多噴嘴噴釉機器人的製作方法

2023-04-23 01:25:21

本發明涉及機器人，特別是涉及噴釉機器人。

技術背景

噴釉機器人包括機器人本體，機器人本體具有噴釉臂，在噴釉臂前面安裝有噴嘴；現有技術中，一個機器人上只有一個噴嘴，一個噴嘴需要對一個陶瓷的坯體所有地方都需要噴塗，由於這個噴嘴是靠機器人控制裝置的程序控制，它具有設置的程序繁多、生產效率低的缺點。

技術實現要素：

本發明的目的就是針對上述缺點，提供一種設置的程序簡單、生產效率高的噴釉機器人——多噴嘴噴釉機器人。

本發明的技術方案是這樣實現的：多噴嘴噴釉機器人，包括機器人本體，機器人本體具有噴釉臂，在噴釉臂前面安裝有噴嘴，還有控制裝置連接著噴釉臂，其特徵是：所述的噴釉臂至少是五個的，分別是前噴釉臂、後噴釉臂、左噴釉臂、右噴釉臂和上噴釉臂，前噴釉臂、後噴釉臂、左噴釉臂、右噴釉臂和上噴釉臂分別安裝前噴釉噴嘴、後噴釉噴嘴、左噴釉噴嘴、右噴釉噴嘴和上噴釉噴嘴，前噴釉噴嘴、後噴釉噴嘴、左噴釉噴嘴、右噴釉噴嘴和上噴釉噴嘴分別在前、後、左、右和上面對著所要加工產品的位置。

進一步地講，所述機器人本體具有轉盤安裝在所要加工產品的位置。

進一步地講，在所要加工產品的位置的下面具有抽氣管，抽氣管連接抽風機，抽氣管開設在轉盤周圍。

進一步地講，所說轉盤周圍具有多個朝上設置的分布均勻的排氣孔，排氣孔連接抽氣裝置。

本發明的有益效果是：這樣的噴釉機器人具有設置的程序簡單、生產效率高的優點；

所述機器人本體具有轉盤安裝在所要加工產品的位置，可以實現噴塗時產品轉動，提高產品質量的優點。

在所要加工產品的位置的下面具有抽氣管，抽氣管連接抽風機，抽氣管開設在轉盤周圍，可以加快產品部位空氣的流動，增加釉漿附著在產品上、提高產品質量的優點；

所說轉盤周圍具有多個朝上設置的分布均勻的排氣孔，排氣孔連接抽氣裝置，具有噴塗效果更好、更易清理的優點。

附圖說明

圖1為本發明的側面結構示意圖。

圖2為本圖1中A-A處俯視的結構示意圖。

其中：1、機器人本體 2、噴釉臂 21、前噴釉臂 22、後噴釉臂 23、左噴釉臂 24、右噴釉臂 25上噴釉臂、3、噴嘴 31、前噴釉噴嘴 32、後噴釉噴嘴 33、左噴釉噴嘴 34、右噴釉噴嘴 35、上噴釉噴嘴 4、轉盤 5、抽氣管 6、排氣孔。

具體實施方案：

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

如圖1、2所示，多噴嘴噴釉機器人，包括機器人本體1，機器人本體具有噴釉臂2，在噴釉臂前面安裝有噴嘴3，還有控制裝置連接著噴釉臂，其特徵是：所述的噴釉臂至少是五個的，分別是前噴釉臂21、後噴釉臂22、左噴釉臂23、右噴釉臂24和上噴釉臂25，前噴釉臂21、後噴釉臂22、左噴釉臂23、右噴釉臂24和上噴釉臂25分別安裝前噴釉噴嘴31、後噴釉噴嘴32、左噴釉噴嘴33、右噴釉噴嘴34和上噴釉噴嘴35，前噴釉噴嘴、後噴釉噴嘴、左噴釉噴嘴、右噴釉噴嘴和上噴釉噴嘴分別在前、後、左、右和上面對著所要加工產品的位置。

這樣，多個噴嘴同時對產品進行加工，具有生產效率高的優點，每個噴嘴的控制裝置單獨設置控制程序，噴塗部位較少，具有程序設置簡單的優點。

進一步地講，所述機器人本體具有轉盤4安裝在所要加工產品的位置。這樣，產品在噴塗時可以有一個轉動，噴塗效果更好。

進一步地講，在所要加工產品的位置的下面具有抽氣管5，抽氣管連接抽風機，抽氣管開設在轉盤周圍。

這樣，產品的釉面質量更好。

進一步地講，所說轉盤周圍具有多個朝上設置的分布均勻的排氣孔6，排氣孔連接抽氣裝置，這樣生產的產品質量更好，還具有容易清理的優點。

以上所述僅為本發明的具體實施例，但本發明的結構特徵並不限於此，任何本領域的技術人員在本發明的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的專利範圍內。