一種自動碼垛裝置的水平行走機構的製作方法

2023-04-22 17:59:16 2

專利名稱：一種自動碼垛裝置的水平行走機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及坯塊的自動堆垛裝置，具體地說一種自動碼垛裝置的水平行走機構。
背景技術：
通過壓磚機壓製成型的坯塊或擠出磚機擠出的泥條經切坯機切成塊，成排的坯塊被夾磚器或切坯臺運送到皮帶傳送機構上，皮帶傳動帶動磚坯向前移動，這樣，複數排的坯塊按照一定的間距排列在皮帶傳送機構上，複數排的坯塊通過碼垛機構的機械手，將坯塊按照一定的間距，且相鄰兩層磚坯要進行90°交叉碼放在窯車上，以保證碼出的磚垛整齊， 上下磚坯搭接牢靠，在後續的乾燥和焙燒工序中，不容易垮塌。目前國內使用的碼垛裝置中，水平行走機構是水平行走輪結構，水平行走到窯車位和皮帶傳送機構位時定位不準確，相鄰兩層磚碼放錯位，造成磚垛碼放質量不高，磚坯易受到破壞。目前使用的碼垛裝置機械結構複雜，故障率高，自動化程度低，工作效率低，不能滿足生產的大批量磚坯進行及時碼垛的需要。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種行走平穩、定位準確的自動碼垛裝置的水平行走機構。本實用新型為解決上述技術問題所採用的技術方案是一種自動碼垛裝置的水平行走機構，包括設置在立柱上的橫梁，在橫梁上設有行走架，行走架與設置在橫梁的直線導軌上的滑塊固定連接，在橫梁的兩端分別設有主動帶輪和被動帶輪，與主動帶輪和被動帶輪相嚙合的齒形帶的兩端分別與行走架的兩端連接。所述的橫梁，在其兩端各設有一個緩衝感應器和一個停位感應器。所述的行走架上還設有一個導向輪。本實用新型的有益效果是結構簡單、故障率低，由齒形帶拉動行走架在直線導軌上水平滑動，保證了行走架平穩運動，通過先減速再停止的控制方式保證行走架在窯車位置和皮帶機位置定位準確且停止運動時無衝擊，從而保證碼出的磚垛整齊，上下磚坯搭接牢靠。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖中標記1、立柱，2、橫梁，3、行走架，4、直線導軌，5、滑塊，6、主動帶輪，7、被動帶輪，8、齒形帶，9、導向輪，10、緩衝感應器，11、停位感應器。
具體實施方式
如圖所示，一種自動碼垛裝置的水平行走機構，包括設置在立柱1上的橫梁2。在橫梁2上設有行走架3，行走架3與設置在橫梁2的直線導軌4上的滑塊5固定連接，行走架3通過滑塊5沿直線導軌4滑動。在橫梁2的兩端分別設有主動帶輪6和被動帶輪7，與主動帶輪6和被動帶輪7相嚙合的齒形帶8的兩端分別與行走架3的兩端連接。在行走架 3上還設有一個導向輪9，用於支撐齒形帶8，防止齒形帶8中段的懸垂部分與行走架3碰撞。主動帶輪6與電機減速機相連，電機減速機的運行由PLC控制模塊控制。由主動帶輪 6旋轉帶動齒形帶8，齒形帶8拉動行走架3沿直線導軌4水平滑動，保證行走架3平穩運動。 在橫梁2的兩端各設有一個緩衝感應器10和一個停位感應器11，橫梁2 —端的緩衝感應器10和停位感應器11固定安裝在窯車的位置，即碼放磚坯的位置；另一端的緩衝感應器10和停位感應器11固定安裝在輸送磚坯的皮帶機的位置。緩衝感應器10和停位感應器11之間有一定距離，緩衝感應器10和停位感應器11可以採用接觸開關或電磁傳感器，當行走架3在齒形帶8的帶動下走到緩衝感應器10的位置時，緩衝感應器10向PLC 控制模塊發送信號，信號經PLC控制模塊處理後發送控制信號控制行走架3減速。減速後的行走架3走到停位感應器11的位置時，停位感應器11同樣向PLC控制模塊發送信號，由 PLC控制模塊控制行走架3停止運動。通過先減速再停止的控制方式保證行走架3在窯車位置和皮帶機位置定位準確且停止運動時無衝擊。
權利要求1.一種自動碼垛裝置的水平行走機構，包括設置在立柱(1)上的橫梁(2)，其特徵在於在橫梁(2)上設有行走架(3)，行走架(3)與設置在橫梁(2)的直線導軌(4)上的滑塊 (5)固定連接，在橫梁(2)的兩端分別設有主動帶輪(6)和被動帶輪(7)，與主動帶輪(6)和被動帶輪(7)相嚙合的齒形帶(8)的兩端分別與行走架(3)的兩端連接。
2.如權利要求1所述的一種自動碼垛裝置的水平行走機構，其特徵在於所述的橫梁 (2),在其兩端各設有一個緩衝感應器(10)和一個停位感應器(11)。
3.如權利要求1所述的一種自動碼垛裝置的水平行走機構，其特徵在於所述的行走架(3)上還設有一個導向輪(9)。
專利摘要一種自動碼垛裝置的水平行走機構，涉及坯塊的自動堆垛裝置，包括設置在立柱上的橫梁，在橫梁上設有行走架，行走架與設置在橫梁的直線導軌上的滑塊固定連接，在橫梁的兩端分別設有主動帶輪和被動帶輪，與主動帶輪和被動帶輪相嚙合的齒形帶的兩端分別與行走架的兩端連接。橫梁的兩端各設有一個緩衝感應器和一個停位感應器。本實用新型結構簡單、故障率低，由齒形帶拉動行走架在直線導軌上水平滑動，保證了行走架平穩運動，通過先減速再停止的控制方式保證行走架在窯車位置和皮帶機位置定位準確且停止運動時無衝擊，從而保證碼出的磚垛整齊，上下磚坯搭接牢靠。
文檔編號B65G57/02GK201942328SQ20102067959
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月25日 優先權日2010年12月25日
發明者何為瑩, 宋建波, 龐團結, 張鳳林, 趙向宇, 陳德軍, 韓雙鎖 申請人:洛陽中冶重工機械有限公司