125分鐘，這 與人工硫磺拆包的僅一卸就需要150分鐘相比效率大幅提高。從而125分 鍾之後，原來對進的硫磺重箱已經成為待發的化肥重箱，拖車拖出即可發 運。
採用上述技術方案，裝卸時間短、作業效率高，可 實現真正意義上 的幹散貨櫃散來散走，極大地提高了散卸和散裝效率。
結合以下附圖，本發明的這些和/或其他方面和優點從下列實施例的 描述可以明顯地看出且更易於理解，其中
圖1是根據本發明的傾翻臺處於大致水平位置的俯視圖2是根據本發明的傾翻臺處於傾斜位置的側視圖，其中貨櫃鎖 定在傾翻臺上；
圖3是根據本發明的傾翻臺的鎖定機構的局部視圖4是說明根據本發明的散卸系統的示意圖5是說明根據本發明的散卸系統的示意圖6是說明根據本發明的散裝系統向儲存料倉供給散貨的示意禾口
圖7是說明根據本發明的散裝系統向空箱幹散貨櫃供給散貨的示意圖。
具體實施例方式
現在詳細地介紹本發明的實施例，其示例在非限制性的附圖中圖示， 其中相同的附圖標記始終表示相同的構件。
首先參照圖l一3描述用於幹散貨櫃的傾翻臺1。
如圖1 —2所示，根據本發明傾翻臺1包括平臺11，其一端樞轉固 定；鎖定機構12，用於將幹散貨櫃100可解鎖地鎖定到平臺ll上；和 執行機構13，用於將平臺11在大致水平的第一位置(如圖1中所示)與 另一端向上傾斜預定角度的第二位置(如圖2中所示)之間移動。
在此，有利地，平臺11的一端樞轉固定在剛性基座或地基2上，平 臺11可以由足夠厚度的鋼板製成。
有利地，傾翻臺1還可以包括控制機構14，用於控制執行機構13 和鎖定機構12，使得當鎖定機構12將貨櫃100鎖定到平臺上之後由執 行機構13向上傾斜平臺11以傾倒幹散貨櫃100內的散料，且當執行機 構13使得平臺11返回到第一位置之後鎖定機構12才能夠被解鎖。
圖中省略了控制機構14與執行機構13、鎖定機構12以及其他部件 之間的連接線路。要注意的是，這裡的散料不限於硫磺，也可以為其它便於散裝散卸的材料。
為了便於充分傾倒貨櫃內的散料，執行機構13使得傾翻臺的平臺 11 (或貨櫃100)向上傾斜約45度一65度的角度，優選為約50度一60 度的角度。還可以設置用于振動貨櫃的振動裝置(沒有示出)以充分傾 倒出貨櫃內的散料。另外，在傾翻臺的平臺11向上傾斜的過程中，平 臺11的角速度應該適當以便於較平穩地傾倒貨櫃內的散料。
驅動機構13可以為液壓驅動，在此情況下，固定在液壓缸(未示出) 活塞上的驅動臂樞轉連接到平臺的下表面上並驅動平臺11從第一位置移 動到第二位置和從第二位置移動到第一位置。當然，驅動機構13也可以 通過變速裝置由電動機無級驅動。
下面參照圖3詳細描述鎖定機構12。所述鎖定機構12與設置在集裝
箱100上的固定孔配合，並且包括設置在固定在平臺11上的多個插孔座 21和多個插銷22，多個插銷22可以分別穿過相應的固定孔插入到相應的 插孔座21內從而將貨櫃100鎖定到平臺11上和從相應的插孔座21和 固定孔中縮回以將貨櫃100從平臺11解鎖。
需要注意到是，鎖定機構12不限於上述結構，還可以採用本領域普 通技術人員所知的其他結構。
這裡，在驅動機構13採用液壓驅動的情況下，插銷22有利地由插銷 驅動器23液壓驅動，插銷驅動器23固定在平臺11上。但是，插銷22也 可以是無級電機驅動或手動螺紋驅動。
如圖1和3中所示，在平臺11上設置有四組插孔座21和插銷22 (每 一組包括一個插孔座21和一個插銷22)，其中兩組的插銷22的軸向方向 平行於平臺11的寬度方向(或貨櫃100的寬度方向)，另兩組的插銷 22的軸向方向平行於平臺11的長度方向(或貨櫃100的長度方向)， 從而當在平臺11處於第一位置時將貨櫃IOO鎖定到平臺11上之後，集 裝箱100不會相對於平臺11在平臺11的長度方向和寬度方向上移動。當 然，插孔座21和插銷22的組數可以不限於四組，只要插孔座21、插銷 22與貨櫃100上的固定孔配合能夠將貨櫃100相對固定地鎖定在平 臺11上。
控制機構14還可以包括感測插銷22的位置的鎖定傳感器24，當鎖定
10傳感器24感測到每一個插銷22都位於插入到相應的插孔座21內的位置
時，所述控制機構14確定貨櫃100被鎖定到平臺11上。
控制機構14還可以包括感測插銷22的位置的解鎖傳感器25，且當解
鎖傳感器25感測到每一個插銷22都位於從相應插孔座21和固定孔中縮
回的位置時，所述控制機構14確定貨櫃100從平臺11解鎖。
有利地，在圖中每一組插孔座21和插銷22都配備了對應的鎖定傳感
器24和解鎖傳感器25。這裡僅僅非限制性地以一組插孔座21和插銷22
為例進行說明。
如圖3中所示，傳感器24和25在插銷22的前進和縮回方向上設置 在插銷驅動器23的外殼上，插銷22在外殼內可以來回移動。鎖定傳感器 24具有第一探頭26，解鎖傳感器25具有第二探頭27。在插銷22的延長 端部上固定有從外殼一側伸出能夠隨插銷22移動而移動的三角形的接觸 件28。當插銷22向插孔座21移動時，接觸件28向第一探頭26移動， 直至接觸第一探頭26，即插銷22完全插入到插孔座21內，此時，鎖定 傳感器24探測到插銷22處於鎖定位置，向控制機構14發出到位信號， 控制機構14基於鎖定傳感器24發出的信號停止向第一探頭方向驅動該插 銷22。當插銷22在從插孔座21移出的方向移動時，接觸件28向第二探 頭27移動，直到接觸件28的斜邊側接觸第二探頭27接觸並向下推動第 二探頭27，即插銷22完全縮回，此時，解鎖傳感器25探測到插銷22處 於解鎖位置，向控制機構14發出到位信號，控制機構14基於解鎖傳感器 25發出的信號停止向第二探頭方向驅動該插銷22。當固定在平臺11上的 每一個鎖定傳感器24都感測到每一個插銷22都位於插入到相應的插孔座 21內的位置，即處於鎖定位置時，控制機構14確定鎖定機構12已經將 貨櫃100鎖定到平臺11上。當解鎖傳感器25感測到每一個插銷22都 位於從相應插孔座21和固定孔中縮回的位置，即處於解鎖位置時，控制 機構14確定貨櫃100從平臺11解鎖。
另外，平臺11上可以設置用於引導將貨櫃100放置在平臺11上的 導向裝置(未示出)，導向裝置為設置在平臺11邊緣部上並向上延伸的鋼 板，該鋼板向上延伸的上部從平臺11略向外傾斜以便於接納貨櫃100。 也可以採用本領域普通技術人員所知的引導放置貨櫃的其它導向裝置。
ii平臺11還可以設置有貨櫃位置傳感器(未示出)，當貨櫃位置傳 感器感測到貨櫃100處於平臺11上的預定位置(即，處於導向裝置內 的預定位置)時，向控制機構14發出到位信號。控制機構14可以根據該
到位信號啟動鎖定機構12鎖定貨櫃100。
另外，平臺ll還可以設置有平臺位置傳感器(未示出)，當平臺位置
傳感器感測到平臺11處於第一位置時向控制機構14發出平臺11處於第 一位置的到位信號以停止驅動機構13，和當平臺位置傳感器感測到平臺 11處於預定傾斜位置(例如一端向上傾斜55度)時向控制機構14發出 平臺11處於第二位置的到位信號以停止驅動機構13。
下面參照圖4和5進一步描述用於幹散貨櫃的散卸系統50。
如圖4和5中所示，散卸系統50包括 一對或多對成對布置的傾翻 臺1，每一對成對布置的傾翻臺1關於位於其間的料鬥3相對布置；至少 一個貨櫃行吊4 (圖中僅示出了一個)，用於將重箱幹散貨櫃100從 第一軌道上的車皮吊運到處於第一位置的平臺11上，和用於將空箱幹散 貨櫃100從處於第一位置的平臺11吊運到車皮上復位；和輸送設備， 用於將料鬥3內的散料運送到預定位置。
另外，所述散卸系統50包括工作區域不同的多臺貨櫃行吊4，其中 每一臺貨櫃行吊4和與其對應的至少一對成對布置的傾翻臺1配合以對 第一軌道上的車皮上的幹散貨櫃IOO執行吊運、散卸和復位作業。
其中，傾翻臺1的數量基於散卸車間的大小可以有所不同，相應地， 料鬥3的數量與傾翻臺1的對數相同。基於傾翻臺的對數、希望的傾倒效 率而選擇貨櫃行吊4的數量， 一般而言， 一臺貨櫃行吊4的服務區域 可以包括2對傾翻臺1，也可以包括更多對傾翻臺1。貨櫃行吊4與傾 翻臺1的效率基本匹配。貨櫃行吊4之間還可以對處於第一軌道上的車 皮進行分區作業。具體而言，工作區域不同的多個貨櫃行吊4中的每一 臺貨櫃行吊和與其對應的至少一對成對布置的傾翻臺l配合以對第一軌 道上的車皮上的幹散貨櫃執行吊運、散卸和復位作業。在多臺貨櫃行 吊4同時工作的情況下，幹散貨櫃l的散卸效率會進一步提高。另外， 必要時，相鄰多臺貨櫃行吊4之間可以互為備用。
這裡的輸送設備可以包括一臺或多臺皮帶運輸機以及一臺或多臺鬥提機。當然，輸送設備還可以採用氣力管道輸送的方式。
儘管未示出，但是散卸系統50還可以包括第一軌道上的第一牽車 機；第二軌道上的第二牽車機；和撥車臺。其中所述第一牽車機用於將載
有空箱幹散貨櫃的車皮牽引到撥車臺，所述撥車臺用於將所述車皮移動 到與第一軌道相鄰的第二軌道上，所述第二牽車機用於牽引對位從第一軌
道移動到第二軌道的車皮。
在散卸車間，散卸系統50還可以使用人字形軌道，即第一軌道和第 二軌道相交成人字形，從而所有幹散貨櫃100被卸空並復位之後，車皮 被牽引到第二軌道，從而允許另外的裝滿硫磺的車皮從第一軌道牽引到散 卸車間。
下面描述幹散貨櫃的散卸方法。
火車進站後將載有重箱幹散貨櫃100的車皮牽引對位到散卸車間旁 的第一軌道上。此時，多對傾翻臺1的平臺11均處於第一位置待用，而 貨櫃行吊4也處於待用狀態。
幹散貨櫃的散卸方法包括利用貨櫃行吊4將重箱的幹散貨櫃 100從車皮吊運到傾翻臺1的處於水平位置的平臺11上的吊運步驟；將 重箱的幹散貨櫃100鎖定在傾翻臺1的平臺11上的鎖定步驟；傾斜傾
翻臺1的平臺11將重箱的幹散貨櫃100內的散料傾倒入料鬥3內的傾 倒步驟；在將傾翻臺1的平臺11返回到水平位置之後，解鎖空箱的幹散 貨櫃100的解鎖步驟；和利用貨櫃行吊4將空箱的幹散貨櫃100復
位到車皮上的復位步驟。
其中，在傾倒散料入料鬥3內的同時或之前，即在執行所述傾倒步驟
的同時或之前，利用輸送設備(例如地下皮帶機和鬥提機等)將傾倒入料
鬥3內的散料輸送到預定位置。優選地，當散料被輸送到預定位置例如倉 庫後，可以對散料進行分料對高。
在吊運步驟中，還可以包括對由貨櫃行吊吊運的重箱的幹散貨櫃 100進行導向的步驟。
另外，為了進一步提高貨櫃行吊4的利用率從而提高散卸效率，所
述散卸方法還可以包括:在對重箱的幹散貨櫃100執行傾倒步驟的同時，
對所述車皮上的重箱的另一幹散貨櫃100執行的吊運步驟和鎖定步驟，
13以將其鎖定到另一傾翻臺1的處於水平位置的平臺11上；在對空箱的所
述幹散貨櫃ioo執行復位的同時，對重箱的所述另一幹散貨櫃100執 行的傾倒步驟；以及對空箱的所述另一幹散貨櫃100執行的解鎖步驟和
復位步驟。
具體而言，在傾斜傾翻臺1的平臺11將所述幹散貨櫃100內的散 料傾倒入料鬥3內的同時，使得所述貨櫃行吊4返回車皮以吊運另一重
箱幹散貨櫃100;將所述另一重箱幹散貨櫃100吊運並鎖定到另一傾
翻臺1的處於水平位置的平臺11上之後，利用所述貨櫃行吊4將空箱 的所述幹散貨櫃100復位到車皮上，同時傾斜所述另一個傾翻臺1的平 臺11將所述另一個重箱幹散貨櫃100內的散料傾倒到料鬥3內；在將 所述另一傾翻臺1的平臺11返回到水平位置之後，解鎖所述另一幹散集 裝箱100;以及利用所述貨櫃行吊4將空箱的所述另一幹散貨櫃100 吊運到車皮上復位。
在傾倒完並復位一個車皮上的幹散貨櫃100之後，所述散卸方法還
包括步驟將所述貨櫃行吊4移動到其工作區域內的其它車皮以對其它
車皮上的幹散貨櫃執行上述的吊運步驟、鎖定步驟、傾倒步驟、解鎖步
驟和復位步驟。可以重複執行該步驟直到散卸該貨櫃行吊4的工作區域
內的車皮上的所有散料。
當然，為進一步提高散卸效率，工作區域不同的多臺貨櫃行吊4可 以對不同車皮上的幹散貨櫃執行上述的吊運步驟、鎖定步驟、傾倒步驟、 解鎖步驟和復位步驟。
在第一軌道上的所有車皮上的幹散貨櫃100都被卸空並復位後，火 車可以直接自第一軌道駛出散卸車間，或自與第一軌道成人字形的第二軌 道駛出散卸車間。然後，另一輛火車可以自第一軌道駛入開始下一輪的散 卸工作。
但是，在散卸系統50還包括所述第一牽車機、所述第二牽車機和所 述撥車臺的情況下，在一輛車皮上的幹散貨櫃均被卸空並復位之後，可 以將該車皮牽引到撥車臺，然後撥車臺將所述車皮移動到與第一軌道並行 的第二軌道上，第二牽車機牽引對位從第一軌道移動到第二軌道的車皮。 如此重複，當將所有車皮上的幹散貨櫃卸空並復位之後，所有車皮在第二軌道上被牽引對位，從而火車自第二軌道出站。牽引對位和散卸同時進 行，這進一步提高了散卸效率。
下面以散裝化肥為例描述散裝車間(圖中為化肥散裝車間)的散裝設 備。需要注意的是，這裡所裝載的散貨為化肥，當然也可以是其它散貨， 例如水泥。
如圖6中所示，作為散貨的化肥通過褲衩管5到達四個(也可以是其
他數量)桶倉6A-6D，在桶倉6A-6D下方設置有與散裝貨櫃100的容量 相等且數量為貨櫃100的數量的兩倍的儲存料倉7，在料倉7與桶倉6 之間還設置有分料可逆皮帶小車8，分料可逆皮帶小車8可以在存儲料鬥 7的上方來回移動。具體而言，每個料倉存料27噸，容積約25立方米； 假定每個貨櫃100上方具有兩個散貨進口 ，則例如在8節貨櫃的情況 下需要設置16個料倉7，不過，料倉7的數量也可以不與貨櫃100數 量成2倍的關係。
如圖7中所示，褲衩管5、桶倉6A-6D、料倉7均設置在鐵路線上方。 化肥可以首先自褲衩管5向桶倉6A供給預定重量的化肥(例如54噸)。 這裡，每一個桶倉6A-6D上設置有稱重計61，當桶倉6A容納預定重量的 化肥之後，稱重計61向褲衩管控制裝置發出信號以停止褲衩管5向該桶 倉6A供給化肥。為了供給精確重量的化肥，在向桶倉6A供給化肥的過程 中，在接近預定重量之前，稱重計61向褲衩管控制裝置發出信號以逐漸 減小化肥供給，到達到預定重量時褲衩管5完全停止向該桶倉6A供給化 肥。
在褲衩管5幵始向桶倉6B供給化肥(與向桶倉6A供給化肥相似)的 同時，已經容納預定重量的化肥的桶倉6A的電動門62打開，從而化肥落 到下面的分料可逆皮帶小車8上，同時，分料可逆皮帶小車8將化肥供給 到下面的一對料倉7。
或者可以控制褲衩管5使得褲衩管5對桶倉6A完全打開時，對桶倉 6B完全關閉；且褲衩管5對桶倉6A逐漸關閉時，對桶倉6B逐漸打開， 從而當褲衩管5對桶倉6A完全關閉時，對桶倉6B完全打開。在這種情況 下，在桶倉6B的電動門62完全關閉時，打開已經容納預定重量的化肥的 桶倉6A的電動門62，從而化肥落到下面的分料可逆皮帶小車8上。
15在分料可逆皮帶小車8將桶倉6A中的化肥全部供給到一對料倉7並 關閉桶倉6A的電動門62之後，已經裝有預定重量的化肥的桶倉6B的電 動門62打開以向分料可逆皮帶小車8供給化肥，而分料可逆皮帶小車8 將桶倉6B中的化肥供給到另一對料倉7。與此同日i褲衩管5可以向桶倉 6A供給化肥。從而重複上述步驟而將化肥供給到多對料倉7中。
桶倉6C、 6D也可以如上所述的操作以向多對料倉7供給化肥。桶倉 6A — 6D之間也可以採用其它的組合操作方式。
這樣，成對布置的料倉都裝有預定重量(例如54噸)的化肥。
不過，也可以設計成一個桶倉所裝的預定重量與一個料倉所裝的預定 重量相同，從而分料可逆皮帶小車將一個桶倉內的預定重量的散料全部裝 入一個料倉內。
如圖7中所示，料倉7之間的間隔與火車車板長度匹配，從而保證一 組幹散貨櫃的上部開口能夠全部分別對準到料倉7的料口正下方，艮卩， 料倉7的位置與火車上的空箱幹散貨櫃的位置對應。在料倉7的料口處 設有電動門71。
下面基於上面所述的散卸方法和散裝設備描述幹散貨櫃的散卸散 裝方法，該散卸散裝方法包括以下步驟-
在散卸車間內，利用上述散卸方法傾倒位於第一軌道上的車皮上的重 箱幹散貨櫃100內的散料和將空箱幹散貨櫃100復位到車皮上的散卸 步驟；
將載有空箱幹散貨櫃100的車皮牽引到散裝車間的牽引步驟；和 在散裝車間內，將散貨散裝在所述空箱幹散貨櫃100內的散裝步驟。 可選地，所述牽引步驟包括將載有空箱幹散貨櫃100的車皮一起 在第一軌道上直接牽引到散裝車間，所述第一軌道穿過散裝車間。
這裡的鐵路線也可以是散卸系統中提到的與第一軌道相交成人字形 的第二軌道，從而可選地，所述牽引步驟包括在執行散卸步驟的同時， 將載滿空箱幹散貨櫃100的車皮分別撥到與第一軌道並行的第二軌道 上並對位；以及將在第二軌道上對位好的載有空箱幹散貨櫃100的車皮 直接牽引到散裝車間，所述第二軌道穿過所述散裝車間。
這裡的鐵路線還可以是散卸系統中提到的與第一軌道並行的第二軌道，從而可選地，所述牽引步驟包括將載滿空箱幹散貨櫃100的車皮 -起牽引到與第一軌道成人字形的第二軌道上；且將在第二軌道上的載有 空箱幹散貨櫃100的車皮直接牽引到散裝車間，所述第二軌道穿過所述 散裝車間。
在執行散卸步驟的同時或之後，向散裝車間內的料倉7供應預定重量
的散貨。當然，在散卸車間散卸的同時向料倉7供給預定重量的散貨，可
以節約更多的散裝時間。
其中所述散裝步驟包括將散貨從散裝車間內的料倉7通過幹散集裝
箱的上部開口供應到所述空箱幹散貨櫃100內。具體地，在將載有空箱 幹散貨櫃100的車皮牽引到散裝車間之後，幹散貨櫃上部的進口分別 與料倉7的料口對準，然後打開幹散貨櫃上部的進口，料倉7的料口與 貨櫃上部的進口密封地對接，然後開啟每一個電動門71使得料倉7向 幹散貨櫃內供給化肥。在料倉7內的化肥被卸空之後，料倉的料口與集 裝箱上部的進口脫離復位，貨櫃上部的進口關閉，從而完成化肥裝箱操 作。
具體地，向散裝車間內的料倉供應預定重量的散貨的步驟可以包括 通過褲衩管5向一個桶倉供應預定重量的散貨；將分料可逆皮帶小車 8移動到該桶倉的下部開口的下方;打開該桶倉的下部開口的同時或之前， 運行分料皮帶可逆小車，使得落到分料可逆皮帶小車8上的散貨被分配到 在分料可逆皮帶小車下方的一個或一對料倉7內。
向散裝車間內的料倉供應預定重量的散貨的步驟還可以包括通過褲
衩管5向另一桶倉供應預定重量的散貨；將分料可逆皮帶小車8移動到該
另一桶倉的下部開口的下方；打開該另一桶倉的下部開口，使得落到分料
可逆皮帶小車8上的散貨被分配到在分料可逆皮帶小車8下方的另外的一
個或一對料倉7內。
在散裝車間，多個幹散貨櫃100可以被同時供應散貨。但是也可以
分批向幹散貨櫃ioo供給化肥，例如在散裝車間空間不足以滿足同時向
所有幹散貨櫃100供給化肥的情況下。
在本實施例中，散貨先存放在料倉內，完全避免了皮帶機的運送瓶頸;
散貨利用重力自動抖落，無需額外動力。另外，因為化肥先在散庫中冷卻過，且料倉不長期存儲化肥，僅在化肥裝車前將料倉裝到例如27噸，從 而不存在料倉中化肥結塊的問題。
另外，在本發明的實施例中，散裝車間位於散卸車間附近。在車皮上
的空箱幹散貨櫃ioo裝滿散貨之後，可以使得載有散貨的車皮駛出散裝車間。
雖然在此示出並描述了本發明的幾個實施例，但本領域的技術人員將 理解的是，可以對實施例做一些改變而不脫離本發明的原理和精神，且本 發明的保護範圍由權利要求及其等價物所限定。
權利要求
1、一種幹散貨櫃的散卸方法，包括利用貨櫃行吊將重箱的幹散貨櫃從車皮吊運到傾翻臺的處於水平位置的平臺上的吊運步驟；將重箱的所述幹散貨櫃鎖定在所述傾翻臺的平臺上的鎖定步驟；傾斜所述傾翻臺的平臺將重箱的所述幹散貨櫃內的散料傾倒入料鬥內的傾倒步驟；在將所述傾翻臺的平臺返回到水平位置之後，解鎖空箱的所述幹散貨櫃的解鎖步驟；和利用所述貨櫃行吊將空箱的所述幹散貨櫃復位到所述車皮上的復位步驟。
2、 根據權利要求1所述的散卸方法，還包括步驟其中，在執行所述傾倒步驟的同時或之前，利用輸送設備將傾倒入料 鬥內的散料輸送到預定位置。
3、 根據權利要求1或2所述的散卸方法，所述吊運步驟還包括步驟:對由貨櫃行吊吊運重箱的所述幹散貨櫃進行導向的步驟。
4、 根據權利要求1或2所述的散卸方法，其中還包括在對重箱的所述幹散貨櫃執行傾倒步驟的同時，對所述車皮上的重 箱的另一幹散貨櫃執行的吊運步驟和鎖定步驟，以將其鎖定到另一傾翻臺的處於水平位置的平臺上；在對空箱的所述幹散貨櫃執行復位的同時，對重箱的所述另一幹散貨櫃執行的傾倒步驟；以及對空箱的所述另一幹散貨櫃執行的解鎖步驟和復位步驟。
5、 根據權利要求4所述的散卸方法，其中還包括步驟將所述集裝 箱行吊移動到其工作區域內的其它車皮以對其它車皮上的幹散貨櫃執 行上述的吊運步驟、鎖定步驟、傾倒步驟、解鎖步驟和復位步驟。
6、 根據權利要求4所述的散卸方法，其中由工作區域不同的多臺貨櫃行吊對不同車皮上的幹散貨櫃執行上述的吊運步驟、鎖定步驟、 傾倒步驟、解鎖步驟和復位步驟。
7、 根據權利要求1所述的散卸方法，其中 所述傾翻臺的平臺一端樞轉固定，並且所述傾翻臺還包括 執行機構，用於將平臺在大致水平的第一位置與另一端向上傾斜預定角度的第二位置之間移動；和鎖定機構，用於將幹散貨櫃可解鎖地鎖定到平臺上。
8、 根據權利要求1所述的散卸方法，其中所述傾翻臺還包括 控制機構，用於控制執行機構和鎖定機構，使得當鎖定機構將貨櫃鎖定到處於第一位置的平臺上之後才能由執行機構向上傾斜平臺以傾倒 幹散貨櫃內的散料，且當執行機構使得平臺返回到第一位置之後鎖定機 構才能夠被解鎖。
9、 根據權利要求7所述的散卸方法，其中所述角度在約50 — 60度的範圍內。
10、 根據權利要求7所述的散卸方法，其中所述鎖定機構與設置在 貨櫃上的固定孔配合，並且包括設置在固定在平臺上的多個插孔座和多 個插銷，所述多個插銷能夠分別穿過相應的固定孔插入到相應的插孔座內 從而將貨櫃鎖定到平臺上和從相應的插孔座和固定孔中縮回以將集裝 箱從平臺解鎖。
11、 根據權利要求10所述的散卸方法，其中所述控制機構包括感 測插銷位置的鎖定傳感器，當鎖定傳感器感測到每一個插銷都位於插入到 相應的插孔座內的位置時，所述控制機構確定貨櫃被鎖定到平臺上。
12、 根據權利要求10所述的散卸方法，其中所述控制機構包括感 測插銷位置的解鎖傳感器，當解鎖傳感器感測到每一個插銷都位於從相應 插孔座和固定孔中縮回的位置時，所述控制機構確定貨櫃從平臺解鎖。
13、 根據權利要求7所述的散卸方法，其中所述平臺進一步設置有 貨櫃位置傳感器，當所述貨櫃位置傳感器感測到幹散貨櫃處於平臺 上的預定位置時，向控制機構發出到位信號，所述控制機構基於該到位信 號啟動鎖定機構鎖定幹散貨櫃。
14、 一種幹散貨櫃的散卸散裝方法，包括在散卸車間內，利用權利要求1-13中任一項所述的散卸方法傾倒位 於第一軌道上的車皮上的重箱幹散貨櫃內的散料和將空箱幹散貨櫃復位到車皮上的散卸步驟；將載有空箱幹散貨櫃的車皮牽引到散裝車間的牽引步驟；和 在散裝車間內，將散貨散裝在所述空箱幹散貨櫃內的散裝步驟。
15、 根據權利要求14所述的散卸散裝方法，其中所述牽引步驟包括將載有多個空箱幹散貨櫃的車皮一起在第一軌 道上直接牽引到散裝車間，所述第一軌道穿過所述散裝車間。
16、 根據權利要求14所述的幹散貨櫃的散卸散裝方法，其中所述牽引步驟包括在執行所述散卸步驟的同時，將載滿空箱幹散集 裝箱的車皮分別撥到與第一軌道並行的第二軌道上並對位；以及將在第二 軌道上對位好的載有空箱幹散貨櫃的車皮直接牽引到散裝車間，所述第 二軌道穿過所述散裝車間。
17、 根據權利要求14所述的散卸散裝方法，其中所述牽引步驟包括將載滿空箱幹散貨櫃的車皮一起牽引到與第一 軌道成人字形的第二軌道上；以及將在第二軌道上的載有空箱幹散貨櫃 的車皮直接牽引到散裝車間，所述第二軌道穿過所述散裝車間。
18、 根據權利要求14一17中任一項所述的散卸散裝方法，其中在執行散卸步驟的同時或之後，向散裝車間內的料倉供應預定重量的 散貨。
19、 根據權利要求18所述的幹散貨櫃的散卸散裝方法，其中 所述散裝步驟包括將散貨從散裝車間內的料倉通過幹散貨櫃的上部開口供應到所述空箱幹散貨櫃內。
20、 根據權利要求18所述的散卸散裝方法，其中 向散裝車間內的料倉供應預定重量的散貨的步驟包括 通過褲衩管向一個桶倉供應預定重量的散貨； 將分料可逆皮帶小車移動到該桶倉的下部開口的下方； 打開該桶倉的下部開口的同時或之前，運行分料皮帶可逆小車，使得落到分料可逆皮帶小車上的散貨被分配到在分料可逆皮帶小車下方的一 個或一對料倉內。
21、 根據權利要求19所述的散卸散裝方法，其中 向散裝車間內的料倉供應預定重量的散貨的步驟進一步包括通過褲衩管向另 一桶倉供應預定重量的散貨； 將分料可逆皮帶小車移動到該另一桶倉的下部開口的下方； 打開該另一桶倉的下部開口，使得落到分料可逆皮帶小車上的散貨被 分配到在分料可逆皮帶小車下方的另外的一個或一對料倉內。
22、根據權利要求14一17中任一項所述的散卸散裝方法，進一步包括步驟使載有散貨的車皮駛出散裝車間。
全文摘要
本發明涉及一種幹散貨櫃的散卸方法，包括步驟利用貨櫃行吊將重箱幹散貨櫃從車皮吊運到傾翻臺的處於水平位置的平臺上；將重箱的幹散貨櫃鎖定在傾翻臺的平臺上；傾斜傾翻臺的平臺將重箱幹散貨櫃內的散料傾倒入料鬥內；在將傾翻臺的平臺返回到水平位置之後，解鎖空箱幹散貨櫃；和利用貨櫃行吊將空箱幹散貨櫃復位到車皮上。本發明還涉及一種幹散貨櫃的散卸散裝方法，包括傾倒車皮上的幹散貨櫃內的散料和將空箱幹散貨櫃復位到車皮上的散卸步驟；將載有空箱幹散貨櫃的車皮牽引到散裝車間的牽引步驟；和在散裝車間內，將散貨散裝在所述空箱幹散貨櫃內的散裝步驟。利用本發明，可大幅提高散卸散裝效率、降低生產成本。
文檔編號B65G65/34GK101659356SQ20081021428
公開日2010年3月3日 申請日期2008年8月29日 優先權日2008年8月29日
發明者鄧劍江 申請人:貴州山水物流有限公司