一種用於數控車床單零件上料的機械手的製作方法
2023-04-29 23:43:31
專利名稱：一種用於數控車床單零件上料的機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種零件上料的機械手，尤其是一種用於數控車床單零件 上料的機械手。
背景技術：
在機械加工中，為了提高加工效率和質量，數控車床的應用越來越廣泛， 尤其是小零件加工領域，使加工過程實現了自動化控制，但被加工工件上料過 程，即將工件送入加工工位的過程仍較多採用手工送料，使得生產效率的提高 受到限制，不能滿足大批量生產的需求，另外，由於是手工上料，誤差較大，
加工出的零件的廢品率較高，使得成本增高。中國專利號為200620143903的 專利公開了一種用於數控車床的機械手式自動送料裝置，包括固定架，機架， 機架的長臂端設有夾料構件和推料構件，機架的短臂端連接有送料控制構件， 夾料構件包括設在機架長臂端的壓緊件，壓緊件通過轉軸與機架連接，緊貼機 架前端面形成夾料口 ，壓緊件一側設有拉簧，機架的後端面上設有弧形壓緊臂， 推料構件包括與機架通過轉軸連接的推料杆，頂杆與推料氣缸聯接。此結構採 用氣動控制結合機械夾緊送料的方式，將加工工件自動送入夾頭，由夾頭夾緊， 提高了加工質量和生產效率，但是其結構較複雜，成本相對較高。
發明內容
本實用新型的目的是設計一種結構簡單、加工效率和質量高、自動化高的
用於數控車床單零件上料的機械手。本實用新型的技術方案是如此實現的
一種用於數控車床單零件上料的機械手，包括機械手指(5)和手指驅動裝置，所述手指驅動裝置共有四個連接在機架上的氣缸組成，機械手指(5)
通過手指座(7)連接在旋轉氣缸(3)上，旋轉氣缸(3)的一側設有定位氣 缸(2)，兩者平行布置，取料氣缸(1)垂直設於定位氣缸(2)的另一側，回 轉氣缸(4)通過軸承(8)與取料氣缸(1)平行布置，各氣缸上均裝有光電 探頭。
作為優選，所述取料氣缸(1)上設有三個光電探頭，旋轉氣缸(3)、定 位氣缸(2)和迴轉氣缸(4)上均設有兩個光電探頭。
作為優選，所述取料氣缸(1)上設有取料後光探(11 )、取料中光探(12)、 取料前光探(13)，定位氣缸(2)上設有定位前光探(15)、定位後光探(14)， 旋轉氣缸(3)上設有旋轉前光探(17)、旋轉後光探(16)，迴轉氣缸(4)上 設有迴轉前光探(19)、迴轉後光探(18)。
本實用新型的手指驅動裝置包括四個聯接在機架上的驅動氣缸，機械手指 (5)通過手指座(7)連接在旋轉氣缸(3)上，旋轉氣缸(3)的一側設有定 位氣缸(2)，兩者平行布置，取料氣缸(1)垂直設於定位氣缸(2)的另一側， 迴轉氣缸(4)通過軸承(8)與取料氣缸(1)平行布置，每個氣缸上都設有 光電探頭，氣缸的動作通過光電探頭自動控制，使得單個小零件的加工實現全 自動化，提高了生產效率和質量。本實用新型具有結構簡單、生產效率和加工 質量高、自動化程度高的特點。特別適用於車床上單個小零件的上料。
附圖1是本實用新型的一種結構示意圖； 附圖2是圖1的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖，通過實施例，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
實施例參考附圖l、附圖2， 一種用於數控車床單零件上料的機械手， 包括機械手指(5)和手指驅動裝置，所述手指驅動裝置共有四個連接在機架
上的氣缸組成，機械手指(5)通過手指座(7)連接在旋轉氣缸(3)上，旋 轉氣缸(3)的一側設有定位氣缸(2)，兩者平行布置，取料氣缸(1)垂直設 於定位氣缸(2)的另一側，迴轉氣缸(4)通過軸承(8)與取料氣缸(1)平 行布置，各氣缸上均裝有光電探頭。
取料氣缸(1)上設有三個光電探頭分別為取料後光探(11)、取料中光探
(12)、取料前光探(13)，定位氣缸(2)上設有定位前光探(15)、定位後光 探(14)，旋轉氣缸(3)上設有旋轉前光探(17)、旋轉後光探(16)，迴轉氣 缸(4)上設有迴轉前光探(19)、迴轉後光探(18)。
使用時，與振動料鬥結合使用，安裝于振動料鬥的出料口處。通過光電探 頭控制機械手的動作，開動機器後，取料氣缸(1)上的取料後探頭(11)先 亮，當指示燈由取料後探頭(11)變為取料中探頭(12)亮時，氣缸推動手臂 向前推動，機械手指(5)進行夾料，夾料後取料氣缸(1)退回原位，取料後 探頭(11)指示燈亮起，同時旋轉氣缸(3)開始工作，指示燈由旋轉後光探
(16)亮變為旋轉前光探(17)亮起，機械手指(5)夾持工件逆時針方向旋 轉90° ，然後迴轉氣缸(4)開始工作，由迴轉前光探(19)變為迴轉後光探
(18)亮，機械手指(5)夾持工件轉動一定角度，被帶至車床夾具附近，最 後通過定位氣缸(2)進行定位，使機械手指(5)將工件放入車床夾具中進行加工，定位氣缸(2)工作過程也通過前後光探的轉換來完成。工件放入車床
夾具後旋轉氣缸(3)啟動，將機械手指(5)順時針旋轉90° ，隨後由迴轉 氣缸(4)帶動回復原位，完成一個零件的送料過程，如此反覆。此結構實現 了單個小零件的自動上料，使數控工具機實現全自動化，大大提高了加工質量和 效率。
權利要求1、一種用於數控車床單零件上料的機械手，包括機械手指(5)和手指驅動裝置，其特徵在於所述手指驅動裝置共有四個連接在機架上的氣缸組成，機械手指(5)通過手指座(7)連接在旋轉氣缸(3)上，旋轉氣缸(3)的一側設有定位氣缸(2)，兩者平行布置，取料氣缸(1)垂直設於定位氣缸(2)的另一側，迴轉氣缸(4)通過軸承(8)與取料氣缸(1)平行布置，各氣缸上均裝有光電探頭。
2、 根據權利要求1所述的一種用於數控車床單零件上料的機械手，其特 徵在於所述取料氣缸(1)上設有三個光電探頭，旋轉氣缸(3)、定位氣缸(2) 和迴轉氣缸(4)上均設有兩個光電探頭。
3、 根據權利要求1或2所述的一種用於數控車床單零件上料的機械手， 其特徵在於所述取料氣缸(1)上設有取料後光探(11)、取料中光探(12)、 取料前光探(13)，定位氣缸(2)上設有定位前光探(15)、定位後光探(14)， 旋轉氣缸(3)上設有旋轉前光探(17)、旋轉後光探(16)，迴轉氣缸(4)上 設有迴轉前光探(19)、迴轉後光探(18)。
專利摘要本實用新型涉及一種用於數控車床單零件上料的機械手，手指驅動裝置包括四個聯接在機架上的驅動氣缸，機械手指通過手指座連接在旋轉氣缸上，旋轉氣缸的一側設有定位氣缸，兩者平行布置，取料氣缸垂直設於定位氣缸的另一側，迴轉氣缸通過軸承與取料氣缸平行布置，每個氣缸上都設有光電探頭，氣缸的動作通過光電探頭自動控制，使得單個小零件的加工實現全自動化，提高了生產效率和質量。本實用新型具有結構簡單、生產效率和加工質量高、自動化程度高的特點。特別適用於車床上單個小零件的上料。
文檔編號B25J3/04GK201283570SQ20082016644
公開日2009年8月5日 申請日期2008年11月4日 優先權日2008年11月4日
發明者斯瑜彪 申請人:諸暨斯通機電設備製造有限公司