薄膜打包機器人動力傳動機構的製作方法

2023-04-29 20:30:16 3

本實用新型屬於傳動機構領域，特別涉及一種結構緊湊的薄膜打包機器人動力傳動機構。

背景技術：

薄膜打包機被廣泛應用於超市貨物打包，打包機需要電機驅動進行動力傳遞，現有的打包機動力傳遞是通過電機直連減速器實現的，這種結構的傳動機構可以滿足一定的使用需求，但是也存在較大的缺陷，傳動機構結構複雜體積龐大，佔用空間大，不利於機器整體設計布局，機器整體外觀美觀度差。

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單緊湊、體積小佔用空間小、整體設計布局更簡單、整體美觀度好的薄膜打包機器人動力傳動機構。

技術實現要素：

為解決上述現有技術結構複雜體積大、佔用空間大、整體設計布局不方便、整體外觀不美觀等問題，本實用新型採用如下技術方案：

本實用新型提供一種薄膜打包機器人動力傳動機構，包括步進電機、前連接軸承、前法蘭座、傳動長軸、後連接軸承、後法蘭座、萬向節、蝸輪和蝸杆，所述步進電機固定在電機基座一側，所述傳動長軸一端與所述步進電機輸出軸連接、另一端與萬向節連接，所述前連接軸承、後連接軸承分別穿設在所述傳動長軸兩端，所述傳動長軸兩端分別通過脹套組件穿連在前法蘭座、後法蘭座上，所述萬向節與蝸輪傳動連接且兩者呈30°夾角，所述蝸輪與蝸杆傳動連接且兩者呈90°夾角。

作為對本實用新型的改進，還包括連接保護管，所述連接保護管套設在所述傳動長軸上。

本實用新型的有益效果在於：通過萬向節改變方向角度、蝸輪蝸杆動力傳遞，結構更加緊湊，體積小不佔空間，整體設計布局更加方便簡潔，整體外觀美觀度更好，客戶市場更容易接受認可。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。

請參閱圖1，一種薄膜打包機器人動力傳動機構，包括步進電機1、前連接軸承2、前法蘭座3、傳動長軸4、後連接軸承5、後法蘭座6、萬向節7、蝸輪8和蝸杆9，所述步進電機1固定在電機基座一側，所述傳動長軸4一端與所述步進電機1輸出軸連接、另一端與萬向節7連接，所述前連接軸承2、後連接軸承5分別穿設在所述傳動長軸4兩端，所述傳動長軸4兩端分別通過脹套組件穿連在前法蘭座3、後法蘭座6上，所述萬向節7與蝸輪8傳動連接且兩者呈30°夾角，所述蝸輪8與蝸杆9傳動連接且兩者呈90°夾角，通過萬向節改變方向角度、蝸輪蝸杆動力傳遞，電機動力傳遞給其他機構，結構更加緊湊，體積小不佔空間，整體設計布局更加方便簡潔，整體外觀美觀度更好，客戶市場更容易接受認可。

本實用新型中，還包括連接保護管41，所述連接保護管41套設在所述傳動長軸4上，通過連接保護管有效保護傳動長軸不被其他物件砸壞、損壞，使用周期長。

上述實施例和圖式並非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利範疇。